这个周末,各位猿友过的怎么样呢?对面的猿猿你CAN过来,CAN过来,这里的内容很精彩,请不要假装不理不睬。今天我们开始来学习CAN总线,今天先来简单介绍下一些基础知识。 1 CAN总线简介 CAN(Controller AreaNetwork)总线最早由BOSCH博世公司开发,控制器局域网(CAN)为串行通讯协议,最早知识应用在汽车电子领域,但随着技术的发展,应用的需要,由于其高性能、高可靠性、及独特的设计,CAN越来越受到人们的重视。 CAN 的应用已经拓展到很多领域,像传动控制,变频器,楼宇控制,农
链接 | https://towardsdatascience.com/4-awesome-tips-for-enhancing-jupyter-notebooks-4d8905f926c5
本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯,并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分:
MUX VLAN分为Principal VLAN和Subordinate VLAN,Subordinate VLAN又分为Separate VLAN和Group VLAN:
Hive 是由 Facebook 开源的基于 Hadoop 的数据仓库工具,用于解决海量「结构化日志」的数据统计。
你对 Jupyter Notebook 了解多少?本文介绍了一些自定义功能,帮助你使用 Jupyter notebook 更高效地写代码。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。
Jupyter Notebook 是所有开发者共享工作的神器,它为共享 Notebooks 提供了一种便捷方式:结合文本、代码和图更快捷地将信息传达给受众。目前,Jupyter Notebook 已经应用于数据分析和数据科学等领域。
坚持看下去,文末送机械键盘一个 本文中,笔者主要结合自己使用flannel心得,以及flannel的技术演进,介绍下flannel网络实现方案。在没有介绍flannel overlay网络实现方案之前,先回顾下docker网络实现方案。
VLAN(Virtual Local Area Network)即虚拟局域网,是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信技术。VLAN内的主机间可以直接通信,而VLAN间不能直接通信,从而将广播报文限制在一个VLAN内。
修改外部表,使用ALTER TABLE命令。 ALTER TABLE orcexternal RENAME TO orc_ext; ALTER TABLE orc_ext SET SCHEMA new_schema; 修改外部表结构时,必须使用ALTER EXTERNAL TABLE命令。 增加一个列,使用下面命令: ALTER EXTERNAL TABLE orc_ext ADD COLUMN col int; 删除一个列,使用下面命令: ALTER EXTERNAL TABLE orc_ext DROP COLUMN col; 修改列数据类型,使用下面命令: ALTER EXTERNAL TABLE log_output alter column message TYPE varchar(200); 外部表不支持约束修改、默认值修改。
对于一台二层交换机来说,缺省时整机的所有接口属于一个广播域。这意味着,只要连接到这个交换机的PC都配置在同一个IP子网内,即可直接进行互相访问,而且更重要的一点是,处于同一个广播域内的某个节点只要发送一个广播数据帧,在这个广播域内的所有其他节点都会收到这个数据帧,并且耗费资源来处理(即使它可能并不需要这个数据帧)。当这个广播域变得特别大(交换机上连接的用户数量特别多)时网络就非常有可能被大量的广播消耗掉大量资源。
在数据分析中,数据的选择和运算是非常重要的步骤。数据选择和运算是数据分析中的基础工作,正确和高效的选择和运算方法对于数据分析结果的准确性和速度至关重要。
CAN:Controller Area Network,控制局域网络,最早由德国 BOSCH(博世)开发,,目前已经是国际标准(ISO 11898),是当前应用最广泛的现场总线之一。
原文链接:https://blog.csdn.net/w464960660/article/details/129127589
Hive是基于Hadoop分布式文件系统的,它的数据存储在Hadoop分布式文件系统中。Hive本身是没有专门的数据存储格式,也没有为数据建立索引,只需要在创建表的时候告诉Hive数据中的列分隔符和行分隔符,Hive就可以解析数据。所以往Hive表里面导入数据只是简单的将数据移动到表所在的目录中 Hive的数据分为表数据和元数据,表数据是Hive中表格(table)具有的数据;而元数据是用来存储表的名字,表的列和分区及其属性,表的属性(是否为外部表等),表的数据所在目录等。下面分别来介绍。 一、Hive的数据存储 在让你真正明白什么是hive 博文中我们提到Hive是基于Hadoop分布式文件系统的,它的数据存储在Hadoop分布式文件系统中。Hive本身是没有专门的数据存储格式,也没有为数据建立索引,只需要在创建表的时候告诉Hive数据中的列分隔符和行分隔符,Hive就可以解析数据。所以往Hive表里面导入数据只是简单的将数据移动到表所在的目录中(如果数据是在HDFS上;但如果数据是在本地文件系统中,那么是将数据复制到表所在的目录中)。 Hive中主要包含以下几种数据模型:Table(表),External Table(外部表),Partition(分区),Bucket(桶)(本博客会专门写几篇博文来介绍分区和桶)。 1、表:Hive中的表和关系型数据库中的表在概念上很类似,每个表在HDFS中都有相应的目录用来存储表的数据,这个目录可以通过${HIVE_HOME}/conf/hive-site.xml配置文件中的 hive.metastore.warehouse.dir属性来配置,这个属性默认的值是/user/hive/warehouse(这个目录在 HDFS上),我们可以根据实际的情况来修改这个配置。如果我有一个表wyp,那么在HDFS中会创建/user/hive/warehouse/wyp 目录(这里假定hive.metastore.warehouse.dir配置为/user/hive/warehouse);wyp表所有的数据都存放在这个目录中。这个例外是外部表。 2、外部表:Hive中的外部表和表很类似,但是其数据不是放在自己表所属的目录中,而是存放到别处,这样的好处是如果你要删除这个外部表,该外部表所指向的数据是不会被删除的,它只会删除外部表对应的元数据;而如果你要删除表,该表对应的所有数据包括元数据都会被删除。 3、分区:在Hive中,表的每一个分区对应表下的相应目录,所有分区的数据都是存储在对应的目录中。比如wyp 表有dt和city两个分区,则对应dt=20131218,city=BJ对应表的目录为/user/hive/warehouse /dt=20131218/city=BJ,所有属于这个分区的数据都存放在这个目录中。 4、桶:对指定的列计算其hash,根据hash值切分数据,目的是为了并行,每一个桶对应一个文件(注意和分区的区别)。比如将wyp表id列分散至16个桶中,首先对id列的值计算hash,对应hash值为0和16的数据存储的HDFS目录为:/user /hive/warehouse/wyp/part-00000;而hash值为2的数据存储的HDFS 目录为:/user/hive/warehouse/wyp/part-00002。 来看下Hive数据抽象结构图
特别说明:本文于2015年基于OpenStack M版本发表于本人博客,现转发到公众号。因为时间关系,本文部分内容可能已过时甚至不正确,请注意。
由于在CDH或HDP中运行的Hive的早期版本与CDP中的Hive 3之间的语义变化,您需要执行许多与迁移相关的更改。Hive 3中与db.table引用和DROP CASCADE相关的一些语法更改可能需要对应用程序进行更改。
VLAN(Virtual Local Area Network)即虚拟局域网,是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信技术。VLAN内的主机间可以直接通信,而VLAN间不能直接互通,从而将广播报文限制在一个VLAN内。
我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了,说难也难,说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下,以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论,原子哥的视频或者那本PDF《can入门教程》已经很详细全面了,我不能更好的给大家讲一遍了。如果你看了不懂,只能说看的遍数不够多。
order by:order by 是要对输出的结果进⾏全局排序,这就意味着只有⼀个reducer才能实现(多个reducer⽆法保证全局有序)但是当数据量过⼤的时候,效率就很低。如果在严格模式下(hive.mapred.mode=strict),则必须配合limit使⽤
表类型的定义和表类型与 ACID 属性的关系图使得 Hive 表变得清晰。表的位置取决于表的类型。您可以根据其支持的存储格式选择表的类型。
R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。
问题导读 1.hive数据分为那两种类型? 2.什么表数据? 3.什么是元数据? 4.Hive表里面导入数据的本质什么? 5.表、分区、桶之间之间的关系是什么? 6.外部表和表的区别是什么? Hive的数据分为表数据和元数据,表数据是Hive中表格(table)具有的数据;而元数据是用来存储表的名字,表的列和分区及其属性,表的属性(是否为外部表等),表的数据所在目录等。下面分别来介绍。 一、Hive的数据存储 在让你真正明白什么是hive 博文中我们提到Hive是基于Hadoop分布式文件系统的,
今天给大家带来的是交换技术,主要是二层方向的,文中提到的示例都以锐捷设备为例,很适合大家查漏补缺,以下是目录:
每个网卡或三层网口都有一个 MAC 地址, MAC 地址是烧录到硬件上,因此也称为硬件地址。MAC 地址作为数据链路设备的地址标识符,需要保证网络中的每个 MAC 地址都是唯一的,才能正确识别到数据链路上的设备。
托管表(内部表)和外部表是Hive中的两种不同类型的表,在这篇文章中,我们将讨论Hive中表的类型以及它们之间的差异以及如何创建这些表以及何时将这些表用于特定的数据集。
现有的SDN解决方案将控制平面与转发平面分离,并为我们提供了控制平面的可编程能力。而事实上,目前通过软件编程实现的控制平面的功能,在传统的高级交换机和路由器上也都能实现,差别是厂商把这些功能固化在了系统/硬件中,这些系统/硬件是封闭的,第三方难以介入进行定制或二次开发。虽然一些高级设备提供了SDK,使得用户能够进行一定程度的定制,但也必须受厂商所制定的规范的限制,能做到的事情十分有限。目前SDN所做的就是打破这些限制,让设备和网络更加的灵活,让用户不被厂商设备绑定,从而拥有无限的可能。 现有的SDN解决方
打开浏览器,在地址栏输入URL,回车,出现网站内容。这是我们几乎每天都在做的事,那这个过程中到底是什么原理呢?HTTP、TCP、DNS、IP这些耳熟能详的名词都在什么时候起着什么作用呢?在这里整体梳理一遍。
Hopsworks特征存储库统一了在线和批处理应用程序的特征访问而屏蔽了双数据库系统的复杂性。我们构建了一个可靠且高性能的服务,以将特征物化到在线特征存储库,不仅仅保证低延迟访问,而且还保证在服务时间可以访问最新鲜的特征值。
1.1.1.3. [R2-g0/0/1]ospf authentication-mode simple huawei 6
交换机单线路上联,存在单点故障,上行线路及设备都不具备冗余性,一旦链路或上行设备发生故障,业务将会中断。为了使得网络更加健壮、更具有冗余性,将拓扑修改为如下图所示。接入层交换机采用双链路上联到两台汇聚设备,构成一个物理链路冗余的二层环境,解决了单链路及单设备故障问题。
I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。
在局域网内,我们会用 VLAN 对不同的用户、不同的部门、不同用途的区域进行分组,一个 VLAN 区分一组用户,便于管理和使用。
一、基本操作 1. INSERT 在常用的增删改查数据库操作中,HAWQ仅支持INSERT和SELECT两种,不支持UPDATE和DELETE,这主要是因为HDFS是一个只能追加数据而
外部表是指不存在于数据库中的表。通过向Oracle提供描述外部表的元数据,可以把一个操作系统文件当成一个只读的数据库表,就像这些数据存储在一个普通数据库表中一样来进行访问。外部表是对数据库表的延伸。外部表只能在Oracle 9i之后的版本来使用。
至此,咱们对内部表和外部表已经有了基本了解,接下来的文章学习另一种常见的表类:分区表
这些段又由可称为 Time Quantum(以下称为 Tq)的最小时间单位构成。
外部表是一个数据存储在数据库外部的OushuDB数据库表,允许OushuDB对存储在数据库之外的数据源中的数据进行访问,就像数据存储在常规数据库表中一样。外部表分可读和可写,数据可以从外部表读取或写入。它和常规数据库表的用法一样, 可以执行INSERT、SELECT、JOIN等操作。外部表通常用于快速并行加载和卸载数据库数据。
各层间传输数据的时候,把第n+1层收到的PDU作为第n层的SDU,加上PCI后进行发送。
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