如何从C运行外部程序并解析其输出？

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
    FILE *fp;
    char path[1035];

    /* 运行外部命令并打开其输出流 */
    fp = popen("ls", "r");
    if (fp == NULL) {
        printf("Failed to run command\n" );
        exit(1);
    }

    /* 读取命令的输出 */
    while (fgets(path, sizeof(path)-1, fp) != NULL) {
        printf("%s", path);
    }

    /* 关闭输出流并等待命令完成 */
    pclose(fp);

    return 0;
}