本文将告诉大家如何在 Gtk3 的 Gtk.Window 或 Gdk.Window 里面获取到对应的 X11 窗口 XID 号 记录本文是因为我在这里踩了很多坑，核心问题就是 GTK 有很多个版本，我开始找的全是使用...Gtk.Window 的 Window 属性，更多请参阅：https://en.wikipedia.org/wiki/GDK 从 Gtk 的 Window 窗口获取 Gdk 的 Window 窗口，可使用以下简单代码获取...忽略其他代码 } public partial class Window : Gtk.Bin { ... // 忽略其他代码 } 使用 gdk_x11_window_get_xid 方法即可正确的从...Show 方法之后，即可获取到对应的 X11 窗口 protected override void OnShown() { base.OnShown(); // 在这句话调用之前...gdkWindow = window.Window; if (gdkWindow is null) { // 确保 base.OnShown 调用
你可以从以下几个方面着手（不强制），或者根据自己对话题主题的理解创作，参考如下： 提醒：在发布作品前请把不用的内容删掉 本可以蓝桥ROS云课复现，后续补充。...优美的曲线（含蝴蝶线）-CoCube 如何将数学曲线变为机器人轨迹-花式show爱心代码-turtlesim篇 一、前言 提示：可简单介绍此次创意背景。...exit() ---- 原作品机器翻译如下： #项目：海龟素描 ##概述 -在这个项目中，左边的图像作为输入，右边的图像作为输出，使用turtlesim -左侧的图像可以使用其路径选择，也可以直接从相机拍摄...，您可以在获得所需帧后单击“捕获”前面的复选框 -这将打开一个窗口，其中包含选定帧中的边 !.../sketch/docs/done.png） **注：** -如果要将方法从并行更改为顺序，请执行以下步骤： 1.在此目录中打开启动文件`~/ROS_ws/sketch/launch/` 2.sketcher
图1展示了eBPF在hook系统调用时程序调用的实际以及如何获取系统的数据。...下面我们将以Falco为例，展示下eBPF是如何实现安全监控的能力的。...下面我们从Falco利用eBPF监控系统调用的代码层面[19]，了解下Falco如何利用eBPF实现系统调用的监控。...# 从linux kernel 4.17后，添加了raw_tracepoint类型。...有关bpf_tail_call的介绍可以从参考文献[20]中获取。
turtle模块可以做简单的GUI编程。 turtle是小乌龟的意思。可以想像有一只小乌龟在纸上爬，你可以控制它爬行的方向和距离。把它在爬行时留下的轨迹画到纸上。...length) # 前进length像素 t.left(degree) # 逆时针左转degree角度 if __name__ == '__main__': t = turtle.Turtle...# 设置笔的粗细 t.up() # 抬笔，小乌龟移动时不画线 t.back(100) # 向后移动100个像素，默认它在窗口正中间...t.end_fill() # 结束填充 t.hideturtle() # 隐藏小乌龟 w.exitonclick() # 点击窗口时退出...turtle.gif
准备需要的文件 我们的tree文件夹放在c盘的 fac.ico 程序的图标 tree.py 是python文件 4.使用Pyinstaller 使用默认Pyinstaller打包方式 打开cmd窗口，...把路径切换到当前路径打开命令提示行， 4.1 切换到英文输入法 win+R 打开命令窗口 输入cmd 4.2 切换到项目目录 一定要切换到项目目录再执行打包命令 4.3 输入命令打包 pyinstaller...dist目录就是我们打包好的地方 tree.exe 就是我们打包好的文件 5.5 运行查看我们打包好的exe文件 对，双击就可以打开 5、参数的含义 -F 表示生成单个可执行文件 -w 表示去掉控制台窗口...，这在GUI界面时非常有用。...() turtle.goto(-20,-250) turtle.write("节日快乐") # 这里可以送上你的祝福 turtle.hideturtle() turtle.done() 7.
注意，因为使用 turtle 的python是需要Tk支持的版本。Tkinter是标准的Python接口Tk的GUI工具包，可以使用命令 python -m tkinter 检查是否安装。...RawTurtle/Turtle的所有方法也作为函数存在，即面向过程的接口的一部分。 过程接口提供了从类Screen和Turtle的方法派生的函数。它们与相应的方法同名。...每当调用从screen方法派生的函数时，都会自动创建screen对象。每当调用从turtle方法派生的任何函数时，都会自动创建一个（未命名的）turtle对象。...更多绘制控制 reset() turtle.reset() 从屏幕上删除turtle，并将海龟重新居中，充值所有值。...(turn)：每次点击调用turn函数，转动180°。
小猪佩奇 一、Python猜数字小游戏 很久没有更新过python的内容，现在我就来写一点大家比较感兴趣的东西，我们来完成一个小游戏，我们就从最基础的开始，最简单的猜数字的小游戏，进阶的玩法就是做一个GUI...(1) # 提笔 turtle.up() # 隐藏笔 turtle.hideturtle() # 去到的坐标,窗口中心为0,0 turtle.goto(0, -180) turtle.showturtle...() # 画上线 turtle.down() turtle.speed(1) turtle.begin_fill() turtle.left(140) turtle.forward(224) # 调用画爱心左边的顶部...LittleHeart() # 调用画爱右边的顶部 turtle.left(120) LittleHeart() # 画下线 turtle.forward(224) turtle.end_fill()...() turtle.write(me, font=(20,), align="center", move=True) # 点击窗口关闭 window = turtle.Screen() window.exitonclick
例如，命令”左90″意味着让海龟左转90度，学生可以站在海龟的角度来思考它将如何执行命令，这使得程序设计更加形象化，也更易于理解。...所以本次任务就是做一个初步的turtle接口 本次实现的功能 (1)设置海龟类型的基本操作为: void StartTurtleGraphics() //显示作图窗口，并在窗口内写出本人的姓名。...void TurnTTo(float angle) //改变海龟头的当前朝向为，从正东方向起的angle度。...{ public: //复制turtle类中的数据到另一个类中 void copy(turtle& C); //显示作图窗口，并在窗口内写出本人的姓名。...#include "turtle.h" //显示作图窗口，并在窗口内写出本人的姓名。
调用hello.test()时，才能打印出Hello, word!： >>> hello.test() Hello, world!...在命令提示符窗口下尝试运行pip，如果 Windows 提示未找到命令，可以重新运行安装程序添加pip。...可以从Anaconda官网下载GUI安装包，安装包有 500~600M，所以需要耐心等待下载。...安装好 Anaconda 后，重新打开命令行窗口，输入 python，可以看到 Anaconda 的信息： 可以尝试直接import numpy等已安装的第三方模块。...() 好处： 给调用的外部库关联一个更短、更适合自己的名字。
ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS 2. 如何将机器人传感器和执行器连接到ROS 3. 如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据 4. ...ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS 2. 如何将机器人传感器和执行器连接到ROS 3. 如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据 4. ...ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS 2. 如何将机器人传感器和执行器连接到ROS 3. 如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据 4. ...这时按下键盘上的方向键应该会让turtle运动起来。需要注意的是要想控制turtle运动你必须先选中启动turtlesim键盘控制节点时所在的终端窗口而不是显示虚拟turtle所在的窗口。...然后回到 turtle_teleop 节点所在的终端窗口并控制 turtle 随处移动10秒钟左右。 在运行 rosbag record 命令的窗口中按 Ctrl-C 退出该命令。
速度控制：可以设置乌龟的移动速度，从最快到最慢。 监听事件：turtle模块可以监听键盘和鼠标事件，这使得它可以用来创建简单的交互式图形应用。 设置画布：可以设置画布的大小、背景颜色等。...randrange：从random模块中导入，用于生成随机数，这里用来随机放置食物。 ❤️2....使用场景 在绘制图形或动画的最后，你会调用turtle.done()来结束你的绘图脚本。...注意事项 如果在调用turtle.done()之前程序崩溃或被强制终止，绘图窗口可能会立即关闭。...循环调用：通过turtle.ontimer设置定时器，每隔300毫秒自动调用一次sanke_move函数，从而实现蛇的连续移动，形成动画效果。
而且如果真要看turtle的画笔的效果的话，用python自带的idea来编写会比较方便，只要输入了画笔的高度就会出现画笔的窗口了，而且你每添加他会跟着变化 ? 一般的话，你要想设置画布。...后面两个就是窗口在桌面的位置了 ? 从程序代码可以看出，turtle就是指挥画笔前进、转向，海龟移动的轨迹就是绘制的线条。要绘制一个长方形，只需要让海龟前进、右转90度，反复4次。...调用width()函数可以设置笔刷宽度，调用pencolor()函数可以设置颜色。更多操作请参考turtle库的说明。...在pycharm的idea下，如果绘图完成后，记得调用done()函数，让窗口进入消息循环，等待被关闭。否则，由于Python进程会立刻结束，将导致窗口被立刻关闭。...需要注意的是，在turtle中画笔的初始点就是（0,0）而不是像桌面那样子从左上角的位置为（0,0）然后想移动起始点的话就加一个penup（） 然后接着用goto(x,y)来设置，x,y就是以初始点为中心的
roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 使用键盘控制控制第一个turtle，第二个跟随，如下图所示： ? ? turtle2" /> turtle_pointer" pkg="turtle_tf2" type="turtle_tf2...主要是ROS1相关URDF功能如何顺利移植到ROS2中！...')) ) joint_state_publisher_gui_node = launch_ros.actions.Node( package='joint_state_publisher_gui...', executable='joint_state_publisher_gui', name='joint_state_publisher_gui',
下面是一个使用Python和turtle库制作跳动爱心的简单代码： 效果如下图所示 import turtle import time def draw_heart(x, y): turtle.penup...() turtle.goto(x, y) turtle.pendown() turtle.begin_fill() turtle.fillcolor("red") ...turtle.left(50) turtle.forward(133) turtle.circle(50, 200) turtle.right(140) turtle.circle..., align="center", font=("Arial", 24, "normal")) time.sleep(0.5) turtle.clear() # 设置窗口 turtle.bgcolor...在主循环中，我们调用heartbeat函数，然后清除画布，以实现心跳的效果。 你可以将这段代码保存为一个.py文件并在本地运行，看看爱心是如何跳动的。希望这符合你的期望！ 收藏 | 0点赞 | 0打赏
(函数参数) import还有一些用法，比如用from和import两个保留字一起组合，那么在后面调用函数时便不需要写成.的形式。...如果我们自己不设置窗口的位置，那么它会自动默认为在电脑屏幕中间的位置。 在turtle库中，有turtle.setup函数来控制窗口的位置以及窗口的大小。...在画布窗口这个窗口中，它也是有坐标来规范的，在这个窗口的坐标体系中，有绝对坐标和海龟坐标两种。在绝对坐标中，海龟在窗口的正中心，那么正中心的坐标就为（0，0），海龟的头向着窗口的右侧。如图： ?...恰好前面说到有海龟运动方向，那么在角度坐标系中我们该如何改变海龟的行进方向呢，turtle提供了一个turtle.seth(angle)函数来改变海龟的行进方向，我们也看到括号内只有angle一个参数，...那么pensize又是用来干嘛的呢，从英文我们也容易看出是和大小有关的，没错，它就是用来控制画笔宽度的，别名为turtle.width。
Please enter pen name, otherwise the default do not execute: ') if love == '': love = 'I Love you' # 窗口大小...(1) # 提笔 turtle.up() # 隐藏笔 turtle.hideturtle() # 去到的坐标,窗口中心为0,0 turtle.goto(0, -180) turtle.showturtle...() # 画上线 turtle.down() turtle.speed(1) turtle.begin_fill() turtle.left(140) turtle.forward(224) # 调用画爱心左边的顶部...LittleHeart() # 调用画爱右边的顶部 turtle.left(120) LittleHeart() # 画下线 turtle.forward(224) turtle.end_fill()...() turtle.write(me, font=(20,), align="center", move=True) # 点击窗口关闭 window = turtle.Screen() window.exitonclick
如何理解节点node： ROS中的每个节点用于实现单个模块功能（例如，一个节点用于控制电机，一个节点用于控制激光测距仪等）。...运行节点并掌握 3.1 标准命令格式 命令ros2 run可以从功能包中启动一个可执行程序： ros2 run 以turtlesim为例...，开启一个CMD，输入如下命令： ros2 run turtlesim turtlesim_node 将会看到如下窗口： ?...在新的终端中，运行以下命令： ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=ros2_turtle 由于再次调用turtlesim...，因此将打开另一个turtlesim窗口。
Love you": ') # 输入署名或者赠谁，没有不执行 me = input('请输入您心上人的姓名或者昵称: ') if love == '': love = 'I Love you' # 窗口大小...(1) # 提笔 turtle.up() # 隐藏笔 turtle.hideturtle() # 去到的坐标,窗口中心为0,0 turtle.goto(0, -180) turtle.showturtle...() # 画上线 turtle.down() turtle.speed(1) turtle.begin_fill() turtle.left(140) turtle.forward(224) # 调用画爱心左边的顶部...LittleHeart() # 调用画爱右边的顶部 turtle.left(120) LittleHeart() # 画下线 turtle.forward(224) turtle.end_fill()...() turtle.write(me, font=(20,), align="center", move=True) # 点击窗口关闭 window = turtle.Screen() window.exitonclick
| 前言 通过之前的篇幅我们了解了测试用例管理页面如何编写，接下来我们这篇将介绍性能测试平台核心部分代码-使用jmeter提供的api来实现性能测试用例的执行。...ReportGenerator generator = new ReportGenerator(logFile,null); generator.generate(); | 总结 以上我们通过8个步骤介绍了如何使用
if __name__ == '__main__': main() # 能够停住画布，不至于迅速结束 t.mainloop() 例三、用Pyhton 实现生成二维码 如何用...Python生成一个二维码 例四、用Python画雪花 这是画好的雪花的样子，然而这个是我从网上搜集而来的，嘻嘻 源代码： import turtle from turtle import * def...(1) # 提笔 turtle.up() # 隐藏笔 turtle.hideturtle() # 去到的坐标,窗口中心为0,0 turtle.goto(0, -180) turtle.showturtle...() # 画上线 turtle.down() turtle.speed(1) turtle.begin_fill() turtle.left(140) turtle.forward(224) # 调用画爱心左边的顶部...LittleHeart() # 调用画爱右边的顶部 turtle.left(120) LittleHeart() # 画下线 turtle.forward(224) turtle.end_fill()
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