ros2 bag 是一个命令行工具,用于记录系统中发布的主题数据。 它累积传递给任意数量主题的数据并将其保存在数据库中。 然后,可以重放数据以重现测试和实验的结果。 录制主题也是分享工作并允许其他人重新创建它的好方法。
创建启动文件以运行复杂的 ROS 2 系统。简单的launch,功能强大细节知识点后续介绍。
到目前为止,在教程中,一直在为运行的每个新节点打开新终端。当创建越来越多的节点同时运行更复杂的系统时,打开终端并重新输入配置详细信息将变得乏味和低效。
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ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图(ROS graph)的重要元素,功能为节点交换消息的总线。节点可以将数据发布到任意数量的主题,与此同时,可以实现对任意数量主题的订阅。主题是节点间数据交互的重要方式,同样也适用于系统各种不同模块之间的交互。
在上一篇文章中,我们熟悉了终端模式,并且配置了终端模式的一些操作。但是它总是有那么一点不符合我们的使用习惯。这篇我们将通过强大的插件来完善终端操作的体验。
点击上方蓝色“程序猿DD”,选择“设为星标” 回复“资源”获取独家整理的学习资料! 前言 最近天气变冷,就想着和以前的老友聚一聚,大家吃吃火锅喝喝小酒,怀念当初一起加班编码的日子。有位已经退居二线不在一线开发岗位的老友跟我自嘲到,“现在刚入职的年轻人都喜欢用VS Code,仿佛我这种喜欢用Eclipse的像老古董一样~”。先不说这VS Code和Eclipse是否合适进行比较孰优孰劣,现状就是越来越多的人喜欢用VS Code,因为更轻便,对插件扩展的支持更丰富。很多人想必对VS Code都有自己的独门使用
ROS中的每个节点用于实现单个模块功能(例如,一个节点用于控制电机,一个节点用于控制激光测距仪等)。每个节点都可以通过主题topic,服务service,行动action或参数param向其他节点发送和接收数据。一个完整的机器人系统由许多协同工作的节点组成。在ROS 2中,单个可执行文件(C ++程序或Python程序等)可以包含一个或多个节点。
在一年一度的微软开发者大会Build 2019登场的Windows Terminal饱受好评,大家对其也是充满了兴趣和热情,程序员的朋友圈都被微软发布的最新终端 windows Terminal短短几天时间内就已登顶Github。当然与此同时,微软还新出一款萌萌的等宽字体 Fira Code,它有自己的库,也是开源的。
最近vscode编辑器在前端程序员中使用越来越频繁了,既然大家都在用,说明它一定是香的,身为webstorm党,也得赶紧跟进潮流,这是我这几天学习vscode看过的文章和视频,大家把这些文章和视频看完,基本就都差不多了。下面同时总结了适用于我自己的插件和快捷键,供大家参考学习。
在日常的计算机操作中,我们经常需要进行一些系统管理、文件操作以及网络配置等任务。而命令行界面是执行这些任务的一种高效方式。在Windows操作系统中,CMD(命令提示符)是一个强大的工具,提供了许多命令来实现各种操作。本篇文章将为您介绍100个常用的CMD命令,帮助您提高工作效率。
首先安装并打开猿如意 其次打开蓝桥云课ROS并加入课程 在猿如意输入问题得到答案 在蓝桥云课ROS验证 ---- 📷 如何通过turtlesim入门ROS机器人 您可以通过以下步骤入门ROS机器人: 安装ROS:您需要安装ROS,可以在ROS官网上找到安装指南。 安装turtlesim:turtlesim是ROS中的一个仿真器,可以帮助您学习ROS的基础知识。您可以在终端中输入以下命令安装turtlesim: sudo apt-get install ros-<distro>-tur
MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在 TCP/IP协议族上,是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议。
在Kubernetes项目中,cmd/kubeadm目录下的代码是用于构建和管理Kubernetes集群的工具。kubeadm是一个命令行工具,提供了一种简化的方式来初始化、配置和升级Kubernetes集群。
之前,在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量)
可以使用 docker ps 命令查看容器内进程的和port。也可以使用 docker top 命令查看容器内的相关进程,包括它们的PID和其它信息。可以使用docker port命令查看容器暴露的端口。
上篇主要分享了如何建立Matlab/Simulink与ROS的通讯,这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例,我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点,通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动,其原理是 turtle_teleop_key的节点会发布运动控制的topic:/turtle1/cmd_vel,turtlesim的节点会订阅该topic从而实现运动,运行原理图如下图所示:
趁着给手边新电脑配置环境,顺便整理了一波 iTerm2 + oh-my-zsh 的配置笔记,分享给大家。
搭建MySQL分布式集群,例如:利用MySQL cluster ,MySQL proxy,MySQL replication,drdb等等,有人会问MySQL集群意义是什么呢?为一个数据库减轻负担,说白了就是减少sql排队队列中的sql的数量,举个例子:有10个sql请求,如果放在一个数据库服务器的排队队列中,他要等很长时间,如果把这10个sql请求,分配到5个数据库服务器的排队队列中,一个数据库服务器的队列中只有2个,这样等待时间是不是大大的缩短了呢?这已经很明显了。下面我们来看看如何具体的搭建一个MySQL分布式集群。
无论是web开发还是做系统运维,都离不开命令行,然而对于大多数人来说还是在使用windows进行开发,但是windows的终端一直被人们诟病,从开始的cmd,许多命令无法执行,或者是必须使用管理员权限,在这里不得不提一下windows的权限做的挺糟糕的,虽然微软有陆续推出了powershell以及现在的terminal还有后面要推出的wls2,可以看到微软也在努力的去解决这个问题,也希望微软可以早日解决这个问题,造福广大开发者.
最近有个朋友突然问起,想买一台新的个人开发用电脑,偶尔连接公司环境做做远程开发,问我有什么推荐的配置。
我们使用官方长期支持的8.10.0LTS版本,点击这个链接下载32位安装包,32位安装包即可用于32位系统,也可用于64位系统。 如果你确认你的系统是64位,也可以下载64位包装包。 下载后直接安装即可。安装完毕,打开一个控制台窗口,可以使用node了:
用过Linux的同学可能听说过ohmyzsh这个东西,它是一个工具包,包含了关于zsh(一个功能强大的Linux Shell)的各项配置,可以让用户非常方便的鼓捣出一套功能强大而炫酷的Shell界面。那么对于Windows用户,能不能也这么配置,拜托难看且难用的cmd终端呢?答案当然是肯定的,这就是今天本文要介绍的内容啦。
在这篇博客中,我,猫头虎博主,将带领大家深入探索Mac OS上的终端神器——iTerm2。无论你是编程新手还是资深开发者,iTerm2都能极大提升你的工作效率。本文将详细介绍iTerm2的安装、配置、高级特性等方面,确保读者能够轻松掌握并有效利用这一强大工具。通过本文,你将了解到如何自定义iTerm2、使用它来提升你的编码效率,以及如何通过一些高级技巧来进一步发挥其潜力。本文内容涵盖了关键词如iTerm2安装教程、Mac OS终端命令、高级终端技巧等。
众所周如,Nginx是多进程架构。有1个master进程和N个worker进程,一般N等于cpu的核数。另外, 和文件缓存相关,还有cache manager和cache loader进程。
在进入下一个配置之前,先了解一下如何在 neovim 中使用它内置的终端。 我们之前说过在命令模式中可以使用 !来执行shell命令。但是终归来说,执行和使用上不是那么方便,特别是混合使用 vim 命令和 shell 命令的时候。两个揉在一起显得那么混乱。好在从早期的 neovim和 8.0以后版本的vim已经内置了一个终端。
如果你不喜欢浪费时间在开发环境的搭建上,可以使用汇智网的在线教程: 以太坊DApp实战开发入门 去中心化电商DApp实战开发 一、安装DApp开发环境 1.1 安装Node.js 我们使用官方长期支持的8.10.0LTS版本,点击这个链接下载32位安装包,32位安装包即可用于32位系统,也可用于64位系统。 如果你确认你的系统是64位,也可以下载64位包装包。 下载后直接安装即可。安装完毕,打开一个控制台窗口,可以使用node了: C:\Users\hubwiz> node –v v8.10.0 1.2 安
cmd 的全称叫做:Command 。可以叫做命令行,也可以叫做终端。它原先是windows的Doc操作系统,就如同Linux系统中的命令输入界面。但是后面微软开发了windows 图形界面。但是还是保留了Doc的操作入口和一些基本指令。
//用于发布exe <RuntimeIdentifier>win10-x64</RuntimeIdentifier>
现在我就要推荐一款Windows下的终端--->cmder 先来上两张图给大家看看
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好久不见。距离上次写gh0st来有好久了,一是期末考试,忙不开,二是后来电脑坏了,几天没能上网。
rqt_console 是一个 图形化用户接口(GUI) 工具,用于查看 ROS 2 中的日志消息。通常,日志消息会显示在终端中。 使用 rqt_console,可以随时间的推移收集这些消息,更有条理的方式仔细查看、过滤、保存,甚至重新加载保存的文件在不同的时间进行查阅。节点使用日志以多种方式输出有关事件和状态的消息。 对于用户而言,它们的内容通常是信息性的。
动机:之前学生或网上的朋友,问各类机器人问题,”遇到报错了,没调出来,帮我看看吧?“
学习时,使用IDEA的时候,需要连接Database,连接时遇到了一些小问题,下面记录一下操作流程以及遇到的问题的解决方法。
在 Mac 上使用到 Command 键的机会很多,就像其它电脑的 Ctrl 键一样,通过学会一些键盘的组合键会极大地让你的效率得到提升,下面列举几个比较实用的快捷组合键。
如果你的电脑里面只安装了Python 2或者只安装了Python 3,总之只有一个Python,那么,无论你是哪个系统,你总是可以使用 python xxx.py的形式通过对应的Python解释器运代码。
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npm run 实际上是衔接 node 和 webpack 的连接点。先看看终端运行的npm是什么,如下图:
关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是)。 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参考。
成功则返回文件描述符,失败则返回-1 第三个参数写成/*mode_t mode */ 表示这个参数仅在创建新文件时使用 Pathname表示要打开或者创建文件的名字 Oflag可用来说明此函数的多个选项。用下面一个或多个常量进行“或”运算构成
如果你是 Windows用户,安装并重启系统后,你就可以在命令行中使用 code 或者 code-insiders了,如果你希望立刻而不是等待重启后使用,可以将 VS Code 的安装目录添加到系统环境变量 PATH中
python是款面向对象、直译式计算机程序设计语言,同时也是一种功能强大而完善的通用型语言,具有非常简洁而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。
最近一家公司在使用mac做为开发机,的确使用nodejs以及相关生态非常爽,家中的联想笔记本就明显不太方便了,装黑苹果又带不起来,听说win10上面自带的bash还可以,就启用了玩玩。发现非常好用,没有任何不适感,感觉我省下了一个macbook pro~~
node_mirror:https://npm.taobao.org/mirrors/node/
近期测试人员提出需求需要在Linux下调用Windows系统下的cmd的命令完成自动构建和测试并生成测试报告。
本文将引导您如何在 EdgeOne 上添加站点并开启安全加速的全流程,帮助您快速上手了解如何接入 EdgeOne 服务。
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