但无论这些工具包处理数据的时间多快,在碰到例如10G以上的数据时,都还是会耗费一些时间的,快的可能几十秒,慢的可能几十分钟,然后再进行一些特征抽取等等,快的话也得几十分钟,而此时,为了节省时间消耗,我们就需要将这些中间结果线存储到磁盘上面,而不同格式的存储,带来的差别是巨大的,比如:
在使用Python进行数据分析时,Jupyter Notebook是一个非常强力的工具,在数据集不是很大的情况下,我们可以使用pandas轻松对txt或csv等纯文本格式数据进行读写。
最近老板又来新需求了,要做一个物联网相关的app,其中有个需求是客户端需要收发服务器不定期发出的消息。
奥比中光的相机可以使用VS 2019直接编译,但是我对VS不熟悉,让Linux一键编译惯坏了,今天在使用的时候发现有必要记录一下。
关于WebSocket起源与发展,是怎么由:轮询、长轮询、再到websocket的,可以看看冰霜这篇文章: 微信,QQ这类IM app怎么做——谈谈Websocket
在本章中,我们将学习如何在 Pandas 中使用不同种类的数据集格式。 我们将学习如何使用 Pandas 导入的 CSV 文件提供的高级选项。 我们还将研究如何在 Pandas 中使用 Excel 文件,以及如何使用read_excel方法的高级选项。 我们将探讨其他一些使用流行数据格式的 Pandas 方法,例如 HTML,JSON,PKL 文件,SQL 等。
一.背景 之前在一个项目上用代码分别实现了Modbus主站和Modbus从站(注:其实官方提供有现成的MODBUS从站库代码,并且支持大多数的嵌入式平台,如果项目比较急,把官方的库代码移植,剪裁一下就可以用了,但是我发现当你对MODBUS了解的比较熟悉之后,针对你自己特定的项目/产品完全可以自己实现更加精简,高效的代码),目前产品已经量产发布使用。现回过头来整理一下有关Modbus通讯的一些知识,打算把它写成一个系列博客,目前这是第一篇。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信。本文主要介绍的是MODBUS-RTU。
Pandas库是Python中最流行的数据操作库。受到R语言的frames启发,它提供了一种通过其data-frame API操作数据的简单方法。下面我们给大家介绍Pandas在Python中的定位。
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)是一种双向、串行、异步的通信总线,仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工通信。典型的串口通信使用3根线完成,分别是:发送线(TX)、接收线(RX)和地线(GND),通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信,如下图所示:
在【为什么有了http,还需要websocket,我懂了!】中介绍了web端即时通讯的方式,以及websocket如何进行连接、验证、数据帧的格式,这些都是了解websocket的基础知识。
Nginx是一个事件驱动的框架, 所谓事件即网络事件。 Nginx每个连接自然对应两个网络事件,即 读事件和写事件。
学习计算机网络,其实就是学习网络协议。通过各种各样的网络协议,实现不同的网络需求。当然,网络协议不是凭空存在的,而是运行在网络设备上。搞懂网络协议,只是知道了技术原理。搞懂网络设备,才能把所学的网络知识用起来,实际解决我们的网络需求。下面我们来看看最常见的网络设备——交换机。
电子设备之间的通信就像人类之间的交流,双方都需要说相同的语言。在电子产品中,这些语言称为通信协议。
通过Lua小程序,我们可以方便方便的在线方式做CANFD固件烧录,也可以离线方式运行Lua小程序做烧录。 本次是说明是采用H7-TOOL的CANFD方式连接我们V7板子做的操作说明。 【协议说明】 1、发送固件大小:符号‘*’ 来同步,然后发送固件大小,板子收到后,回复0x30表示擦除相应扇区大小成功,回复0x60表示擦除失败(由于TOOL的当前版本固件没有注册CANFD接收功能,所以简单做个延迟等待)。 2、发送固件数据:符号‘$’ 来同步,然后发送固件数据,每次224字节大小,板子收到后,回复0x30表示数据编程成功,回复0x60表示擦除失败。如此反复,一直到发送完毕(由于TOOL的当前版本固件没有注册CANFD接收功能,所以简单做个延迟等待)。 3、发送结束命令:符号‘#’ 表示传输结束,目标板可以加载到APP运行了。 【硬件接线】
在非常多的问题中,例如商品推荐数据存储(大量的用户和商品,还有购买金额等信息),金融数据存储(大量的标的,价格等),我们不可避免的都会碰到数据过大的问题,如果对这类数据进行处理显得直观重要,本文我们介绍碰到大数据时,我们采用的四种策略。
一个现象是,在使用pandas进行数据处理的时候,加载大的数据或占用很大的内存和时间,甚至有时候发现文件在本地明明不大,但是用pandas以DataFrame形式加载内存中的时候会占用非常高的内存。
尽管它已经很老了,但Modbus仍然是现场通信最常用的协议之一。它的相对简单性、稳健性和开放性使其成为许多自动化硬件和软件供应商的首选协议。因此,Modbus是组织承诺的安全选择,因为总有设备支持它。
自动化工程师在设备开发中,可能会碰到一些行业专用仪器仪表,并不支持常用规范接口,没有现成的通讯驱动,这时就需要使用PLC或者其他网关的自由口通讯功能,今天也给大家介绍下McgsPro软件下,自由口通讯如何快捷地实现,上次因为大概讲过使用本人自制驱动实现ascii字符串通讯,所以这次主要讲一下hex数据类型的通讯。
2.设备之间(交换机之间,交换机与路由器之间,交换机与主机之间)交互时,VLAN TAG的添加和移除。
由于其广泛的功能性和多功能性,如果没有 importpandas as pd,几乎不可能做到数据操纵,对吧?
小型无人机通信协议MAVLink解析 0、目录 1、概述 2、数据帧介绍 3、消息(PAYLOAD)介绍 4、举个栗子 5、传输性能介绍 6、缩略语 1、概述 MavLink(Micro Air Vehicle Link)是一种用于小型无人机的通信协议,2009年由劳伦兹-迈耶(Lorenz Meier)首次发布,该协议遵守LGPL开源协议。该协议广泛应用于地面站(GroundControl Station,GCS)与无人机(Unmanned vehicles)之间的通信,同时也应用在无人机内部子系统之间的
2023-03-30:用Go语言改写FFmpeg示例decode_audio.c,实现高效音频解码。
rio是一个比较简单,但是又非常强大的一个数据读写包,这个包的特点是:根据文件的拓展名推断文件的类型,然后调用不同的包来读写数据,目前支持的文件类型
解码器LengthFieldBasedFrameDecoder, 从名字上可以猜测出来, 它是基于长度的解码器.
返回给定轴缺失的标签对象,并在那里删除所有缺失数据(’any’:如果存在任何NA值,则删除该行或列。)。
前面讲解了一个网址访问中的通信过程,接下来几篇来把这个过程里面一些细节的地方讲解下,这些完毕后就开始正式进入路由交换的内容了。相信大家都玩过单机游戏,记得博主最早开始喜欢玩像CS、半条命、帝国时代、魔兽争霸3、英雄无敌这些单机游戏,后来选了计算机专业后,为了更好的学习在第二学期购买了台笔记本,中午跟晚上就喜欢跟宿舍的人一起玩这种联机游戏,下面就从这样的故事来进入今天的主题内容。
今天介绍如何用Go语言创建WebSocket服务,文章的前两部分简要介绍了WebSocket协议以及用Go标准库如何创建WebSocket服务。第三部分实践环节我们使用了gorilla/websocket库帮助我们快速构建WebSocket服务,它帮封装了使用Go标准库实现WebSocket服务相关的基础逻辑,让我们能从繁琐的底层代码中解脱出来,根据业务需求快速构建WebSocket服务。
不同的协议层对数据包有不同的称谓,在传输层叫做段(segment),在网络层叫做数据报(datagram),在链路层叫做帧(frame)。数据封装成帧后发到传输介质上,到达目的主机后每层协议再剥掉相应的首部,最后将应用层数据交给应用程序处理。
我们将使用 drop() 方法从任何 csv 文件中删除该行。在本教程中,我们将说明三个示例,使用相同的方法从 csv 文件中删除行。在本教程结束时,您将熟悉该概念,并能够从任何 csv 文件中删除该行。
如果使用FFmpeg提供的-list_devices 命令可以查询到当前支持的设备,其中分为两类:
Modbus Poll :Modbus主机仿真器,用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备,或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口,即,可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID,功能,地址,大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器,简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式,比如浮点、双精度、长整型(可以字节序列交换)。
本文将介绍如何使用readr包将平面文件加载到 R 中,readr 也是 tidyverse 的核心 R包之一。
本文为WebSocket协议的第五章,本文翻译的主要内容为WebSocket传输的数据相关内容。
作者 | June Tao Ching 编译 | VK 来源 | Towards Data Science
capinfos是Wireshark默认配套安装的命令行工具之一,从其命名来看也能顾名思义,主要用于显示抓包文件的信息,如文件格式、数据包数量、时间范围(首尾包)、数据包类型等。
在WebSocket协议中,数据是通过一系列数据帧来进行传输的。为了避免由于网络中介(例如一些拦截代理)或者一些在第10.3节讨论的安全原因,客户端必须在它发送到服务器的所有帧中添加掩码(Mask)(具体细节见5.3节)。(注意:无论WebSocket协议是否使用了TLS,帧都需要添加掩码)。服务端收到没有添加掩码的数据帧以后,必须立即关闭连接。在这种情况下,服务端可以发送一个在7.4.1节定义的状态码为1002(协议错误)的关闭帧。服务端禁止在发送数据帧给客户端时添加掩码。客户端如果收到了一个添加了掩码的帧,必须立即关闭连接。在这种情况下,它可以使用第7.4.1节定义的1002(协议错误)状态码。(这些规则可能会在将来的规范中放开)。
大概一个月前参加了Orbbec 的比赛,后面方案也通过了,收到了Jetson Nano和Gemini的相机。最近将学习和开发提上日程。
本章的目的是通过彻底检查序列和数据帧数据结构来介绍 Pandas 的基础。 对于 Pandas 用户来说,了解序列和数据帧的每个组件,并了解 Pandas 中的每一列数据正好具有一种数据类型,这一点至关重要。
Pandas是数据科学和数据竞赛中常见的库,我们使用Pandas可以进行快速读取数据、分析数据、构造特征。但Pandas在使用上有一些技巧和需要注意的地方,如果你没有合适的使用,那么Pandas可能运行速度非常慢。本文将整理一些Pandas使用技巧,主要是用来节约内存和提高代码速度。
Pandas是数据处理和数据分析中最流行的Python库。本文将为大家介绍一些有用的Pandas信息,介绍如何使用Pandas的不同函数进行数据探索和操作。 包括如何导入数据集以及浏览,选择,清理,索引,合并和导出数据等常用操作的函数使用,这是一个很好的快速入门指南,如果你已经学习过pandas,那么这将是一个不错的复习。
R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。
UART即通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),它是一种串行通信的物理接口形式。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片,UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。
Go语言本身具备出色的性能,然而在流媒体服务器这种CPU密集+IO密集的双重压力下,GC带来的性能损失是最主要的矛盾。而减少GC的操作最直接的办法就是减少内存申请,多多复用内存。本文将围绕内存复用这个主题,把M7S中相关技术原理讲解一遍,也是M7S性能优化的历程。
Pandas 无疑是 Python 处理表格数据最好的库之一,但是很多新手无从下手,这里总结出最常用的 29 个函数,先点赞收藏,留下印象,后面使用的时候打开此文 CTRL + F 搜索函数名称,检索其用法即可。
这一篇来详细了解下整个数据在该网络中是如何传递的,对于我们深入了解access以及Trunk的处理过程是非常有帮助的。(建议先看一遍,自己看是否能够去理解,然后配合视频在看一次,反复看,直到理解为止)
本文选自《Python用KShape对时间序列进行聚类和肘方法确定最优聚类数k可视化》。
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