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【音视频原理】音视频 “ 采样 - 编码 - 封装 过程 “ 和 “ 解封装 - 解码 - 播放 过程 “ 分析 ( 视频采集处理流程 | 音频采集处理流程 | 音视频文件解封装播放流程 )

称为 " 图像帧 " , 一秒钟 采集 的 图像帧 数量 称为 " 帧率 " , 如 : 60 帧 就是 一秒钟采集 60 个画面的 图像帧 ; 采样时需要一个 同步时钟信息 , 记录当前采样的时间..., 这是复用和解复用时进行时钟同步的重要依据 ; 每帧图像帧数据都要打上一个时间戳 ; 图像帧 和 音频采样帧 使用的是 相同的时钟源 , 这样借助该时钟可以进行 音视频同步 操作 ; 图像处理 : 如果想要...对视频画面进行修改 , 如 : 添加滤镜 , 调亮画面 , 增加字幕等 , 可以针对 " 图像帧 " 进行修改 , 修改的过程就是 " 图像处理 " ; 图像帧队列 : 将 处理完毕 的 图像帧 ,...也就是 441 个采样 作为一帧数据 ; 采样时需要一个 同步时钟信息 , 记录当前采样的时间 , 这是复用和解复用时进行时钟同步的重要依据 ; 每帧 采样帧数据都要打上一个时间戳 ; 图像帧 和 音频采样帧...和 视频帧队列 , 需要 根据每一帧的 时钟信息 , 进行 音视频同步操作 ; 音视频处理 : 音频处理 : 对 解码后的 采样帧 添加效果 , 如 : 混响 , 重低音 , 除噪音 , 变声 , 变调

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1.ffmpeg、ffplay、ffprobe命令使用

s : 进入下一帧 left/right : 寻找向后/向前10秒。 down/up : 向后/前进1分钟。 page down/page up : 寻找上一视频/下一视频。...codec_type : 帧类型，如视频包、音频包等 stream_index : 多媒体的stream索引(上图的stream0表示video数据,steam1表示audio数据) pts(Presentation...Time Stamp) : 显示时间戳，这个时间戳用来告诉播放器该在什么时候显示这一帧的数据。...pts_time : 将pts换算为时间后的值 dts(Decoding Time Stamp) : 解码时间戳，表示在什么时候解码的这一帧数据。...: 该帧的大小 pos : 该帧所在的文件偏移位置 flags : 该帧标记，如关键包与非关键包的标记 ffprobe -show_packets -show_data input.mp4 //获取文件信息并显示文件中每个帧的包信息以及包里的具体

2.3K21
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NTP协议介绍

3 SNTP数据格式 SNTP协议同其它的网络应用层协议一样，都具有一定的数据格式，它主要涉及时间的表示，即时间戳的格式，数据如何组帧在网络上传输，即信息帧格式。...同其它应用层协议一样，SNTP协议的数据通信也是按数据帧的格式进行，下图是对SNTP信息帧格式的描述： 图2：SNTP信息帧格式 LI：当前时间闰秒标志。字段长度为2位整数，只在服务器端有效。...Reference Timestamp：指示系统时钟最后一次校准的时间，该字段只在服务器端有效，以前面所述64位时间戳格式表示。...Originate Timestamp：指示客户向服务器发起请求的时间，以前面所述64位时间戳格式表示。...Transmit Timestamp：指示服务器向客户发时间戳的时间，以前面所述64位时间戳格式表示。 Authenticator（可选）：当需要进行SNTP认证时，该字段包含密钥和信息加密码。

1.1K30

采用姿态传感器信息的深度在线视频稳像

首先从相机的陀螺仪及加速度计拿到原始数据，通过时间戳的对齐，积分以及插值得到每一帧图像对应的原始路径（欧拉角）及加速度计。...此外，模型输出的路径有可能还存在一些高频抖动，为了进一步保证输出路径的平滑，我们在气候添加了两个额外的路径修正过程： 1）batch内平滑 2）相邻batch间平滑。...在第一步中，我们采用窗口为7的高斯滤波器（对于10帧缓存窗口为21）。 在第二步中，我们考虑历史20个时间步（不引入额外的缓存）的输出构造一个启发式滤波器。其中高斯核的均值为0，标准差为3。...其中tr为每一行的时间戳。因为我们可以获取较为准确地帧时间戳，因此可以通过线性插值得到每一行的时间戳。 其中t1位第一行的时间戳，ft为一帧的采集时间，fl为行数而r为相应的行索引。...2）Batch间连续性loss：约束不同batch输出间相同时间步的差异尽量小，以减小不同batch间的偏差。 3）Batch内平滑性loss：约束一个batch的输出尽量平滑。

1.3K20

音视频开发基础知识(2)——最通俗易懂的视频编解码理论知识

也就是说：每秒视频的大小是186.6MB，每分钟大约是11GB，一部90分钟的电影，约是1000GB 显然如此大的体积需要压缩，于是编码就产生了。 什么是编码?...帧间预测——基于一个或多个已编码帧预测，构造预测块，计算与当前块的残差，对残差、预测模式、运动矢量残差、参考图像索引等信息进行编码。其主要去除的是时间冗余。...帧类型 帧间预测需要参考已经编码的帧，帧间编码帧可以分为只参考前面帧的前向编码帧和前后都可以参考的双向编码帧 I帧：是自带全部信息的独立帧，是最完整的画面(占用的空间最大)，无需参考其它图像便可独立进行解码...DTS（Decoding Time Stamp）：即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。...PTS（Presentation Time Stamp）：即显示时间戳，这个时间戳用来告诉播放器该在什么时候显示这一帧的数据。

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iOS 音视频接入-音视频基础

一个普通的360P的编码I帧的大小在100-200k左右，P帧小于10k。 P帧：英文全写predictive-frame，又称前向预测编码帧，也有帧间预测编码帧。...2）索引格式中的bit存储的并非是实际的R,G, B值，而是对应点的像素在调色板中的索引 3）调色板，可以简单理解为通过编号映射到颜色的一张二维表。...如01索引，表示红色。采用索引格式的RGB，红色的像素对应存储的值便是索引01。...PTS: 标记的是将此帧数据进行渲染展示的时间戳 每一个音频帧和视频帧都会带有一个PTS(时间戳)，在视频和音频的初始时间戳是相同的，当播放器读到相同的或者相近的一帧的时候会进行渲染展示出来。...由于音频帧时长固定，其PTS是稳定增长的，所以用来做参考时间轴，将PTS相近的视频帧按参考时间轴进行展示。

2.1K53

Android FFmpeg系列02--音视频基础

I帧图像的压缩倍数相对较低 P帧（前向预测帧）：采用帧间编码方式，同时利用了空间和时间上的相关性。...P帧图像只采用前向时间预测，可以提高压缩效率和图像质量 B帧（双向内插帧）：采用帧间编码方式且双向时间预测，提供了最高的压缩比。...DTS（Decoding Time Stamp）：解码时间戳，告知解码器在什么时间点解码这一帧的数据 PTS（Presentation Time Stamp）：显示时间戳，告知播放器什么时间点显示这一帧数据...time_base是时间戳的单位，时间戳乘以时间基可以得到实际的时间值（以秒为单位），我们可以把time_base看作一个时钟脉冲，dts/pts等看作时钟脉冲的计数 例如某一个视频帧dts是40，pts...【FFMPEG时间戳详解】 https://www.cnblogs.com/leisure_chn/p/10584910.html ~~END~~ 技术交流欢迎扫码添加我的微信：wxid_alaiye

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直播推流时间戳跳变问题修复的一条偏方

简介 直播推流时，对于视频帧和音频帧，都记录着一个时间戳，用于表示该帧播放的相对时间，可以用ffprobe命令查看，其中pkt_pts表示该帧需要在xx时间上播放（相对时间） 获取方法（注意：该命令会不断输出直播流的...，写入的时间戳异常，导致pts突然变得很大； 2、对音视频录制时，由于推流设备异常，使得时间戳跳变，导致录制出来的视频时长异常变大（几分钟的视频，被记录成几百个小时） 这里举个例子，正常情况下，推流设备源源不断地推流...，而录制模块原封不动地把各个音视频帧记录下来，如下图 image.png 则拿到一个时长为7的录制文件，但如果推流设备异常，写入的时间戳异常跳变，如下图 image.png 由于在第5帧开始，时间戳跳变成...，收到了pts=8的视频帧，由于该帧的pts比当前的pts小，认为收到的帧是已经过时的，则丢弃后面的8、9、10、11这几帧，直到pts>22； 对于观众来说，可能会出现一段时间的黑屏，但此时重新拉流，...、对记录的每个视频帧重新设置pts 对于方案1，会出现数据丢失的情况，一般不推荐，但是成本较低，如果录制成hls，还可以在m3u8文件中，简单地把部分ts索引删除，完成异常帧丢弃。

10.4K18311

Pandas时序数据处理入门

因为我们的具体目标是向你展示下面这些: 1、创建一个日期范围 2、处理时间戳数据 3、将字符串数据转换为时间戳 4、数据帧中索引和切片时间序列数据 5、重新采样不同时间段的时间序列汇总/汇总统计数据 6...、计算滚动统计数据，如滚动平均 7、处理丢失的数据 8、了解unix/epoch时间的基本知识 9、了解时间序列数据分析的常见陷阱 让我们开始吧。...df['data'] = np.random.randint(0,100,size=(len(date_rng))) df.head(15) } 如果我们想做时间序列操作，我们需要一个日期时间索引，以便我们的数据帧在时间戳上建立索引...df2 = pd.DataFrame(timestamp_date_rng_2, columns=['date']) df2 } 回到我们最初的数据框架，让我们通过解析时间戳索引来查看数据: 假设我们只想查看日期为每月...04':'2018-01-06'] } 我们已经填充的基本数据帧为我们提供了每小时频率的数据，但是我们可以以不同的频率对数据重新采样，并指定我们希望如何计算新采样频率的汇总统计。

4.1K20

2 年前端面试心路历程（字节跳动、YY、虎牙、BIGO）

两数之和：5 分钟内就做完 ? 技术征文图 洗牌算法：5分钟内写完 做完上面 2 道题后： 面试官：emm....面试时间还没结束再做一道题目吧！ 215. 数组中的第K个最大元素 ?...情景以下： 这是一个多人在线协同网页 主要做的是视频标识系统，用来训练 AR 用的模型 并且同一时间，用一视频帧可以有多个人标识 emm。。。。...但是视频信息又对应地方 DTS 即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据，和 PTS 即显示时间戳，这个时间戳用来告诉播放器该在什么时候显示这一帧的数据。...推荐按以下顺序阅读文章 这可能是最通俗的 React Fiber(时间分片) 打开方式这文章如标题，真是最通俗易懂。...对时间敏感 我桌面上有3个表 倒计时 40 分钟。

2.3K32

使用 RIST 的同步多流传输

TR-06-4 的内容大纲 实现多个视频源的同步的基本思想是为每个解码器提供足够的信息，以便它可以在同步缓冲区中添加额外的延迟，使所有解码器的端到端总延迟完全相同。...如下图所示，系统中的延时来自几个部分，主要是编码延时、传输延时、协议延时（例如网络丢包重传引起的延时）、同步延时以及解码延时，在每个数据包中添加足够的信息，从而使得解码端在同步缓冲区为不同视频源的数据包设置不同时延...NTP 时间（因为视频的特性可以周期性设置 NTP时间）； 解码器在帧的 NTP 时间上添加一个固定的延迟，其表示该帧的播放时间，该固定延迟必须足够大，以适应特殊情况下的编码、网络和协议延迟。...RFC 3550，具体的差异如下表所示： TR-06-4 Part 1 RFC 3550 需要NTP时间戳 NTP时间戳为可选项，可设置为零 NTP时间戳必须来自真实的NTP服务器 NTP时间戳可以是设备的...wallclock NTP时间戳对应于帧捕捉时间 NTP时间戳对应SR消息传输时间 RTP时间戳对应于携带帧的报文的时间戳 RTP时间戳与NTP时间戳对应的时间点相同 SR 数据包的生成 SR 数据包生成示意图如下

65220

Ctrl-VIO：基于连续时间的卷帘相机视觉惯性里程计方案

IMU在世界坐标系中的连续时间轨迹可以表达为： 通过相机和IMU间的外参，可以得到相机在世界坐标系中的连续时间轨迹。...B.含有line delay的视觉重投影残差 假设对于一个3D路标点，同时在时间戳为ti的帧Fi和时间戳为tj的帧Fj被观测到，则构成的视觉重投影残差为： 其中，ta和tb分别是3D路标点在帧Fi和帧...考虑滑窗中两连续关键帧Fk和Fk+1之间的IMU测量，可以得到两连续帧间各IMU测量对应时刻的角速度和加速残差以及两连续帧间的bias残差项： 除了IMU因子，我们也构建了两连续关键帧Fk和Fk+1间的预积分因子来辅助边缘化...对比对象为卷帘版本的VIO，如RS-VI-DSO和RS-VINS-Mono，以及全局版本的VIO，如OKVIS、VINS-Mono和ORB-SLAM3。...在最老关键帧和次老关键帧间的惯性信息被边缘化后，对于策略2，获得的新的先验因子可能无法约束到次老关键帧的时间戳对应的所有控制点，而策略1却可以约束到次老关键帧的时间戳对应的所有控制点。

69910

Timestamps are unset in a packet for stream 0. This is deprecated and will stop

理解警告信息警告信息“流0的数据包中未设置时间戳，这已不推荐使用，并将在未来停止工作”通常出现在处理多媒体数据（如视频或音频流）时。它表示特定流（在本例中为流0）的时间戳未正确设置或根本没有提供。...在处理多媒体数据时，为每个数据包设置时间戳是非常重要的，以确保同步和正确的基于时间的操作。 过去，一些库或框架允许在不显式设置或提供时间戳的情况下处理多媒体数据。...为了强制执行正确的流处理实践，决定废弃未设置时间戳的用法，要求显式处理时间戳。如何解决弃用警告为了解决弃用警告，您应确保为多媒体数据中的每个数据包正确设置时间戳。...设置时间戳：在对多媒体数据进行编码或解码时，确保为每个数据包设置准确的时间戳。时间戳应反映数据包中实际对应的时间。同步流：如果您正在处理多个流，确保所有流的时间戳同步。...通过按照上述步骤为多媒体数据正确设置时间戳，您可以解决弃用警告，并确保您的多媒体应用程序或视频处理流程的正常运行。

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音视频八股文（9）-- flv的h264六层结构和aac六层结构

CompositionTime 单位为ms : 显示时间 = 解码时间（tag的第5 ~ 8字节,位置索引4 ~ 7）+ CompositionTime（2）AVCDecoderConfigurationRecordAVC...在TS存储的是时间戳级其中TS、flv⼀般按照编码顺序排列⼀个视频tag⼀般只包含⼀帧视频的码流其中视频tag的时间戳对应的是解码时间戳（DTS/90）当前序列：编码顺序 I P P B B B.........对应帧号 0 1 5 3 2 4.......flv对每⼀个tag都规定了它将要播放的时间戳每个时间戳都可以对应转换特性的时间其中script（脚本）、video（视频）、audio（⾳频）的第⼀...个tag的时间戳值都为0时间戳占4个字节 其中第四个字节是⾼位 前三个字节是低位(每个tag的5~8字节)如6E 8D A8 01 = 0x 01 6E 8D A8 = 24022440CompositionTime...注意显示时间最后⼀个字节是⾼位）tag0 （脚本） ：时间戳为0tag1 （视频） ：第⼀个视频时间戳 值为0 ⽆CompositionTime (头信息)tag2 （⾳频） ：第⼀个⾳频时间戳 值为0tag3

37900

自动驾驶多传感器融合--同步标定知识整理

与PTP同时出现的还有一种NTP，即网络时间协议，不同的是PTP是在硬件级实现的，NTP是在应用层级别实现的 由于每种传感器的采样频率不一致，如lidar通常为10Hz，camera通常为25/30Hz...，然后根据求解的位姿把所有激光点转换到同一坐标系下，然后封装成一帧激光数据，发布出去（可以理解为激光点云 的去畸变） 1）通过IMU与点云数据时间对齐，然后对每个点进行速度补偿，通过时间戳进行线性插值，...然后将所有点云数据转换到初始点云的IMU坐标下 2）与上一帧的去完畸变的点云数据进行帧间匹配，计算激光姿态。...并通过计算的姿态对每个点云进行线性补偿，将所有的点云数据根据时间戳转换到最 后一个点云数据时间戳下，即完成了里程计方法的补偿 传感器标定分为单传感器的标定和多传感器之间的标定，主要是外参标定和内参标定，...基于标定设备的比较容易理解，如 棋盘格, aruco码或April tag，采用这种方式，需要很大的整车标定间和摆正器 基于自然场景的标定方法，是利用场景中静止的物体（如树木、电线杆、路灯杆、交 通标识牌等

1.4K10

FFmpeg入门 - 前置基础

2，I，B，P帧 我帧 I 帧是关键帧采用帧内压缩技术,I帧是全信息帧、一个视频文件当中的I帧越多，则文件体积越大。 B帧 B 帧是前后参考帧，它属由帧间压缩技术。...P帧 P帧是向前参考帧，也就是它参考的是前一个关键帧的数据。P帧也属于帧间压缩技术，相对于 B帧来说，P帧的压缩率要比B帧低。...3，pts＆dts pts（演示文稿时间戳） 视频渲染用的时pts、即以AVStream 的 AVRational （time_base）为计时单位的时间戳，加入 pts 时100 ,AVStream...的 time_base 为 1/25 （即1s播放帧数为25,FPS为25），则对应到日常时间戳 为 100 * （1/25） = 4s。...dts（解码时间戳） 视频packet 解码为 frame 时的时间戳。之所以需要dts 是因为 视频中除了I 帧还有可能含有 B帧。

75620

视频数据处理方法！关于开源软件FFmpeg视频抽帧的学习

视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...视频帧具体可以分为IPB帧三种： I帧表示关键帧，是最完整的帧画面，一般视频封面都选择I帧； P帧单预测帧，利用之前的I帧或P帧，采用运动预测的方式进行帧间预测编码； B帧双向预测帧，利用双向帧进行预测编码...vfr -qscale:v 2 -f image2 ./%08d.jpg 由于ffmpeg抽取帧并无法按照时间戳来命名，需要手动将ffprobe提取出来的帧时间与抽取帧的图片进行对应重命名。...# https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#select_002c-aselect # 其中0.1表示帧为新场景的概率 ffmpeg -i 666051400.mp4...区别就是如果-ss在前面，则会使用关键帧信息来进行索引，则会非常快。

3.8K20

FFmpeg中的常用结构体分析

添加音视频流，并为每个流设置必要的编解码器参数。...,它包含有关音视频文件的元数据信息，如标题、作者、日期等 unsigned int nb_streams; //表示流的数量,它指示在音视频文件中存在多少个流(如音频流、视频流、字幕流等)...int64_t pts; //显示时间戳 AVRational time_base; //时间基 int sample_rate; //采样率 int channels...(仍然是压缩后的数据)和关于这些数据的一些附加信息，如显示时间戳，解码时间戳，数据时长和所在媒体流的索引等；该结构体的定义如下： typedef struct AVPacket { AVBufferRef...*buf;//用来管理data指针引用的数据缓存 int64_t pts;//显示时间戳 int64_t dts;//解码时间戳 uint8_t *data;//指向保存压缩数据的指针

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音视频基础概念合集：148 个问题带你快速上车音视频丨音视频基础

横坐标为频率，纵坐标为幅值，表示一个静态的时间点上各频率正弦波的幅值大小的分布状况。 参见：《声音的表示（1）》第 2 节 反应声音大小的物理量有哪些？ 声能、声强、声压、声强级、声压级、响度级。...DTS 是解码时间戳；PTS 是显示时间戳。 参见：《视频编码（1）》第 1.1.5 节 什么是 GOP？ GOP 是视频编码序列中两个 I 帧之间的距离。...在媒体文件格式、媒体轨道的数量和类型、时间戳序列、编码参数、编码序列的内容发生变化时，需要使用该标签。 参见：《M3U8 格式》第 2.3.2 节 什么是 TS？...主要在音视频数据的基础上带上了时间戳信息。 参见：《TS 格式》第 1 节 ES 基本流层是什么数据？ 主要包含实际的音视频数据，一般视频为 H.264 编码数据，音频为 AAC 编码数据。...M3U8 作为索引文件；TS 作为音视频数据封装文件。

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