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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

修改的样式包括下列内容: 文本颜色 边境 文本样式 文本对齐和缩进 文本方向和方向(角度) RichText 控件 条件格式 单元格样式 1....Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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约束布局】ConstraintLayout 偏移 ( Bias ) 计算方式详解 ( 缝隙比例 | 计算公式 | 图解 | 测量图 + 公式 )

, 使用 Left , Right 或者 Start , End 组合成的属性约束 , : //将 被约束组件 的 左侧 约束到 目标组件 的左侧 app:layout_constraintLeft_toLeftOf...//将 被约束组件 的 右侧 约束到 目标组件 的右侧 app:layout_constraintRight_toRightOf //将 被约束组件 的 开始 约束到 目标组件 的 结束 app:...2.垂直方向 : 使用 app:layout_constraintVertical_bias 的前提 , 必须先设置垂直方向的约束 , 使用 Top , Bottom 组合成的属性约束 , : /...app:layout_constraintVertical_bias="0.25" /> 2.代码 布局...博客写完了 , 画图画的眼有点花 来张图看看风景 ; 相关代码地址 : 1.GitHub 项目展示地址 : UI_Demos_4_CSDN_Blog 2.本博客相关代码地址 : ① Bias 偏移布局示例

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未来布局之星——ConstraintLayout

而ConstraintLayout的出现将开发者带入可视化布局编程的新纪元,通过建立控件之间的约束,实现布局的构建。...文件中添加依赖,如下: dependencies { compile 'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.0.0-beta4' } 修改布局为...ConstraintLayout 打开AndroidStudio,新建一个工程,找到布局文件activity_main.xml,打开让其以Design方式显示,如下图所示。...Button控件约束 将按钮下边圆圈拖至ConstraintLayout底部,则按钮移动至底部;再将按钮上边圆圈拖动至ConstraintLayout顶部,垂直方向上有两个约束的按钮控件就会实现垂直居中...删除约束 学习了添加约束后,来看看如何删除约束?删除约束有三种方式: 删除单个约束 将鼠标移动到要删除的约束对应的小圆圈,待小圆圈出现闪烁的红色圈圈时,点击小圆圈即可删除约束

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Flutter 视图布局-前言

当然也有一些侠客认为,不再以 xml 的方式实现结构布局且以代码逻辑来驱动和构建布局方式对于一些审美感不高的人是一种乐于接受的方式。 所谓江湖纷杂,流派众多,也是各花入各眼。...在一定程度上在视图结构和逻辑的关联性是强了,但在直观布局结构方面却弱了,所以就导致在代码中会发现嵌套层次很多很深,同事也会对开发者的能力有了一些要求,当然如果有面向对象编程的经验的话,那么就上手来说问题并不大...每一种 Widget 所实现的布局方式都不一样,都有一个主要的实现场景,以及对子元素的展示方式。...每一种 Widget 都会影响其子元素最终的视图显示效果,大小、位置、边框、背景等。...有需要的小伙伴可以 clone 下来学习,但是千万不要将修改过后的代码提交到项目中,我也会考虑给项目加上修改权限。

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setNeedsLayout和layoutIfNeeded看我就懂!

首先我们在Main.storyboard拖取出一个adjust Height按钮以及带有约束的一个viewRed 如图: ?...请记住,此方法强制立即布局并显示更新。您可能会想知道为什么在我们进行约束更改之前呢。苹果认为这是一个最佳做法,以确保任何以前的更新等待更新周期的完成,所以我已经添加了它。...当这样的约束被更新时,它会自动执行相当于setNeedsLayout的操作,因此在下一个更新周期内不需要更新视图。我们可以没有更多的代码,你会看到更新,但它不会有动画效果。...由于此布局同步发生,因此在动画块中捕获来自约束更改的帧移动,因此如果您现在运行应用程序,则可以看到红色视图在2秒钟内如何变大变小。 效果如下: ?...** 因此,由于我们的代码已经标记该视图需要通过setNeedsLayout进行布局更新,所以是在更新周期中立即启动视图更新,而不是从更新周期开始约束更改和帧移动的动画。

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【Android从零单排系列三十四】《Android布局介绍——ConstraintLayout》

嵌套布局的替代:传统的布局容器(LinearLayout和RelativeLayout)经常需要嵌套多个布局来实现复杂的布局结构。...你可以通过拖拽和调整视图的边界、连接线和约束条件来轻松创建和修改布局。 ConstraintLayout的工作原理是通过设置视图之间的宽度、高度和相对位置的约束条件来实现。...开发者可以使用约束条件(layout_constraintLeft_toLeftOf、layout_constraintTop_toTopOf等)来定义视图与其他视图或边界的关系,从而精确控制视图在布局中的位置和大小...:在XML文件中,你可以通过预览功能(Android Studio中的布局编辑器)来查看布局效果,并根据需要进行微调和修改。...完善布局:根据设计需求,继续设置其他视图的约束条件,以达到期望的布局效果。可以使用app:layout_constraint...属性来设置各种约束条件,边界对齐、居中对齐、权重比例等。

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代码实验室--带你一步步理解使用 ConstraintLayout

选择好后, ImageViewe 出现在布局上, 你可以"约束系统概述"中提到的一样点击拖动角以调整图片大小....最终我们还可以使用左和右侧边约束锚定 ImageView 在布局中间. 本节演示了如何用拖拽连接线的方式创建控件间约束的基础....ic_star 图片已经被约束垂直偏量 81%. 你可以通过选中控件查看 Inspector 面板的方式查看包含ic_star 的 ImageView 的垂直偏量, 之前讨论的一样....最终的布局应该看来是这样. 一旦约束被创建, 你可以修改点击 UI 生成器左上的 按钮修改 "virtual device to render with"....自动连接和推理通过布局引擎断定如何为布局中各个元素创建约束协助你. 然后你可以进一步按照你认为合适的方式自由地修改这些约束, 无论它们是由自动连接还是推理引擎生成的.

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Android开发笔记(一百四十九)约束布局ConstraintLayout

传统的布局线性布局LinearLayout、相对布局RelativeLayout等等,若要描绘不规则的复杂界面,往往需要进行多重的布局嵌套,不但僵硬死板缺乏灵活性,并且嵌套过多拖慢页面渲染速度。...开发者使用约束布局之时,有多种手段往该布局内添加和拖动控件,既能像原型设计软件AxureRP那样在画板上任意拖曳控件,也能像传统布局那样在XML文件中调整控件布局,还能在代码中动态修改控件对象的位置状态...,下面分别介绍约束布局的这几种使用方式: 在画板上拖曳控件 设计师通过工具软件三两下就勾勒出界面原型,程序员却得一个控件一个控件地小心布局,并对控件位置不断微调以符合原型上的尺寸比例。...在XML文件中调整控件布局 传统布局线性布局、相对布局基本是在XML文件中手工添加控件节点,约束布局当然也允许在布局文件中指定控件的相对位置,这跟相对布局内部的控件位置调整类似,只不过用来表示位置的属性换了个名字罢了...可是按照传统的布局参数方式存在诸多不便之处,比如以下几点就很不合理: 1、控件约束关系的指定,与间距设定是分开的,其他人难以找到二者之间的对应关系; 2、setMargins方法同时设置上下左右四个方向的间距

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如何使用HTML制作个人网站(如何搭建个人博客)

页面样式风格统一布局显示正常,不错乱,使用Div+Css技术。 菜单美观、醒目,二级菜单可正常弹出与跳转。 要有JS特效,定时切换和手动切换图片轮播。...页面中有多媒体元素,gif、视频、音乐,表单技术的使用。 页面清爽、美观、大方,不雷同。 。 不仅要能够把用户要求的内容呈现出来,还要满足布局良好、界面美观、配色优雅、表现形式多样等要求。... 三、网站介绍 网站布局方面:计划采用目前主流的、能兼容各大主流浏览器、显示效果稳定的浮动网页布局结构。...、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad++ 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作)。...【获取方式】 gitee码云源码仓库-欢迎Star: https://gitee.com/zhanyuqiu2022/my-app

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深度解析 Jetpack Compose 布局

本文会为您讲解由可组合项和修饰符提供支持的组合布局模型,并深入探究其背后的工作原理以及它们的功能,让您更好地了解所用布局和修饰符的工作方式,和应如何以及在何时构建自定义布局,从而实现满足确切应用需求的设计...这种为子节点创建新约束的概念就是实现自定义测量逻辑的方式。...在 measure 方法中,修饰符可以修改约束或者实现自定义放置逻辑,就像布局一样。这表示您并不总是需要编写自定义布局,如果只想对单个项目执行操作,则可以改用修饰符。...修饰符链的执行方式布局树的工作方式非常相像,差异在于每个修饰符只有一个子节点,也就是链中的下一个元素。约束会向下传递,以便后续元素用其测量自身尺寸,然后返回解析得到的尺寸,并创建放置指令。...尽量避免重组 单遍布局模型的设计效果是,任何只影响项目的放置而不影响测量的修改都可以单独执行。

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约束布局】ConstraintSet 约束集 ( 简介 | 约束属性集合 | 约束集初始化 | 约束集应用到布局中 | 关键帧动画 | TransitionManager 使用 )

: 约束集中封装了 每个组件 的所有 约束布局 属性 ; ③ 约束集应用效果 : 约束布局 ( ConstraintLayout ) 应用 约束集 ( ConstraintSet ) 时 , 约束布局中的所有组件都会按照约束集中的约束属性进行重新布局绘制...这 2 个组件的 所有约束属性 , android:layout_width , android:layout_height , 可以直接获取 , app:layout_constraintBottom_toBottomOf...ID , 第二个参数传入要修改约束属性值 , 即可修改指定组件的指定约束属性 ; III ....传统属性 与 约束属性 : 这里将属性分为 传统属性 ( Custom Attributes ) , 约束属性 , 约束属性是只有在 约束布局中使用的属性 , 其它的非约束属性就是传统属性 , 宽高...TransitionManager.beginDelayedTransition ( final ViewGroup sceneRoot ) 方法生成并执行动画 ; ② 初始帧 与 目的帧 : 该方法 使用 默认的转换方式

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android

什么是Masonry Masonry是一个对系统NSLayoutConstraint进行封装的第三方自动布局框架,采用链式编程方式提供给开发者API。...Masonry采取了链式编程方式,代码理解起来非常清晰易懂,而且写完之后代码量看起来非常少。...在项目中设置的AutoLayout约束,起到对视图布局的标记作用。设置好约束之后,程序运行过程中创建视图时,会根据设置好的约束计算frame,并渲染到视图上。...左边可以看到16项修改参数,最上面是整体修改,你也可以根据自己的意愿单独修改某项,将鼠标放到选项上面,右边的预览图会显示相应的位置。"...布局小技巧: 给UIScrollView添加的约束是定义其frame,设置contentSize是定义其内部大小。

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ConstraintLayout优势在哪

创建Constraint 1.png 如上图,要为一个View添加约束,先选中它,然后有两种方式: 第一种方式是按住边上的圆点拖动箭头,然后指向要依赖的View上的某条边即可...,(1),Constraint创建成功后会有一条蓝色的折线; 第二种方式是在最右侧的4宫格里点击+按钮添加,AS会添加约束到最近的那个View,(2),添加成功后,(3)这里可以编辑Margin...一般通过第一种方式添加约束比较方便,(2)这里主要是更新margin等属性的值。 2.2....当在某个方向上添加约束后,View默认是居中的(Bias=0.5),如下图: 1.png 这时候就可以通过修改Bias的值来移动位置,比如修改成0.2,如下图: 1.png...总体来看,ConstraintLayout是Android官方很重视且逐步在推广的一个标准布局,而且和iOS的AutoLayout布局方式也很相似,相信有比较光明的未来!

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2024 鸿蒙零基础快速实战-仿抖音App开发( ArkTS版 )

这使得ArkTS能够更好地与ArkUI框架配合使用,为开发者提供了一种更为高效、直观的UI开发方式。...性能考虑下的限制:尽管ArkTS是基于TypeScript设计的,但出于性能考虑,一些TypeScript的特性在ArkTS中被限制或修改。...在HarmonyOS平台上使用ArkTS进行轻量化并发编程,主要可以通过以下几种方式实现:异步并发(Promise和async/await):使用Promise对象来处理异步操作,网络请求或文件读写等...实战应用:可以参考一些实际的代码案例,使用NAPI封装ArkTS接口的案例,这有助于理解如何在不同的编程环境中调用ArkTS代码,以及如何处理不同类型的数据交换。...总结来说,使用ArkTS进行轻量化并发编程主要涉及到异步编程的基本概念(Promise和async/await),以及多线程并发的高级应用(TaskPool和Worker)。

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iOS-屏幕适配实现(AutoLayout)

对于有层次关系的两个 view 之间的约束关系,添加到层次较高的父 view 上 自身的宽高等约束,添加到自身视图上 特殊控件的约束 UILabel默认内容的显示方式是垂直居中的...iPhone8的UI进行修改,会使同为(wC hR)的设备的UI产生改变 根据不同布局,不同分类选项,对相应的布局产生影响,总结如下: UI布局 Width Height Width & Height...可以在配置在添加布局,而不是添加两个约束 在配置在添加布局,而不是添加两个约束 在不同设备上修改控件属性,比如在iPhone竖屏上字体比较小,在iPhone横屏上字体比较大,这时候使用Vary for...控件大量属性修改可通过installed添加布局 修改约束 方式一: 需要选中将要编辑的约束(上图小标1),选中后约束在视图中显示为高亮(上图小标2),右边会显示修改约束的设置...Item的属性*Multiplier+Constant 方式二: 选中控件,选择要修改约束点击Edit 预览(通过PreView可看到各设备预览)

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Masonry

Masonry有自己的布局DSL,它提供了一种链式调用的方式来描述NSLayoutConstraints,从而使布局代码更简洁,更易读。 Masonry支持iOS和Mac OS X....为什么需要使用Masonry 首先看下直接用NSLayoutConstraints方式布局视图需要什么操作: 例如:我们需要布局一个视图view1,使他距离父视图上下左右都为10,NSLayoutConstraints...make) { make.edges.mas_equalTo(superview).with.insets(padding); }]; 由此可以看到使用NSLayoutConstraints方式布局代码及其冗余且不易读...其中有一个MASViewAttribute的类,该类其实是对UIView和NSLayoutAttribute的封装 MASViewConstraint是对NSLayoutConstraint的封装,最后将布局约束添加到一个数组当中...,那么约束就添加在viewB上从而对viewA起到约束作用。

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例说 Constraint Layout:初探

更加扁平化的布局,更快的速度 约束布局旨在使你的布局更加扁平化,你可以将布局优化至以前难以想象的精简程度:对于无需滚动控件(:RecyclerView,ListView,GridView,etc.)的界面...扁而浅的布局使其性能突出,同时又很符合我们的思考方式,撰写起来方便而优雅。如图三中的谷歌 Demo 里的约束布局,谁能想到,这个完整又不失设计感的界面只有一层,完全没有嵌套! ? Figure 3....所以比起传统的直接操作 XML 文件的方式,强烈建议大家改用 LE (的 Design 标签)来编辑约束布局。...属性面板(Properties) 此面板罗列了选中的 View 的所有具体属性及它们的值,文本内容、颜色、点击事件等等。我们也可以在此对各属性进行修改和操作。...我们创建一个 CL,并拖放两个 ImageView 进去,在不做任何修改的情况下,它在 AS 的布局编辑器中的呈现如图十: ? Figure 10.

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