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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

边框 边框是另一个常用的格式设置选项,它有助于创建可能相关但彼此独立的数据部分,例如发票中的“帐单和运输详细信息”、“列表中的总计”等。...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...条件格式 在工作表中,Excel 允许用户对单个或一系列单元格创建条件格式规则,使单元格、行、列或整个工作表中的数据自动应用不同的格式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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Android 10 终于来了!增加了不少新特性

手势导航 引入手势导航后,应用程序不仅可以实现全屏幕的内容显示,还能最大限度地减少系统导航键的可见程度,这对于当下主流的全面屏手机尤为重要。...另外,团队还为包含导航抽屉(Navigation Drawer)的应用增加了一个名为 peek 的动作:用户轻压屏幕边缘然后再向内划动,便可拉出应用抽屉页面。...Focus Mode 这其实是新的消息控制方式,可以让用户专注于面前的一切,不会被其它应用分心。 Live Caption 此功能将自动向视频、播客和音频消息添加说明文字。...[image] Family Link 家长可以使用这一功能设定数字基本规则,每日屏幕时间限制、设备关机时间、特定应用程序的时间限制等。...此外:大家发现了没: 1、Android Q 的名称,它并不像以前一样,以甜食命名,也不是以任何以字母 Q 开头来命名,而是简单称它为 Android 10。

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Java并发编程(01):线程的创建方式,状态周期管理

一、并发编程简介 1、基础概念 程序 与计算机系统操作有关的计算机程序、规程、规则,以及可能有的文件、文档及数据。...顺序编程 程序中的所有步骤在任意时刻只能执行一个步骤。编程中绝大部分场景都是基于顺序编程。 并发编程 在一台处理器上“同时”处理多个任务,并行处理程序中的复杂耗时任务。并发是在同一实体上的多个事件。...二、线程创建方式 1、继承Thread类 Thread类的基础结构: class Thread implements Runnable 这里已经实现了Runnable接口。...public class CreateThread03 { public static void main(String[] args) { //方式1 new...2、缺点分析 并发编程学习的曲线非常陡峭,难度较大;多线程之间争抢资源容易出现问题;并不是线程越多,执行速度就越快,线程之前切换是耗时的,需要合理创建和使用锁机制;线程创建和之间的通信需要很清晰的逻辑;

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『React Navigation 3x系列教程』createDrawerNavigator开发指南

DrawerNavigatorConfig(可选):配置导航器的路由(:默认首屏,navigationOptions,paths等)样式(,转场模式mode、头部模式等)。...path(可选):用来设置支持schema跳转时使用,具体使用会在下文的有关Schema章节中讲到; navigationOptions(可选):用以配置全局的屏幕导航选项:title、headerRight...接收抽屉导航器的 navigation 属性 。默认为DrawerItems。...有关详细信息,请参阅下文; contentOptions: 配置抽屉导航器内容,见下文; useNativeAnimations: 是否启用Native动画,默认启用; drawerBackgroundColor...第一步:创建一个createDrawerNavigator类型的导航器 export const DrawerNav = createDrawerNavigator({ Page4: {

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如何设计更合理的页面跳转方式

常用场景: 对应功能的展开:常以导航形式存在,美团首页的美食、电影、住店等分流入口。 对于内容的展开:聊天列表>聊天窗;文章列表>到文章详情。...还常常用于抽屉导航,因为抽屉导航的方向,与返回时的移动方向是一致的。常见抽屉导航的 APP :滴滴打车、摩拜单车等。 上下跳转 相对于左右跳转,上下跳转就比较难理解了。 ?...这种跳转方式也很常见,但是大部分人不清楚什么时候用,这里我们简单分析下。 运用场景: 对当前页面创建新的条目时; 独立启动的一个子内容。...(微信/支付宝小程序等) 比如我们在微信聊天页,发起一个聊天的时候: ? 还有新添加群人员,新建笔记本,新建地址时等。...我们用微信聊天页面举例:点击+号离的内容时,图片、拍照、位置、红包、收藏等,都是采用下到上的方式呈现,因为这些创建都是对当前聊天窗口一次性产生内容。 ?

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Flutter 可折叠边栏

一个可在Flutter应用中创建可折叠的侧边栏导航抽屉的 Flutter 插件。...**我们将实现一个可折叠的侧边栏演示程序,并在flutter应用程序中使用foldable_sidebar包创建一个可折叠的侧边栏导航抽屉。...利用Material Design的移动应用程序有两个必不可少的导航选择。这些导航是“选项卡和抽屉”。抽屉是选项卡的一种可选选择,因为有时移动应用程序没有足够的空间来帮助选项卡。 抽屉是不可见的侧屏。...它显示了当用户点击浮动操作按钮时,抽屉将以折叠方式显示/隐藏。它会显示在您的设备上。 实现 添加依赖 将依赖项添加到pubspec.yaml文件。...在内部,我们将添加drawerBackgroundColor滑动到屏幕上时,是指抽屉的背景色。我们将添加抽屉方式,以创建一个CustomSidebarDrawer()类。

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android侧滑菜单控件DrawerLayout使用方法详解

使用步骤: 创建一个DrawerLayout 为了添加导航抽屉,你需要在你的布局界面中声明一个DrawerLayout对象作为布局的根节点。...同时在DrawerLayout内部添加两个view: 添加一个View,它包含应用的主内容(当抽屉隐藏时你的主要布局); 添加另一个View它包含了导航抽屉; 如下面例子所示:该布局使用了DrawerLayout...它包含了两个子节点:一个FrameLayout它包含了主要内容(在运行时将会被Fragment替换) 和 一个ListView作为导航抽屉,上面titlebar 上图标,负责打开、关闭抽屉; <?...主内容View被设置成匹配父View的宽和高,因为当导航抽屉隐藏的时候它要填充整个UI。...为了保证用户无论怎样都能看到主内容的一部分,导航抽屉的宽度不能超过320dp 初始化Drawer List 在你的Activity中,要做的第一件事是初始化导航抽屉的列表项。

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Flutter容器类组件

布局类Widget是按照一定的排列方式来对其子Widget进行排列;而容器类Widget一般只是包装其子Widget,对其添加一些修饰(补白或背景色等)、变换(旋转或剪裁等)、或限制(大小等)。...Scaffold(脚手架) 5.1 Scaffold介绍 一个完整的路由页可能会包含导航栏、抽屉菜单(Drawer)以及底部 Tab 导航菜单等。...下面构造一个完整的路由页面对其进行讲解: 导航导航栏右侧分享按钮 抽屉菜单 底部导航栏 悬浮按钮 class HomePage extends StatefulWidget { const HomePage...key, this.leading, //导航栏最左侧Widget,常见为抽屉菜单按钮或返回按钮。...//其它属性见源码注释 }) 初始的导航栏只有文字,如果给Scaffold添加了抽屉菜单,则会给Scaffold首页导航栏左侧增加菜单按钮,正如上面所示。

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App之底部导航栏的设计

先来看看app常用的导航模式有哪些:列表式、网格式、标签导航抽屉导航等。...领英的设置页面 网格式与列表式类似,但排布更紧凑,显示也更直观,可在一页容纳更多选项,常见于一级页面,电商类app一级页面用的比较多,淘宝的首页 标签式有顶部、底部两大类,底部应用的最广泛,因为底部比较方便大拇指点击...那么,有没有一种方式应用在一级页面,可以集合这些优点: 列表式的结构清晰明了, 网格式的紧凑、直观, 标签式底部导航的便利拇指操作, 抽屉式容纳更多选项,简洁界面。...这里把抽屉式的汉堡包按钮,变成了“更多",我们可以把一些不常用的功能全部收纳到这里。 3、然后其中居中的一个按钮可以展开更多的选项,把底部导航栏变成网格式或者列表式的导航模式。...下面再看看底部导航栏的一些主流设计方式里的案例: 目前有3种典型的模式,分别是 模式1:首页+我的; 模式2:首页+更多; 模式3:中间功能项突出。

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Material Design — App bars: bottomApp bars: bottom

在横向方向上,操作仍然与屏幕边缘对齐,便于手持访问 Floating Action Button 如果存在,FAB 将以两种方式之一显示在 bottom app bars 上: 1、重叠:FAB位于比...使用嵌入的方式可增加 FAB 的视觉突出性或突出定制的元素形状。  ? ?...底部的导航抽屉从底部的应用栏打开。 抽屉在底部应用程序栏前打开,并显示顶部应用程序栏以在达到完整高度时关闭抽屉。...Drawer 在 bottom app bar 前面打开,并显示 top app bar 以在达到完整高度时关闭抽屉。...Bottom app bar 可以提供对操作(导航和搜索)的一致访问,从而允许 top app bar 保留上下文相关的,屏幕特定的操作 Snackbars 为了避免妨碍,snackbars 和 toasts

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TAB导航与侧边抽屉导航的巅峰对决

你一定会首先想到去设计一个底部或顶部的Tab导航。等一下,多出来的一排导航看上去有点碍眼?我们尝试下把他们收到侧边栏里,或者叫安卓团队给它的名字“侧边抽屉导航”。...但从另外一个角度来说,没有那一排tab导航,让设计看上去干净多了,把导航放进侧边抽屉里,让主内容区域有了更大的空间余地。 侧边抽屉导航这种设计模式兴起于18个月前。...而后,友好而乐于提供指导的Google Play团队建议侧边栏抽屉导航(navigation drawers)作为一种新的导航方式用于安卓应用。 所以6个月后,我们决定冒险尝试改为侧边栏导航。...你在这里看见我们创建的Flinto原型:案例1、案例2——在iPhone上可以获得最佳的点击效果:在页面内任何区域点击,可以交互的热区就会显示出高亮提示,可以点击这些热区,就像你使用一个真实的应用一样。...译者按:在目前最新的face版本中采用了方案1,也就是tab导航方式,如下图所示 ? facebook最新决定方案 那么,到底什么时候适合用侧导航呢?

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React Native 导航:示例教程

React Native 堆栈导航器 React Navigation 使用 JavaScript 构建,让我们创建的组件和导航模式在外观和感觉上都与真正的原生模式无异。...在此类移动应用程序中,常见的导航方式是基于标签的导航。React Navigation 有一个名为 createBottomTabNavigator 的组件可以帮助我们实现这一点。...完成这一步后,在你的 App.js 的顶部导入手势处理器包: import "react-native-gesture-handler"; 我们还要用抽屉导航更新导航器。...例如,我们可以更改我们导航抽屉标签的激活状态颜色。...这个 Hook 使函数组件能够访问导航对象,并允许它们以编程方式触发导航操作。当你无法直接将导航属性传递给组件时,它非常有用。

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