首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。...我们可以把车辆的GND、MSCANH、MSCANL3条线连接到Kvaser Leaf Light HSv2和CANable设备中,然后在另一端,使用安装有较新版本Linux内核的电脑连接,把CAN总线作为网络设备识别加载

3.4K3222

在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

17710
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

安装Ceph的部署方式以及存储设备类型(HDD、SSD)和容量规划

安装Ceph时,我会选择集群安装。集群安装的优点:可靠性更高:集群安装可以利用不同节点的存储和计算资源,形成分布式存储系统,提供更高的可靠性和数据冗余,即使某个节点发生故障,集群仍然可以正常运行。...扩展性好:集群安装可以轻松地根据需要增加或减少节点,以满足不同的存储需求。这种扩展性使得集群安装适用于大规模存储和计算任务。...集群安装的缺点:部署和配置复杂:相对于单节点安装,集群安装需要更多的配置和管理工作,包括网络设置、节点添加和监控等。这可能需要更多的时间和技术知识来完成。...综上所述,尽管集群安装在部署和配置方面可能更复杂,并需要更多的资源开销,但由于其较高的可靠性、扩展性和性能优势,对于大规模存储和计算需求的场景来说,集群安装是更合适的选择。...HDD具有较大的存储容量,适用于对容量要求较高、性能要求相对较低的工作负载,大规模数据存储。预算:根据预算进行存储设备选择。SSD的价格较高,而HDD的价格相对较低。

25921

为 PHPer 准备的 Go 入门知识

最近,我开始为我的工作团队开发内部命令行界面应用程序。我选择的主要编程语言是 PHP,但是我想用可以在任何平台上运行的语言创建该程序,而不必安装解释器。...我还希望该应用程序可以独立包含在一个二进制文件中,以便于分发和安装。我下载了 Go,对它的易学性和在短时间内获得的生产力感到惊讶。...Go 的程序化编程模型真的很适合我们 PHP 开发者的思维习惯,我得以快速启动并运行该应用程序。尽管与 PHP 有一些明显的区别,所以我想与想要学习 Go 的其他 PHP 开发人员分享这些区别。...If 语句 if 语句的工作方式和 PHP 中是相同的,但是它不需要用括号包住判断条件。这种差异最初让我在阅读 Go 的代码时感到困惑。但是,我认为这让代码更具可读性....包内任何以大写字母开头的名称都可以用在其他包中。

1.4K20

为 PHPer 准备的 Go 入门知识

最近,我开始为我的工作团队开发内部命令行界面应用程序。我选择的主要编程语言是 PHP,但是我想用可以在任何平台上运行的语言创建该程序,而不必安装解释器。...我还希望该应用程序可以独立包含在一个二进制文件中,以便于分发和安装。我下载了 Go,对它的易学性和在短时间内获得的生产力感到惊讶。...Go 的程序化编程模型真的很适合我们 PHP 开发者的思维习惯,我得以快速启动并运行该应用程序。尽管与 PHP 有一些明显的区别,所以我想与想要学习 Go 的其他 PHP 开发人员分享这些区别。...If 语句 if 语句的工作方式和 PHP 中是相同的,但是它不需要用括号包住判断条件。这种差异最初让我在阅读 Go 的代码时感到困惑。...包内任何以大写字母开头的名称都可以用在其他包中。

44310

数百个Docker容器镜像中隐藏漏洞,下载量高达数十亿次

该研究解释了标准漏洞扫描器和SCA工具的固有操作方法是如何依靠从软件包管理器获取数据来了解扫描环境中存在哪些软件包的,这使得它们容易在多种常见情况下遗漏易受攻击的软件包,即软件的部署方式规避了这些软件包管理器...根据该报告,规避部署方式的软件包管理器在Docker容器中很常见。研究小组已经发现了超过10万个以绕过软件包管理器的方式部署代码的容器镜像,包括DockerHub的大多数官方容器镜像。...研究人员确定了四种不同的情况,在这些情况下,软件的部署没有与软件包管理器进行交互,应用程序本身、应用程序所需的运行、应用程序工作所需的依赖性,以及在容器镜像构建过程结束时没有删除的应用程序部署,并展示了隐藏的漏洞如何找到容器镜像...最后需要提醒大家的是,只要漏洞扫描程序和SCA工具无法适应这些情况,任何以这种方式安装软件包或可执行文件的容器映像最终都可能包含'隐藏'漏洞。

30730

如何确保SDN基础设施的安全

鉴于这一趋势的迅猛发展,在本文中,我们将为广大读者介绍企业如何以最为安全的方式部署SDN?...企业所面临的最大挑战之一如何确保安装必要的技术,使得漏洞不会被恶意攻击利用。 “学习一种完全不同的安全架构本身就是一项十分艰巨的挑战。”他说。...“此外,相同的开放接口和已知的SDN协议,简化了网络编程,也为攻击者提供了机会。” 向量攻击 其是控制面板从转发面板的分离,可以证明企业使用SDN架构的安全问题。...另一种用来帮助实现这一目的方式是确保北向应用程序的代码安全。这也意味着认证和加密方法应该被部署在所有应用程序和服务请求SDN服务和数据,以及服务于这些请求的所有控制器之间。...预计未来的可能威胁 想要精确的预测黑客将如何以SDN为目标进行攻击是很难的。毕竟,SDN基础设施的部署仍然很新,其控制器和协议也是如此。我们只能猜测攻击者会如何攻击。

57940

获取JVM转储文件的Java工具类

在上期文章如何获取JVM堆转储文件中,介绍了几种方法获取JVM的转储文件,其中编程方法是里面唯一一个从JVM内部获取的方法。...这里就不演示了其他方法获取正在运行的应用程序的堆转储,重点放在了使用编程来获取转储文件的方法,并演示了如何使用jhat工具浏览/分析生成的二进制堆转储。...你可能想在各个时间点从应用程序中转储多个堆快照,然后使用jhat离线分析这些快照。如何以编程方式应用程序中转储堆?下面给出了一个例子。...您可以从应用程序中转储堆,但必须进行一些编程,如下所示: package com.fun.utils; import com.fun.frame.SourceCode; import com.sun.management.HotSpotDiagnosticMXBean..., e); } } } } } } 重要说明:虽然可以从应用程序中转储多个堆快照

78210

.NET软件开发与常用工具清单

它包括了整个软件生命周期中所需要的大部分工具,UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等。...您还可以选择自己喜欢的 Web 应用程序,Web PI 不仅会下载并安装应用程序, 而且还会下载并安装运行该应用程序所需的依赖项,从而帮助您更加快速、轻松地投入工作。...方式2:打开Visual Studio ,在工具栏中点击“扩展与更新”按钮,在弹出框中点击“联机”选项, 或者在搜索框中输入插件名称,点击下载直接安装...它能够运行自动测试, 并且在IDE里显示相应的测试信息(代码覆盖和性能指标)。 ? 9、Narrange Narrange是一个.NET代码管理工具。...像一个普通的文件服务器,除了会记得您有史以来的文件 和目录的每一个变化外,还可以恢复您的文件的旧版本,并研究如何以及何时改变了历史数据,谁改变了它。

2.3K10

30个4GB内存Rackspace云服务器45分钟内可运行1万个Docker容器

何以自身能力为基础定义布局决策以便于在集群中充分利用每一个计算位? 如何自动扩展集群以满足开发人员对基于新容器应用程序部署的需求?...并能得到通知或者警报,进行day-2操作定时备份、利用BASH脚本插件进行Container Update或者调节In/Out规模。...将覆盖: 为Nginx集群建立应用程序模板以便可以在任一Linux主机上运行; 在任一云上提供底层的基础设施(本文中将以Racksapce为例); 利用DCHQ’s REST API’s部署可编程的Nginx...利用 DCHQ’s REST API’s以编程方式部署Nginx 集群 一旦云服务器配置完成,用户可以利用DCHQ’s REST API’s以编程方式部署Nginx 集群。...在http://DCHQ.io免费注册或者下载DCHQ On-Premise以访问使用多层Java应用模板和获得应用程序的生命周期管理功能,监测、容器更新、输出/输入的规模和持续性交付。

2.6K100

分享7个有用的Node.js库,让你事半功倍

我们都知道Node.js的强大之处:它是可扩展的Web应用程序的命脉,可以将从轻量级聊天机器人到复杂的后端服务的一切变为现实。...Winston 我相信在调试后,记录日志是找出应用程序何以及如何不按预期运行的最佳方法。我相信你已经明白这是一个记录日志的库,也是GitHub上星标最多的库之一,拥有超过21k个星标。...它支持多种日志级别、多个传输方式和可定制的日志格式。它还提供了几个内置的传输方式,包括控制台、文件、HTTP等。传输方式用于将日志消息写入不同的目标,控制台、文件、数据库和远程服务器。...它允许您以简单高效的方式安排和管理重复和一次性任务,使用MongoDB数据库作为存储后端。...它是一个纯JavaScript实现的流行libiconv库,该库在各种编程语言中广泛用于字符编码转换。它支持广泛的编码,包括UTF-8、ISO-8859–1、GB2312等等。

24040

2017年前端开发技术栈

包管理器:Yarn 如何以可靠和持续重现的方式管理和安装外部 vendor 或内部包的挑战,对于开发者的工作流来说是至关重要的。同时,维护 CI/CD(持续集成/持续交付)也是至关重要的。...Yarn 保证这次安装的依赖的版本和下次安装的依赖的版本是完全一致的。保证整个过程平滑、可靠、分布式和规模化是必需的,因为任何停顿都会影响到开发者编程或部署应用的节奏。...现在,通过最新的 JavaScript 规范,我们可以看到编程社区更加坚实的模式。...但是,编程语言中仍然存在着缺陷,通常随着应用程序的增长应用程序本身也开始受到影响:源代码的可维护性和完整性以及系统的可预测性(运行时的应用程序状态)。...不同的应用需要基于开发团队经验、规模、团队偏好以及对于响应式编程或函数式编程等概念的熟悉程度等因素来选择不同的开发方式

48120

2017年前端开发技术栈

包管理器:Yarn 如何以可靠和持续重现的方式管理和安装外部 vendor 或内部包的挑战,对于开发者的工作流来说是至关重要的。同时,维护 CI/CD(持续集成/持续交付)也是至关重要的。...Yarn 保证这次安装的依赖的版本和下次安装的依赖的版本是完全一致的。保证整个过程平滑、可靠、分布式和规模化是必需的,因为任何停顿都会影响到开发者编程或部署应用的节奏。...现在,通过最新的 JavaScript 规范,我们可以看到编程社区更加坚实的模式。...但是,编程语言中仍然存在着缺陷,通常随着应用程序的增长应用程序本身也开始受到影响:源代码的可维护性和完整性以及系统的可预测性(运行时的应用程序状态)。...不同的应用需要基于开发团队经验、规模、团队偏好以及对于响应式编程或函数式编程等概念的熟悉程度等因素来选择不同的开发方式

91490

Android 10 终于来了!增加了不少新特性

Focus Mode 这其实是新的消息控制方式,可以让用户专注于面前的一切,不会被其它应用分心。 Live Caption 此功能将自动向视频、播客和音频消息添加说明文字。...Location Controls Android 10 让用户更好地控制应用程序何时能够访问设备位置信息。在使用时,你可以选择只与应用程序共享位置数据。...[image] Family Link 家长可以使用这一功能设定数字基本规则,每日屏幕时间限制、设备关机时间、特定应用程序的时间限制等。...他们还可以查看孩子们在设备上安装应用程序,以及它们的使用情况。...此外:大家发现了没: 1、Android Q 的名称,它并不像以前一样,以甜食命名,也不是以任何以字母 Q 开头来命名,而是简单称它为 Android 10。

1.2K40

我的Go+语言初体验——【四、版本更新环境变量配置】

目录 拉取最新包【git clone https://github.com/goplus/gop.git】 注:现在默认安装到 当前目录的 bin 目录下面 安装Go+环境变量配置 gop安装 打开【bin...本源想法应该是直观、简易、简单,毕竟目标是青年一代的编码敷设,所以goplus应该是在想办法把整个包单独存放起来,方便后面的环境搭建,估计还会有下个版本,会直接将环境变量添加到【系统变量】中,进行一键式的安装...,当前是现在有一些内容仍然需要【git】的拉取,不就的将来肯定会慢慢变化,可能就是一个下载安装包, 竞品对照分析: scratch的图形化编码页面已经比较完善,那么,goplus肯定会以最快速的方式进行...【图形化客户端】的敷设,很期待这个页面会如何将操作模块进行划分:  scratch的功能拉取方式已经被很多的少儿编程用习惯了,那么如何以更好的【UE】展现出来,是个难题了,希望【goplus】的官网有一位非常...拉取最新包【git clone https://github.com/goplus/gop.git】 最新版本内容拉取后如下: 注:现在默认安装到 当前目录的 bin 目录下面 安装Go+环境变量配置

51620

以太坊智能合约开发DApp应用示例

智能合约开发是以太坊的核心,学习过程主要是搭建以太坊开发环境和solidity语言的编程。本文不用任何以太坊Dapp框架,直接在ganache下开发智能合约。...应用程序, 这是一个投票应用程序。 该应用程序非常简单,它所做的只是初始化一组候选人,让任何人投票给候选人,并显示每个候选人收到的总票数。...下面是安装ganache、web3js的步骤,然后在linux上启动一个测试链。在macOS上安装过程也是一样的。 ?.../ubuntu以太坊开发环境搭建 2.简单的投票合约 我们将使用solidity编程语言来编写我们的合约。...如果您熟悉面向对象编程,学习编写solidity合约应该是轻而易举的事。我们将编写一个合约对象,含有一个构造函数初始化候选人数组。合约对象有2个方法: 返回候选人获得的总票数 增加候选人的投票数。

87520

Netty4 实战精华EventLoop 和线程模型(更新中!!!)1 线程模型概述2 EventLoop 接口3 任务调度

简单地说,线程模型指定了操作系统、编程语言、框架或者应用程序的上下文中的线程管理的关键方面。...显而易见地,如何以及何时创建线程将对应用程序代码的执行产生显著的影响,因此开发人员需要理解与不同模型相关的权衡。 在本文中,我们将详细地探讨 Netty 的线程模型。...1 线程模型概述 在早期的 Java 语言中,我们使用多线程处理的主要方式无非是按需创建和启动新的 Thread 来执行并发的任务单元——一种在高负载下工作得很差的原始方式。...代码清单 Netty 的 EventLoop 是协同设计的一部分,它采用了两个基本的 API:并发和网络编程。...2.1Netty 4 中的 I/O 和事件处理 由 I/O 操作触发的事件将流经安装了一个或者多个ChannelHandler 的 ChannelPipeline。

48310
领券