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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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shell编程,脚本执行方式知多少?

shell编程的时候,往往不会把所有功能都写在一个脚本中,这样不太好维护,需要多个脚本文件协同工作。那么问题来了,在一个脚本中怎么调用其他的脚本呢?...有三种方式,分别是fork、source和exec。 1. fork 即通过sh 脚本名进行执行脚本的方式。下面通过一个简单的例子来讲解下它的特性。 建father.sh,内容如下: #!...脚本名进行执行脚本的方式。下面通过一个简单的例子来讲解下它的特性。 创建father.sh,内容如下: #!.../bin/bash source son.sh #通过source方式将son.sh加载到当前shell环境中 echo "father访问son中定义的局部变量:$sonVar" 创建son.sh...,就好像是在一个脚本里面运行一样,他们的定义的局部变量共享 3. exec 即通过exec 脚本名进行执行脚本的方式

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shell编程,脚本执行方式知多少?

shell编程的时候,往往不会把所有功能都写在一个脚本中,这样不太好维护,需要多个脚本文件协同工作。那么问题来了,在一个脚本中怎么调用其他的脚本呢?...有三种方式,分别是fork、source和exec。 1. fork 即通过sh 脚本名进行执行脚本的方式。下面通过一个简单的例子来讲解下它的特性。 创建father.sh,内容如下: #!...脚本名进行执行脚本的方式。下面通过一个简单的例子来讲解下它的特性。 创建father.sh,内容如下: #!.../bin/bashsource son.sh #通过source方式将son.sh加载到当前shell环境中echo "father访问son中定义的局部变量:$sonVar" 创建son.sh,内容如下...,就好像是在一个脚本里面运行一样,他们的定义的局部变量共享 3. exec 即通过exec 脚本名进行执行脚本的方式

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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SpringAOP-什么是面向切面编程

前言:相信你知道什么是面向对象编程(OOP),但是你了解面向切面编程(AOP)思想吗?AOP作为Spring框架中的一个重要特性,我们一起来打开AOP之门吧!...一.什么是面向切面编程 AOP简介 AOP为Aspect Oriented Programming的缩写,意为:面向切面编程,通过预编译方式和运行期间动态代理实现程序功能的统一维护的一种技术。...为什么使用AOP编程范式?...• Proxy 代理类 • Aspect(切面): 是切入点pointcut和通知advice的结合 三.Advice-五种增强方式 例如在执行某个特定方法的时候,我们可以选择不同的增强方式(...joinPoint.procced()(其实就是执行我们的目标方法执行之前相当于前置通知, 执行之后就相当于我们后置通知(@Around) @Around(value = "execution(\*

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Spring知识整合 —— Spring概述篇

Spring 框架目标是简化Java企业级应用开发,并通过POJO为基础的编程模型促进良好的编程习惯。 2. 使用Spring框架的好处是什么?...面向切面的编程(AOP):Spring支持面向切面的编程,并且把应用业务逻辑和系统服务分开。 容器:Spring 包含并管理应用中对象的生命周期和配置。...这是基本的Spring模块,提供spring 框架的基础功能,BeanFactory 是 任何以spring为基础的应用的核心。Spring 框架建立在此模块之上,它使Spring成为一个容器。...这个模块也包括支持多种面向web的任务,透明地处理多个文件上传请求和程序级请求参数的绑定到你的业务对象。它也有对Jakarta Struts的支持。 11....另外,在容器或容器内的对象上执行的那些不得不由bean工厂以程序化方式处理的操作,可以在Application contexts中以声明的方式处理。

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C#跟着阿笨玩一起玩异步Task实战(一)

一、课程介绍 本次分享课程属于《C#高级编程实战技能开发宝典课程系列》中的第一部分,阿笨后续会计划将实际项目中的一些比较实用的关于C#高级编程的技巧分享出来给大家进行学习,不断的收集、整理和完善此系列课程...一、区别: 1)、异步适用范围则是当需要执行I/O操作时。...2)、线程适用范围则是那种需要长时间CPU运算的场合,例如耗时较长的图形处理和算法执行。 但是往往由于使用线程编程的简单和符合习惯,所以很多朋友往往会使用线程来执行耗时较长的I/O操作。...详细关于两者的区别和联系,推荐下面博客: 《C#多线程与异步的区别》《如何正确运用异步编程技术》 三、异步Task实战实例分享 3.1)、C#使用异步Task实现查询等待Loading中效果。...3.4)、 C#如何以同步方式获取异步事件回调的结果。

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你还在用if else吗?

而使用OO,则首先打破这个代码由上向下顺序等同于运行时的先后循序这个规律,代码结构不由执行循序决定,由什么决定呢?...一旦需求变化,我们更多的可能是Service中各个OO模块,甚至是只改动Service中的OO模块执行顺序就能符合需求。   ...是GoF设计模式,GoF设计模式是等于软件人员的挑水砍柴等基本活,所以,如果一个程序员连基本活都不会,他何以自居OO程序员?...从事OO专业设计编程这个工作,如果不掌握设计模式基本功,就象一个做和尚的人不愿意挑水砍柴,他何以立足这个行业?早就被师傅赶下山。   ...最后总结:将if else用在小地方还可以,简单的数值判断;但是如果按照你的传统习惯思维,在实现业务功能时也使用if else,那么说明你的思维可能需要重塑,你的编程经验越丰富,传统过程思维模式就容易根深蒂固

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轻松搞定ANSYS仿真参数化

ANSYS中仿真参数化 参数可以在用于结构和流体仿真的所有ANSYS应用程序中定义,:SpaceClaim、DesignModeler、Meshing、Mechanical、Fluent、CFX-Pre...SpaceClaim集成在Workbench平台,可以通过拉伸、移动创建参数,过程如下所示: ① 点击拉动(Pull)或移动(Move)按钮,进入拉动或移动模式下,选择相应特征进行操作: 拉动模式下选择几何特征圆柱面...Meshing中任何以“□”符号为前缀的输入或输出都可以参数化。...在Mechanical中网格、设置及后处理中,任何以“□”符号为前缀的输入和输出都可以参数化。...Fluent参数化 ANSYS参数化编程与命令手册文档下载ANSYS Fluent是一款功能强大的计算流体动力学(CFD)软件包,可对工业应用中的流动、湍流、热交换和各类反应进行建模。

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4.python代码注释

三.python代码注释的几种方式 1.单行注释,使用英文符号 #  # python注释代码 1 # python注释代码 2 # python注释代码 3 # python注释代码 4 2....usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 _*- """ @Author:何以解忧 @Blog(个人博客地址): https://www.codersrc.com/...""" print("hello word") 上面程序代码一共15行,其中前面的14行都是注释,值得注意的是:被注释的代码,程序在执行的时候会直跳过,也就是说程序重第15行开始执行。...被注释的代码,程序不会执行 值得注意的是:如果程序的注释不是在代码的开始,那么该行代码一样会被执行,如下: 案例一: print("helloworld") # python 编程创建的第一个项目 案例二...: # python 编程创建的第一个项目 print("helloworld") 两个案例效果一样,都会输出helloworld ,写法等效。

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4.python代码注释

三.python代码注释的几种方式 1.单行注释,使用英文符号 #  # python注释代码 1 # python注释代码 2 # python注释代码 3 # python注释代码 4 2.多行注释...usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 _*- """ @Author:何以解忧 @Blog(个人博客地址): https://www.codersrc.com @Github...""" print("hello word") 上面程序代码一共15行,其中前面的14行都是注释,值得注意的是:被注释的代码,程序在执行的时候会直跳过,也就是说程序重第15行开始执行。...被注释的代码,程序不会执行 值得注意的是:如果程序的注释不是在代码的开始,那么该行代码一样会被执行,如下: 案例一: print("helloworld") # python 编程创建的第一个项目 案例二...: # python 编程创建的第一个项目 print("helloworld") 两个案例效果一样,都会输出helloworld ,写法等效。

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一个工控漏洞引发的思考(续)

果然三个组件中均使用了sscanf函数,而这个函数是微软在安全编程中禁止使用的函数之一。 ?...下一步需要思考的就是如何以上篇的RCE漏洞为支点(pivot),来触发上述组件中的scanf函数了,进而形成漏洞利用。...:将执行的目标指向upandpr.exe组件并执行scanf函数,PoC改造部分如下所示: ?...那么再下一步,即可继续根据堆栈情况设计布局shellcode了,对于shellcode编写一个更有利的消息便是WebAccess软件的模块代码编写中几乎未启用Windows系统的相关安全机制,ASLR...另外,基本的安全编程的思想对于码农来说尤为重要,微软早已禁用函数还是不用为好。 *本文作者:ww5466064,本文属于FreeBuf原创奖励计划,未经许可禁止转载

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往水里投毒?解析针对工业控制系统的勒索攻击

昨天FreeBuf的文章《勒索软件新威胁:你敢不付赎金,我就敢往你喝的水里投毒》中提到了一种威胁工控系统的勒索软件,而下面这篇文章则对此进行了深入剖析,来看看勒索软件何以有如此能耐。...在勒索攻击盛行的今天,企业数据是攻击者的价值目标,虽然工控系统涉及的有价值数据较少,但制造业、电站、供水及天然气设施稳定安全的可持续运行,与人们的生活息息相关。...而另外一些具有密码验证和PLC编程校验功能的设备,MicroLogix 1400,一旦被攻击者利用其它方式入侵控制之后,也存在被攻击者设置新密码进行勒索攻击的可能。...勒索攻击解析 对ICS的攻击可以分为初始感染、进一步攻击渗透、设备锁定加密和勒索谈判几个步骤,整个过程如下图所示: 后续相应列表则列出了每个步骤攻击者可以执行的攻击动作。...以下列表总结了LogicLocker可以执行的勒索攻击动作。

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32个有用的JS 代码片段,让你的代码显得更专业

在本文中,我们将研究 32 个片段,这些技巧可以让你更像 JavaScript 专家一样进行编程。我们将看到一些有趣的代码片段,它们将帮助你解决编程中的日常问题,并且你将学习如何进行通用编程。...当用户执行任何操作时。 const redirect = (url, asLink = true) => asLink ?...arr[0]; head([1,2,3]) // 1 head(["JavaScript", "Python", "C++"]) // JavaScript 18、List的尾部元素 这段代码将展示如何以简单快捷的方式获取任何列表的尾部元素...2,2,5,5,7,7,8])) // [ 2,5,7,8 ] console.log(filterNonUnique([1,2,3,2,3] ,6])) // [1,2,3,6] 26、半径的度数 此片段代码将向你展示如何以快速简便的方式将度数转换为半径...0)) / 1000 / 60 / 60 / 24); dayOfYear(new Date()) // 140 28、从列表中删除 False 元素 此代码段方法将从列表中删除 false 元素,

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7分钟快速入门史上最强正则表达式教程

根据场景不同,引用的方式有 1、2,或%1、%2,以及\1、\2等。在FreeSWITCH中使用1、2这种形式。 下面是常见的一些正则表达式。...匹配结尾,所以本表达式严格匹配 1234 ^1234|5678$ | 是或的意思,表示匹配 1234 或 5678 ^123[0-9]$ [ ] 表式匹配其中的任意一个字符,其中的 - 是省略的方式...123 开头的至少4位数的数字串,1230,12300,12311, 123456789等 ^123\d*$ *号与+号的不同在于,它匹配0个或多个前面的字符。...所以, 它匹配以123开头的至少3位数的数字串, 123,123789 ^123 跟上面一样,由于没有结尾的$,它匹配任何以123开头的 数字串,但除此之外,它还匹配后面是字母的情况,123abc...123$ 匹配任何以123结尾的字符串 ^123\d{5}$ {5}表示精确匹配5位,包含它前面的一个字符。

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14.VisionPro联合C#编程之加载解决方案

1963413169729536001&format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false Visionpro:美国Cognex公司开发的商用机器视觉软件,以界面控件拖放形式编程...下面我们来讲解一下VisionPro和C#联合编程之加载VPP解决方案到程序中,并且显示出来。...2.双击Button控件添加加载解决方案语句 3.方案加载到程序中去 我们用VisionPro和C#联合编程的时候,必须加载visionpro写的后缀为vpp的文件,这种加载解决方案的途径有两种。...C#加载VisionPro文件第一种方式,文件的方式,上面我们讲的就是这种方式 第二种是以流的形式,在高级编程语言中必定会有IO输入输出流的存在,所有visionpro也有用文件流的形式加载的方法。...后续我们会讲解如何以流的方式来加载解决方案。

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为 PHPer 准备的 Go 入门知识

我选择的主要编程语言是 PHP,但是我想用可以在任何平台上运行的语言创建该程序,而不必安装解释器。我还希望该应用程序可以独立包含在一个二进制文件中,以便于分发和安装。...您还可以运行 go install,程序将被编译并放在 bin 目录中,这样您就可以在终端中执行 helloworld,它将运行您的代码。...If 语句 if 语句的工作方式和 PHP 中是相同的,但是它不需要用括号包住判断条件。这种差异最初让我在阅读 Go 的代码时感到困惑。但是,我认为这让代码更具可读性....包内任何以大写字母开头的名称都可以用在其他包中。...任何以小写字母开头的名称只能在包内使用。不需要 private 或 public 进行声明。 Strings 在 Go 中,所有字符串必须用双引号包围。

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