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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。...以下为Voyage第一辆无人驾驶出租车Homer后座控制接口概览: 由于A/C系统可以通过汽车的媒体界面(SYNC)进行更改,所以,我们直奔MS中速总线而去。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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12——FFmpeg命令行实现对视频定时截图

你好,欢迎回来,上一期我们讲了如何使用FFmpeg命令行实现视频抠图,本期我们来说一说如何使用FFmpeg命令行实现对视频文件的定时截图,即每隔固定的时间对视频文件截图,输出结果便是一系列的图片。...45 %03d.jpg 每隔5秒截图 ffmpeg -ss 00:00 -i input2.mp4 -f image2 -r 0.2 -t 02:45 %03d.jpg 三、参数解释 -ss: 指定视频文件中开始截图的时间...,00:00表示从视频文件的开始截图 -i: 指定输入文件 -f: 指定输出格式,image2表示输出图片 -r: 指定截图的频率,添截图时间频率的倒数,每隔5秒截图,添0.2;每隔4秒截图,添0.25...-t: 指定截图持续的时间,此处为02:45,表示从截图开始时间,截图持续时间为2分45秒 %03d.jpg: 指定输出文件的格式,%03d表示名称使用3位整数索引,不足3位部分用0补齐,001.jpg

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Camtasia2023版本功能特色介绍

使用过屏幕录制的朋友应该知道录屏后的视频文件有一个通病,那就是冗长、内容分散且而且重点不够突出,所以录屏后的视频文件需要二次处理,并且有时候还会遇到在 录屏剪辑 时没有声音的情况,接下来就让我们来看看录屏剪辑用什么软件好...Camtasia是一款视频处理软件,在这款软件中主要能够帮助用户对视频文件进行编辑处理,软件有着十分优秀的编辑功能,软件支持对视频画面进行优化、支持添加字幕、支持不同格式的视频文件进行处理。...在时间线上,您可以剪切一段选区、隐藏或显示部分视频、分割视频剪辑、扩展视频帧以便适应声音、改变剪辑或者帧的持续时间、调整剪辑速度以便作出快进或者慢放效果、保存当前帧为图像、添加标记以便生成视频目录;同时您还可以进行声音编辑...;可以用命令行的方式来启动 播放器,比如CD-ROM、媒体创作工具、脚本语言或者批处理文件。...视觉效果:调整颜色,添加阴影,更改剪辑速度等。互动:添加测验,以查看谁在观看您的视频,以及他们观看了多少。

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PR软件下载Premiere Pro中文版介绍和下载--pr配置要求

PR2023,这是一款适用于电影、电视和 Web 的业界领先视频编辑软件,可以对各种视频进行剪辑、旋转、分割、字幕添加、背景音乐等基础的处理,还能帮助用户进行视频颜色校正、颜色分级、稳定镜头、调整层、更改片段的持续时间和速度...PR2021,这是一款适用于电影、电视和 Web 的业界领先视频编辑软件,可以对各种视频进行剪辑、旋转、分割、字幕添加、背景音乐等基础的处理,还能帮助用户进行视频颜色校正、颜色分级、稳定镜头、调整层、更改片段的持续时间和速度...显卡: 这项与运行超大程序软件的响应速度有着直接联系,运行CAD2007,3DStudio、3DMAX等图形软件以及玩大型3D游戏, PUBG、俄罗斯钓鱼4(RUSSIA FISHING 4)、战地...新的响度计将取代之前的响度探测计,以透明的方式针对全部混音、单个轨道或总音轨和子混音测量节目响度。...4.改进了字幕修剪 更直观地编辑包含嵌入字幕的视频文件。字幕项目会链接到其关联的视频和音频剪辑,从而更轻松地微调编辑并在时间轴上保持一切同步。

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Premiere Pro 2022 for Mac(pr)

pr 2022不仅可以帮助用户对各种视频进行剪辑、旋转、分割、合并、字幕添加、背景音乐等基础的处理,还能帮助用户进行视频颜色校正、颜色分级、稳定镜头、调整层、更改片段的持续时间和速度、效果预设等操作,功能十分的全面强大...这是一款适用于电影、电视和 Web 的业界领先视频编辑软件,通过它不仅可以帮助用户对各种视频进行剪辑、旋转、分割、合并、字幕添加、背景音乐等基础的处理,还能帮助用户进行视频颜色校正、颜色分级、稳定镜头、调整层、更改片段的持续时间和速度...轻松拖放视频文件至您的项目。无论您是用 DSLR、GoPro 还是 iPhone — 或其它智能手机 — 进行摄像,都可以使用 Premiere Pro视频编辑软件制作。

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html播放rtsp流,浏览器播放rtsp视频流解决方案

的播放严重依赖flash,而由于flash本身的安全,现代浏览器大多禁用flash 实现步骤 注意:linux系统需要安装 nginx-rtmp-module 模块,Windows系统安装包含rtmp的(nginx...更改nginx配置 rtmp{ server{ listen 1935; application live{ live on; record off; } application hls{...其原理是把整个流切分成一个个的小视频文件,然后通过一个m3u8的文件列表来管理这些视频文件 HTTP Live Streaming 并不是一个真正实时的流媒体系统,这是因为对应于媒体分段的大小和持续时间有一定潜在的时间延时...这种方式的理论最小延时为一个ts文件的时长,一般为2-3个ts文件的时长。...发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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轻松搞定ANSYS仿真参数化

ANSYS中仿真参数化 参数可以在用于结构和流体仿真的所有ANSYS应用程序中定义,:SpaceClaim、DesignModeler、Meshing、Mechanical、Fluent、CFX-Pre...、孔面,软件会显示特征尺寸,允许用户进行更改; 移动模式下选择模型组件,指定参考位置移动组件,软件会显示移动或旋转尺寸,允许对组件位置和方向更改。...Meshing中任何以“□”符号为前缀的输入或输出都可以参数化。...在Mechanical中网格、设置及后处理中,任何以“□”符号为前缀的输入和输出都可以参数化。...Fluent参数化 ANSYS参数化编程与命令手册文档下载ANSYS Fluent是一款功能强大的计算流体动力学(CFD)软件包,可对工业应用中的流动、湍流、热交换和各类反应进行建模。

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JDK21并发编程实战之协程之虚拟线程

3 目标 使采用简单的 thread-per-request 模式编写的服务器应用程序,能以接近最佳的硬件利用率扩展 使利用java.lang.Thread API的现有代码能在最小更改下采用虚拟线程...每个请求在其持续时间内都使用一个线程(因此使用一个os线程),那在其他资源(CPU或网络连接)耗尽前,线程数量通常成为限制因素。...因此,他们放弃语言的基本顺序组合运算符,循环和try/catch块。 异步风格中,请求的每个阶段可能在不同线程执行,每个线程交错方式运行属于不同请求的阶段。...os无法更高效实现操作系统线程,因为不同编程语言和运行时以不同方式使用线程堆栈。...采用 thread-per-request 编程风格的应用程序,可在整个请求的持续时间内在虚拟线程中运行,但虚拟线程仅在它在CPU上执行计算时才会消耗os线程。

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FFmpeg开发笔记(三)FFmpeg的可执行程序介绍

外界对于FFmpeg主要有两种使用途径,一种是在命令行运行FFmpeg的可执行程序,该方式适合没什么特殊要求的普通场景;另一种是通过代码调用FFmpeg的动态链接库,由于开发者可以在C代码中编排个性化的逻辑...,因此该方式适合厂商专用的特制场景。...如果视频文件携带有音频数据,那么ffplay会让扬声器同时播放声音。 以播放视频为例,下面命令使用ffplay程序播放名叫fuzhous.mp4的视频文件。...progressive), 480x270 [SAR 1:1 DAR 16:9], 285 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 12800 tbn (default) 根据以上的文件信息,可知该视频持续时间为...: 128 kb/s   Stream #0:0: Audio: mp3, 44100 Hz, stereo, fltp, 128 kb/s 根据以上的文件信息,可知晓该音频的标题和演唱者,以及音频的持续时间

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零代码编程:用ChatGPT批量将Mp4视频转为Mp3音频

文件夹中有很多mp4视频文件,如何利用ChatGPT来全部转换为mp3音频呢?...在ChatGPT中输入提示词: 你是一个Python编程专家,要完成一个批量将Mp4视频转为Mp3音频的任务,具体步骤如下: 打开文件夹:D:\中庚基金丘栋荣; 找到其中所有的mp4视频文件; 用moviepy...库将mp4视频文件转为mp3音频文件; 转换完成后,删除掉原先的mp4视频文件; 注意:每一步都要输出相关信息 每一行代码都要给出详细的注释 很快生成Python源代码: import os from...print(f"处理文件:{full_file_path}") # 使用moviepy提取音频 video = AudioFileClip(full_file_path) # 将文件名的扩展名从.mp4更改为...os.remove(full_file_path) print(f"已删除原视频文件:{full_file_path}") 运行Python程序,转换成功

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软考中级之数据库系统工程师笔记总结(六)多媒体基础

音频文件的大小计算 未经过压缩的:数据传输率(b/s)=采样频率(Hz)*量化位数(采样位数)(b)*声道数(如果求的是字节则应再除以8) 经过数字化后所需的存储空间(容量):声音信号数据量=数据传输率(b/s)*持续时间.../8(B) 6.9视频文件的大小计算 存储容量的(字节数)=每帧图像的容量(B)每秒帧数时间注:每帧图像的容量(B)与图像文件容量计算方式一样。...播放时的传输速率=每张图像的容量*每秒传输的图像数 6.10常见视频标准 MPEG-1:MPEG-1层1是对复合编码: 数字盒式录音带;MPEG-1层2是对视频编码: DAB,VCD;MPEG-1层...3 是对音频进行编码,Internet,MP3音乐;层4是用来检查。...文件大小计算:图像和音频文件大小计算方法不同,视频文件大小计算要考虑多方面因素。 视频标准:常见的视频标准有 MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、MPEG-7、MPEG-21 等。

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《PMBOK导读》第六章 项目进度管理

执行和控制项目进度而制定政策、程序和文档的过程 6.2 定义活动——识别和记录为完成项目可交付成果而需采取的具体行动的过程 6.3 排列活动顺序——识别和记录项目活动之间的关系的过程 6.4 估算活动持续时间...——根据资源估算的结果,估算完成单项活动所需工作时段数的过程 6.5 制定进度计划——分析活动顺序、持续时间、资源需求和进度制约因素,创建项目进度模型,从而落实项目执行和监控的过程 6.6 控制进度——...监督项目状态,以更新项目进度和管理进度基准变更的过程 ---- 核心概念 项目进度计划提供详尽的计划,说明项目如何以及何时交付项目范围中定义的产品、服务和成果,是一种用于沟通和管理相关方期望的工具,为绩效报告提供了依据...之后,项目管理团队将项目特定数据,活动、计划日期、持续时间、资源、依赖关系和制约因素等输入进度计划编制工具,以创建项目进度模型。...这件工作的成果就是项目进度计划 在小型项目中,定义活动、排列活动顺序、估算活动持续时间及制定进度模型等过程之间的联系非常密切,以至于可视为一个过程,能够由一个人在较短时间内完成。

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【FFmpeg】视频裁剪与拼接命令 ( 裁剪视频命令 | h264 编码的 SPS 和 PPS 数据 | 拼接视频 - 相同编码和相同容器格式的拼接 | 拼接视频 - 不同编码和容器格式的拼接测试 )

一、裁剪视频 1、裁剪视频命令 裁剪视频 , 需要指定 输入文件 / 裁剪起始时间 / 裁剪持续时间 / 指定 视频和音频 编码 ; 指定 输入文件 : 使用 -i 参数 指定输入文件 ; 指定 起始时间...: 使用 -ss 参数 指定起始时间 , 参数值 10 表示从 第 10 秒开始裁剪 , 参数 00:00:10 表示从 第 10 秒 开始裁剪 ; 指定 持续时间 : 使用 -t 参数 指定 裁剪持续时间...h264 编码的 SPS 和 PPS 数据 在 H.264 视频编码格式中 : SPS : 全称 Sequence Parameter Set , 序列参数集 , 主要用于 描述整个视频序列的全局参数 , ...: 分辨率、宽高比、帧率、比特率 等 视频编码信息 ; PPS : 全称 Picture Parameter Set , 图像参数集 , 主要 包含了 图像 或 图像集合 的具体参数 , : 熵编码模式选择..., 查看 转换后的 1.flv 输出文件 ; 二、拼接视频 - 相同编码和相同容器格式的拼接测试 视频拼接 , 使用 list 列表 , 设置输入文件 , 不要使用 concat 字符串设置要拼接的视频文件

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视频CMS是什么?你为什么需要它?

视频CMS通过以下三种方式收集与每个文件相关的数据: 提取的数据:可以从文件中自动提取有关视频的信息,持续时间、分辨率和所使用的编解码器。...这样,每当有人选择观看视频文件时, CMS都会提供最适合他们设备和连接的视频格式。 开启搜索功能 最后,该API还可以实现视频的发现功能。这使得用户可以轻松地访问内容。...元数据自动生成:针对诸如编解码器、分辨率和持续时间等元数据的自动生成可以加速内容标记。信息越多越好——这也是你需要一个视频CMS来自动化部分流程的原因。...播放列表生成和播放:播放列表可以将多组视频编程为线性频道在规定的时间段内进行播放。该功能支持创建任何内容,从数字广告到企业新闻资讯,再到具有精选线性频道的OTT平台的全天候播放服务。...或者,包含非法内容(裸体等)的视频可能会被自动标记,以便进一步审查。 集成分析: 数据分析有助于提升QoE、内容分类、广告定位等。

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【从零学习OpenCV】 视频数据的读取&摄像头的直接调用

01 视频数据的读取 虽然视频文件是由多张图片组成的,但是imread()函数并不能直接读取视频文件,需要由专门的视频读取函数进行视频读取,并将每一帧图像保存到Mat类矩阵中,代码清单2-27中给出了...VideoCapture类在读取视频文件时的构造方式。...; using namespace cv; int main() { system("color F0"); //更改输出界面颜色 VideoCapture video("cup.mp4"); if...02 摄像头的直接调用 VideoCapture类还可以调用摄像头,构造方式代码清单2-29中所示。...调用摄像头时,第一个参数为要打开的摄像头设备的ID,ID的命名方式从0开始。从摄像头中读取图像数据的方式与从视频中读取图像数据的方式相同,通过“>>”符号读取当前时刻相机拍摄到的图像。

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使用opencv处理多媒体数据

特征提取:OpenCV提供了许多特征提取算法,SIFT、SURF、ORB等。目标检测:OpenCV支持多种目标检测算法,Haar级联分类器、LBP等。...图像分割:OpenCV提供了许多图像分割算法,分水岭算法、 GrabCut算法等。人脸识别:OpenCV支持人脸识别算法,基于Haar级联分类器的人脸检测。...break video.release()opencv将图片转视频def images_2_video(image_folder): # image_folder中的图片文件系列转视频文件...opencv读gif这里读gif和读视频是同样的方式def gif_to_frames(gif_path, output_path): # 读取gif文件 gif= cv2.VideoCapture...# 将图片序列保存为GIF文件 imageio.mimsave('output.gif', image_sequence, duration=0.2) # 替换为您想要的输出文件名和每帧的持续时间

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【入门指南】M3U8格式是什么:一步步了解视频流媒体

需要专业知识: M3U8 格式需要一定的编程和网络知识,对于普通用户来说可能会有一定的使用门槛。...#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE指定第一个分段视频文件的序列号,然后将每个分段视频文件持续时间和URL逐一列出即可。 当创建完M3U8文件后,可以使用支持M3U8格式的视频播放器进行播放。...总的来说,以上三种方法都可以解析M3U8视频地址,具体选择哪种方式取决于个人需求和实际情况。无论采用哪种方式,我们都可以轻松地获取到所需的M3U8视频地址,从而更好地观看和管理视频资源。...您需要使用一个合适的播放器(VLC媒体播放器)来播放这些视频片段。 以上是M3U8视频下载地址解析的简单步骤。但需要注意的是,在对任何内容进行离线下载之前,请确保你有合法的授权。...腾讯视频还提供了许多独家内容,电影,电视剧和综艺节目等等。此外,该平台还提供了一些个性化推荐选项以及其他功能,例如云同步收藏和视频下载。 3.

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