如何以编程方式查找两条直线段相交的位置 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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Visionpro从小白到大佬，第一章了解工具名称和用途

借助 VisionPro，用户可以访问功能较强的图案匹配、斑点、卡尺、线位置、图像过滤、OCR 和 OCV 视觉工具库，以及一维条码和二维码读取，以执行各种功能，如检测、识别和测量。...VisionPro QuickBuild 快速原型设计环境将高级编程的先进性和灵活性与易于开发性相结合。无论使用哪种方式，都可以缩短周期时间。轻松加载和执行作业，也可选择按代码手动配置工具。...功能：根据指定点和角度创建一条直线 CogCreateSegmentAvgSegsTool 功能：创建两条线段的平均线 CogCreateSegmentTool 功能：创建线段 6、 Geometry...功能：检测线段与线段是否相交 8、 Geometry - Measurement ?...CogAngleLineLineTool 功能：两条直线的夹角 CogAnglePointPointTool 功能：由两点组成的线段的角度 CogDistanceCircleCircleTool

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计算几何之判断线段相交

判断线段相交可以用到之前讲的判断点与线段的位置关系的来实现。两条线段相交的充要条件是：两条线段都满足“另一条线段的两个端点分别位于当前线段的顺时针方向和逆时针方向”，那么这两条线段相交。...这样的话，就能用之前的ccw来解决了。...p0p1的关系 { Point vec1 = p1 - p0; Point vec2 = p2 - p0; if ((vec1 ^ vec2) > EPS) return...else return ON_SEGMENT; } } } bool intersect(Line l1, Line l2) //判断线段是否相交...//如果两条线段都符合“另一条线段的两个端点分别位于当前线段的顺时针和逆时针方向”，那么两条线段相交 { return (ccw(l1.p1, l1.p2, l2.p1) * ccw(l1.p1

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基于相交线的立体平面SLAM

本文提出了一种从立体图像中提取相交线计算平面参数的新方法。平面特征普遍存在于人造物体和构筑物的表面，具有规则的形状和直线的线条。在三维空间中，两条相交的直线可以确定这样一个平面。...相交线提取平面特征本节主要介绍平面特征的计算方法。我们首先从两幅立体图像中提取线段。通过匹配直线段及其端点，计算直线端点和方向向量的三维位置。然后我们检查它们的位置，找出相交的线。...如图2（a）所示，以不同的颜色绘制线段，并且在Il和Ir中匹配的线段是相同的颜色。对于左图像Il中的每一个匹配线段，假设它们在立体帧中的行位置不变，在右图像Ir中找到其端点的对应点。...为了快速检查相交线，发现满足以下条件的直线： •两条直线之间的角度大于阈值（在实验中为10°） •它们的中心点之间的距离小于直线长度。 • 这两条直线的四个端点位于同一平面上。...在本文中，我们根据两条相交线决定一个平面的事实，从立体图像中计算平面特征。在进一步的验证之后，将计算出的平面加入到我们的立体SLAM系统中。

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计算几何算法概览

二、目录　　本文整理的计算几何基本概念和常用算法包括如下内容：矢量的概念矢量加减法矢量叉积折线段的拐向判断判断点是否在线段上判断两线段是否相交判断线段和直线是否相交判断矩形是否包含点...判断两线段是否相交：　　我们分两步确定两条线段是否相交：　　(1)快速排斥试验　　　　设以线段 P1P2 为对角线的矩形为R，设以线段 Q1Q2 为对角线的矩形为T，如果R和T不相交，显然两线段不会相交...在实际编程中，没有必要计算所有的交点，首先应判断线段和多边形的边是否内交，倘若线段和多边形的某条边内交则线段一定在多边形外；如果线段和多边形的每一条边都不内交，则线段和多边形的交点一定是线段的端点或者多边形的顶点...计算两条共线的线段的交点：　　对于两条共线的线段，它们之间的位置关系有下图所示的几种情况。图(a)中两条线段没有交点；图 (b) 和 (d) 中两条线段有无穷焦点；图 (c) 中两条线段有一个交点。...c) 联立两直线的方程组可以解出交点来　　这个算法并不复杂，但是要分情况讨论清楚，尤其是当两条线段共线的情况需要单独考虑，所以在前文将求两条共线线段的算法单独写出来。

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位置和方向的世界，计算几何的基本问题

缘起本文从最基本的线段相交问题出发，从解析几何进入计算几何，介绍点积和叉积这个最基本的计算几何工具，引入计算几何这个关于位置和方向的大航海世界~ 分析本文要讲清楚的两个基本问题是: 如何判断线段相交...进一步地，如果存在唯一交点，试求出相交的交点坐标判断线段相交考虑以下基本问题: 判断平面上两条线段是否相交输入：4个点，分别表示第一条线段的两个端点和第二条线段的两个端点....输出：Yes/No 线段相交，分为两种规范相交，即两条线段交点恰有一个，而且该交点不是线段的任何一个端点. 例如 ? 非规范相交，也就是不是"规范相交"的相交....可是，问题本身仅仅对相交与否感兴趣而已（虽然后续的计算几何的问题会涉及到求交点坐标）, 于是，我们希望发展更为简洁高效的算法来解决这个问题. 首先，两条线段AB 和 CD相交等价于 ?...类似的，C、D跨立在直线 AB 两侧的充要条件是上面两个不等式被形象的称为跨立实验（cross test）跨立实验能帮助我们知道两条线段是否规范相交，那么非规范相交怎么处理呢?

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P1791 线段覆盖

题目描述已知数轴上0Bi,i=1..N）定义。端点坐标在（-999，999）内，坐标为整数。有些线段可能相交。...编程实现删除最少数目的线段，使得余下的任意两条线段不相交。输入输出格式输入格式：第一行为一整数N。接下来有N行，每行包含两个整数 (Ai 和 Bi), 用空格隔开。...输出格式：整数p，即删除后余下的线段数。

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几何算法：判断两条线段是否相交

如何判断两条线段（注意不是直线）是否有交点？传统几何算法的局限上过一点学的西瓜哥我，只用高中学过的知识，还是可以解这个问题的。...一条线段两个点，可以列出一个两点式(x - x1) / (x2 - x1) = (y - y1) / (y2 - y1)），两条线段是两个两点式，这样就是二元一次方程组了，就能求出两条直线的交点。...然后判断这个点是否在其中一条线段上。如果在，说明两线段相交，否则不相交。看起来不错，但这里要考虑直线垂直或水平于坐标轴的特殊情况，还有两条直线平行导致没有唯一解的情况，除数不能为 0 的情况。...以上图为例， AB 向量到 AD 向量位置需要逆时针旋转，AB 向量到 AC 向量则需要顺时针，代表 C 和 D 在 AB 的两侧，对应就是两个叉乘相乘为负数。...(seg3, seg4)); // true 结尾总结一下，判断两条线段是否相交，可以判断两条线段的两端点是否分别在各自的两侧，对应地需要用到二维向量叉乘结果的正负值代表向量旋转方向的特性。

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如何在WPF绘图中（通过贝塞尔曲线）绘制平滑曲线

WPF绘图编程与传统GDI编程有显著不同，WPF中已经提供很多更强大灵活的方法进行绘制，可以方便绘制任意的矢量图形。...为了使曲线平滑，你需要在相邻的曲线上对齐控制点，使它们的上图蓝色指向相同的方向。下图显示两条贝塞尔曲线平滑地连接在一起。...为了找到数据点B附近的控制点，我们查看由点B的两个相邻点A和C定义的线段。红色虚线段将这些点连接起来。现在我们从点B沿着线段的方向移动。绿色虚线段表示平移后的红色线段，它与点B相交。...在图中，你使用相同的绿色虚线段来定义点B之前和之后的控制点。因为这些控制点在与点B相交的一条线上，点B两边的两条Bezier曲线将会平滑地相交。...程序找到这个点之前的点，这个点之后的点，以及这个点之后的两个位置。如果数据点是第一个或最后一个点，那么这个位置之前或这个位置之后的两个点将不存在。

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hover 背后的数学和图形学

如果多边形的某条边是曲线怎么办？如何判断两条线段有交点？如何获取多边形的各条边的端坐标？这其实并不是一个图形绘制领域的问题，而是数据制备领域的问题。...所以WebGL中的任何图形本质上都是多边形，既然是多边形就可以按照上文的方案解决点与多边形的相对位置判断问题。如何判断两条线段有交点？...明确了上面两个问题之后，就只剩下判断两条线段是否相交这一个问题了。这同样是个纯粹的数学问题。...回顾上文提到的多边形顶点数据制备，多边形的边是由相邻两个顶点相连而成，顶点是有序的，也就是说多边形的每条边都是有向线段，所以判断两条线段是否相交这个问题准确的说发应该是：判断两个有模向量是否相交。...判断两条线段是否相交用到了上述的规则2-4。先看下面这张图：如果线段AB和CD相交可以推导出以下规则：点A和点B分别位于线段CD的两侧；点C和点D分别位于线段AB的两侧。

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相贯线的绘制_cad怎么画相贯线

(一)相贯线的性质由于组成相贯体的各立体的形状、大小和相对位置的不同，相贯线也表现为不同的形状，但任何两立体表面相交的相贯线都具有下列基本性质： 1.共有性相贯线是两相交立体表面的共有线，也是两立体表面的分界线...因此，在小圆柱正视转向轮廓线之前，两圆柱面均可见，其相贯线为可见，则正面投影上的1′、2′为相贯线正面投影可见与不可见的分界点，曲线段1′(5′)(4′)(6′)2′为不可见，应画成虚线，曲线段1′7′...)(7″)3″曲线段画成虚线。...(3)轴线相互平行的两圆柱相交，两圆柱面上的相贯线是两条平行于轴线的直线，如图5-24所示。...表中左图的相贯线的正面投影为左右两条曲线(空间曲线)，中图的相贯线的正面投影为上下两条曲线(空间曲线)，右图的相贯线的正面投影为两条直线(平面曲线)。表5-4是相对位置变化对相贯线形状影响的实例。

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JavaScript 数据结构与算法（一）前言

---中文维基百科从自己角度认识在计算机中，存储和组织数据的方式。数据结构在生活中应用我们知道，计算机中数据量非常庞大，如何以高效的方式组织和存储呢?...方法 2：按照书名的拼音字母顺序排放操作 1：新进一本《阿 Q 正传》，按照字母顺序找到位置，插入。操作 2：二分查找法。...，常见的编程语言都有直接或间接的使用上述常见的数据结构。...线性查找从上海的起点开始一米一米的排查，最终一定能找到出问题的线段。但是如果线段在另一头，我们需要排查 1,000,000 次，这是最坏的情况，平均需要 500,000 次。...二分查找从中间位置开始排查，看一下问题出在上海到中间位置，还是中间到杭州的位置。查找对应的问题后，再从中间位置分开，重新锁定一般的路程。最坏的情况，需要多少次可以排查完呢?

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如何使用CGAL轻松检索两条相交多边形的相交线

如何使用CGAL轻松检索两条相交多边形的相交线（从第一个交点到最后一个交点）。看到图像的澄清，绿线是我想要的。...使用CGAL获取多边形相交线 Two intersecting polygons with intersection line 目前我使用下面的算法，在那里我得到的交集多边形，然后发现这是两个多边形的边界点...firstIntersectPoint << std::endl; std::cout << lastIntersectPoint << std::endl; } 虽然这个作品，我不认为这是正确的方式去...有人可以告诉我这是否是正确的方法，或者指出如何更好地做到这一点。来源 2017-08-02 D.J. Klomp A 回答 2 将两个多边形的线段插入到2D排列中。然后找到具有度4的顶点。...（这是纯粹的通用编程，与CGAL无关。）

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理解点线拓扑关系的计算原理

判断两条线段是否相交有两步： ①快速排斥计算 ②跨立计算快速排斥给出线条AB、CD，如果以AB、CD为对角线的矩形不相交，那么AB、CD也必不可能相交；如果矩形相交，那么需要再通过跨立计算进行判断。...跨立计算：首先，这里需要用到向量叉乘的算法：其中AB与CD是三维空间上的向量，与xOy平面平行。其次，如下图。AB与CD相交必然有A、B在线段CD两边，C、D在线段AB两边。...struct { X float64 Y float64 } type Segment struct { A Point B Point } // IsSegmentsIntersect 2个线段是否相交...math.Max(line1.A.Y, line1.B.Y) < math.Min(line2.A.Y, line2.B.Y) { return false } //判断点的位置...：如果任意线段的2个端点在另一条线的两侧，则两线相交 a1 := IsPointOnLine(line1.A, line2) b1 := IsPointOnLine(line1.B, line2

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在两条直线相交处添加圆角，算法该如何实现？

已知两条直线形成的折线，和圆角的半径，求在两条直线相交位置添加该圆角后的形状。如图：思路思路非常简单。将两条直线往中间位置偏移半径的距离，偏移后的两条直线的交点就是圆角的圆心。...如果叉积大于 0，说明 v2 在 v1 的右边，和前面的区别就是法向量反过来，其它都是一样的。求圆心前面我们得到了偏移后的两条直线，就可以用解方程的方式求两条直线的圆心了。...后续我们只需要将这些圆弧的信息转换为渲染引擎支持的数据结构，常见的有三种。最后可能要调整一下线段的端点位置，使其落在圆弧端点上。扩展点有几个扩展点。首先是对于圆角半径大小的限制的考虑。...Figma 的做法是，会使用圆角效果，但实际渲染时的 radius 不能超出某个值，保证圆弧的端点不超出线段区间。不管哪种方案，都要求一下两条线段各自能支持的最大圆角半径，取其中较小的，作为阈值。...可以用点积求出夹角，然后用三角函数求出支持最大圆角半径：曲线也能做相交处圆角，原理还是一样的，曲线同样也是向中间位置偏移一段距离，接着求圆角中点，然后就是求到两条线的垂足。

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程序优化总结分享

示例1: 基因注释功能中查找overlap,即对bam文件中每条reads,在基因注释文件gtf中查找与之相交的基因,再进行其他处理;一般对gtf文件构建线段树,线段树的具体实现二叉搜索树 VS 红黑树...序列编码成整型,如长度为10的ACGT序列可以编码成int32,只要4个字节,而使用string来存储至少需要32字节示例3: 计算一组数的中值,即50分位点的数值,可采用以下三种方式 vector...如多线程并行读写,异步主要指在数据计算的时候进行拷贝操作,典型的如GPU编程中多流的应用,在处理第二批数据时,将第一批已经处理结束的数据拷贝回CPU,同时将第三批数据拷贝至GPU,达到掩盖数据IO的目的...如C指针的内存别名问题(可使用restrict限定符来解决) // 编译器不敢进行优化,只能次序执行两条指令,原因就是假如xp yp指向同一地址, // 那么非次序执行的情况下结果会出现异常 void...如在数组中查找某个值,则每次循环都需要检查数组是否越界,那么在数组末尾添加想要查找的值,则无需判断越界问题,因为肯定会返回,当然最后需要对结果所在的索引位置进行额外的判断削减强度.

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霍夫变换

与直角坐标不同的是，用极坐标表示时，图像坐标空间的共线的两点（xi，yi）和（xj，yj）映射到参数空间是两条正弦曲线，相交于点（ρ0 ，θ0），如上图所示。...若参数空间中对应各个间断点的曲线或者曲面能够相交，就能找到参数空间的极大值以及对应的参数；若参数空间中对应各个间断点的曲线或者曲面不能相交，则说明间断点不符合某已知曲线。...它首先选取该形状中的任意点（a，b）为参考点，然后从该任意形状图形的边缘每一点上，计算其切线方向Φ和到参考点（a，b）位置的偏移适量r，以及r与x轴的夹角α。...·可选参数对param1,value1和param2,value2的合法取值如下： param取值含义 FillGap 线段合并的阈值：如果对应于Hough矩阵某一个单元格(相同的θ和ρ)的两条线段之间的距离小于...默认值为20.θ和ρ θ和ρ)的两条线段之间的距离小于 FillGap，则合并为一个直线段。默认值为20.

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自动驾驶中基于车道线的高清制图方法回顾

高清地图目前有两条路，即激光雷达扫描为主的高成本制图方法和摄像头为主的低成本制图方法。...高清地图目前有两条路，即激光雷达扫描为主的高成本制图方法和摄像头为主的低成本制图方法。...Emap 提供线段的拓扑信息：左/右/前方邻居线段特性；在每个道路的车道线段相对侧向位置；确定线段连接性；短时间建立复杂连接图的能力。 2....是商用位置服务的软件工具。...基于CHS的分割方法是：道路相交提供一个长路的初始化分解；在两个节点之间假设 (n − 1) 顶点和n 基函数；然后估计顶点位置和切向方向。

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代数拓扑集合拓扑代数拓扑拓扑关系拓扑结构_笔记

如三角形变成四边形、原型、环形，角度、长度、面积、形状等等都很可能发生变化。...此时，不必考虑它们的形状和大小（如长度、面积、形状等等这些），只考虑物体间的位置、结构关系，只专注于在连续改变形状后还能保持不变的一些性质(如他们都是一个圈)，这就是拓扑学。...九交模型在一个平面R2上，两个对象A和B之间的二元拓扑关系要基于以下的相交情况：A的内部（A°）、边界（αA）和外部（A-）与B的内部（B°）、边界（αB）和外部（B-）之间的交。...两条直线关系的计算直线方程： Ax+By+C=0 Ex+Fy+G=0 当FA-EB=0时，两条直线的交点不存在；否则，交点坐标为： xi=(GB-FC)/(FA-EB) yi=(CE-AG)/(FA-EB...) 空间目标之间的拓扑关系推理两条线的直线段之间基本空间拓扑关系的推理点与其他类型空间目标之间的拓扑关系决策树线与面之间的全域空间拓扑关系决策树面与面之间的全域空间拓扑关系基本类型的决策树

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作品分享-FME作品集

内容简介今天分享的内容，是收到的FME作品集。相对上一篇推送的用R实现的方式，用FME实现的更多。下面我将按照：整体思路、关键转换器的方式对各个作品进行逐一解读。...点是空间中只有位置，没有大小的图形线是由点形成的图形，只具有位置和长度，没有宽度面是由线围合而成的图形作品集总的来说，使用三角网思路来查找缝隙的作品比较多，有四个（加油＿琦、傻狗、鹦鹉拔牙、以及我...上图的红色和水蓝色，是分别从转换器的两个端口输出的数据。需要知道，当线与面的边线重合的时候，那不叫包含，只能叫相交。...作者的另一种设置是相交作者的第3步，使用空间相交的方式，过滤出了构成小面所需要的边。...运行时间在我的笔记本上，耗时0.7秒运行结果傻狗整体思路作者也是使用三角网的方式来完成狭长面查找的，整体也比较清爽，大致思路如下： 1、分别将面拆分为三角面和线段； 2、将三角边拆分为线段

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基于Turf.js教你快速实现地理围栏的合并拆分

w=400&h=291&f=gif&s=3868364] Turf.js 不难发现，多边形的拆分合并中会有大量且复杂的几何计算，包括点、线、面相互之间的相交、包含等计算。...多边形的拆分基础方案多边形拆分的核心思想是找到切割点，所以线对面的切割可以简化为线对线的切割。两条线互相切割得到子线段，将子线段互相组合形成多边形。 [172120575882785a?...那么先计算好两条线的交点，再用交点分别对两条线进行切割，就可以保证切割点的一致了。...不过可以转换思维方式，将部分共边的情况转换为完全共边，再交给union进行合并。...这个转换过程我将其称为点注入，将多边形B的顶点注入到多边形A中，即遍历B的顶点进行判断，若其在A的某个线段上且不是线段端头，就将其插入到A的路径中。

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