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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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ARP欺骗原理_ARP欺骗实验

可以通过编程方式构建arp应答数据包,然后发送给被欺骗者,用假的IP地址与MAC地址的映射来更新被欺骗者的arp高速缓存,实现对被欺骗者的arp欺骗。...这样C就有了偷听A和B的谈话的可能,继续思考上面的例子: C假扮邮递员,首先要告诉A说:“我就是邮递员” (C主机向A发送构造好的返回包,源IP为G 192.168.1.1,源MAC为C自己的MAC地址...),愚蠢的A很轻易的相信了,直接把“C是邮递员”这个信息记在了脑子里; C再假扮A,告诉邮递员:“我就是A” (C向网关G发送构造好的返回包,源IP为A 192.168.1.2,源MAC地址为自己的MAC...这样他就可以完成网络数据包(以太网数据包) 嗅探与分析,中间人计算机将在两台相互通信的目的主机之间转发帧数据包,而两台目的主 机对此毫无察觉 这种攻击方式不仅对计算机有效,还可以扩展到路由器与网关设备...发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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消息队列:生产者消费者模式

纵观大多数设计模式,都会找一个第三者出来进行解耦,工厂模式的第三者是工厂类,模板模式的第三者是模板类。在学习一些设计模式的过程中,如果先找到这个模式的第三者,能帮助我们快速熟悉一个设计模式。...接着上述的例子,如果不使用邮筒(也就是缓冲区),你必须得把信直接交给邮递员。有同学会说,直接给邮递员不是挺简单的嘛?...7.2 进程方式 跨进程的生产者/消费者模式,非常依赖于具体的进程间通讯(IPC)方式。而IPC的种类很多。下面介绍比较常用的跨平台、且编程语言支持较多的IPC方式。...2、大部分编程语言都能够操作stdio,因此跨编程语言也就容易实现。 3、管道方式省却了线程安全方面的琐事。有利于降低开发、调试成本。...而文件方式编程语言方面支持很好,几乎所有编程语言都支持操作文件。但它可能会受限于磁盘读写(Disk I/O)的性能。

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设计模式,Lets “Go”! (中)

; 他们都需要获取目标信息、格式化正文、填写发送方信息,但实现不同; 在信息类中抽象出三个步骤,具体的处理方式由两种通讯方式各自实现; 发送信息时调用信息类中的发送方法,发送方法会按照顺序自动调用对应的步骤...父结点和子节点具有同样的抽象和接口; 在操作集合时,会同时操作集合所属的具体元素; 通常给组合模式添加一个迭代器来完成组合结构的迭代; 场景 管理的多个对象构成树型层级结构; 操作高层级的对象时,需要同时其所属的下级对象,界面窗口等...,来不及去收取回信; 小明好声好气向邮递员要回信时,邮递员都推拖说自己要去取; 小明发怒了,邮递员终于抽时间去取了信给小明; 此信中邮递员就是代理模式中的代理,他实现了懒加载。...而意式建筑有圆项和白色大门; 中国建筑师和意式建筑师分别擅长建造不同类型的建筑; 我们在盖不同类型的房子时先创建一个建筑师,再用建筑师去创建对应风格的房子; 小结 开发者对设计模式常陷入两个误区,要么极度推崇,要么弃弊履...所以深入学习设计模式也是学习程序设计中很多问题的普遍解决方式,也是学习程序员之前交流的专业词汇,意义还是挺重大的。

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python全栈学习记录--3(2018

4、桥接:用交换机的方式上网,相当于在局域网内多增加一台电脑联网。 5、虚拟内存一般设为物理内存的1.5-2倍,但不超过8G。物理内存大于4G就足以运行目前几乎所有程序了,没必要设置虚拟内存了。...数据链路层定义了一个以太网协议,以太网协议规定了数据的分组方式,以太网规定所有想要联网的机器都要有网卡。到这一步实现了局域网内的广播式交流。 然后在网络层通过IP地址和MAC地址找到目标电脑。...当小明说“我是小明”的时候, 邮递员已经把“小明”这个名字和小明这个人体貌特征联系起来了, 所以他会把信交到到小明的手中, 而没有放到这个家里的其他人的手中。...然后同时清除客户端上的缓存。...B、UDP协议只管发送,发送后就清除缓存(因为缓存占用的是内存),不管对象存不存在,万一断网了,对方收不到数据,显得不可靠,所以要结合TCP协议,TCP得等对方确认收到消息后才清除缓存。

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分享7个有用的Node.js库,让你事半功倍

Winston 我相信在调试后,记录日志是找出应用程序为何以及如何不按预期运行的最佳方法。我相信你已经明白这是一个记录日志的库,也是GitHub上星标最多的库之一,拥有超过21k个星标。...它支持多种日志级别、多个传输方式和可定制的日志格式。它还提供了几个内置的传输方式,包括控制台、文件、HTTP等。传输方式用于将日志消息写入不同的目标,控制台、文件、数据库和远程服务器。...它允许您以简单高效的方式安排和管理重复和一次性任务,使用MongoDB数据库作为存储后端。...它是一个纯JavaScript实现的流行libiconv库,该库在各种编程语言中广泛用于字符编码转换。它支持广泛的编码,包括UTF-8、ISO-8859–1、GB2312等等。

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Node.js 控制台动画,绘制跨年祝福

实现原理 动画都需要一帧帧的刷新,控制台动画也不例外。 那控制台是怎么刷新的呢? 控制台中有一种叫做 TTY,特点是可以设置颜色,可以清除或修改某个位置的内容。...能够移动光标位置,能够清除内容,也就能够刷新、能够做任意的绘制,这是控制台动画的基础。 绘制用 readline.wrtie(data) 来输出字符,可以指定字符的颜色(用 chalk 这个包)。...小结一下: TTY 类型的控制台可以设置颜色、可以在任意位置清除和修改内容,这是控制台动画能一帧帧刷新的基础,Node.js 提供了 readline 模块来做这些。...')); })(); 总结 TTY 类型的终端支持设置字符颜色和在任意位置清除和修改内容,这是控制台动画可以刷新的基础。...其中,控制台的光标位置修改和内容的清除使用 Node.js 的 readline 内置模块,其余的是第三方的包。

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知识科普:IM聊天应用是如何将消息发送给对方的?(非技术篇)

1、引言 沟通是人类的最基本需求,复杂多变的沟通内容、沟通方式,正是人类文明之所以如此璀璨的关键所在。 ?...随着计算机的普及,互联网改变了我们的生活,甚至改变了我们的沟通方式。现在,“有什么事微信或QQ上找我”已经是很多的人口头禅了。 ?...3、阅读对象 本文适合非技术背景的读者阅读,您喜欢本文,则下列文章您也可能喜欢: 《技术往事:微信估值已超5千亿,雷军曾有机会收编张小龙及其Foxmail》 《QQ和微信凶猛成长的背后:腾讯网络基础架构的这些年...这类似邮递员将信件汇总发往邮政局。网络模块就是邮递员,IM服务端就是邮政局。(长连接是IM客户端跟IM服务端一直保持的网络链路)。 6、消息“中转站”:IM服务端是怎么工作的?...网络模块就是邮递员,本地数据库就是韩梅梅家的邮箱; 3)消息展示: 界面模块获取发送人头像,和消息内容一起显示在聊天界面上。 经过上述过程,韩梅梅在自己手机上就看到了李雷发过来的“Hello!”

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知识科普:IM聊天应用是如何将消息发送给对方的?(非技术篇)

1、引言 沟通是人类的最基本需求,复杂多变的沟通内容、沟通方式,正是人类文明之所以如此璀璨的关键所在。...随着计算机的普及,互联网改变了我们的生活,甚至改变了我们的沟通方式。现在,“有什么事微信或QQ上找我”已经是很多的人口头禅了。...3、阅读对象 本文适合非技术背景的读者阅读,您喜欢本文,则下列文章您也可能喜欢: 《技术往事:微信估值已超5千亿,雷军曾有机会收编张小龙及其Foxmail》 《QQ和微信凶猛成长的背后:腾讯网络基础架构的这些年...这类似邮递员将信件汇总发往邮政局。网络模块就是邮递员,IM服务端就是邮政局。(长连接是IM客户端跟IM服务端一直保持的网络链路)。 6、消息“中转站”:IM服务端是怎么工作的?...网络模块就是邮递员,本地数据库就是韩梅梅家的邮箱; 3)消息展示: 界面模块获取发送人头像,和消息内容一起显示在聊天界面上。 经过上述过程,韩梅梅在自己手机上就看到了李雷发过来的“Hello!”

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【Spring底层原理高级进阶】Spring Kafka:实时数据流处理,让业务风起云涌!️

故事引言 当我们谈论 Spring Kafka 时,可以把它想象成一位非常出色的邮递员,但不是运送普通的信件,而是处理大量的有趣和有用的数据。...这位邮递员擅长与 Kafka 进行互动,并且以一种高级抽象和易用的方式处理数据。 这位邮递员的任务是将数据从一个地方传送到另一个地方,就像我们寄送包裹一样。...Spring Kafka 就像是这位邮递员的工具箱,提供了许多有用的工具和功能,使他的工作更加轻松。它提供了简单且声明性的 API,让我们可以用一种直观的方式定义数据的处理逻辑和流处理拓扑。...介绍 Spring Kafka 的基本用法和集成方式: Spring Kafka 提供了简单而强大的 API,用于在 Spring 应用程序中使用 Kafka。...对于常见的数据类型,字符串、JSON、字节数组等,Spring Kafka 已经提供了相应的序列化和反序列化实现。此外,你也可以自定义序列化和反序列化器来处理特定的消息格式。

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你如何在 Python 中循环字典?

Python是编程语言,也是最流行的面向对象编程语言之一,它是围绕字典构建的。字典被描述为多个对象的书面映射。...Python 字典允许您以灵活的方式组织数据,以复杂的结构存储键值对,并以相同的名称访问它们。 寻找遍历字典的不同方法?本指南非常适合您。...您希望将特定笔记本电脑的键和值打印到控制台,并且每个键值对都应在新行上打印到控制台。你将如何做到这一点? 例 好吧,将以下代码带入图片并见证魔法!...为了展示此信息,我们启动了一个 for 循环,该循环循环遍历每个值,并向控制台显示键及其相应的值。...观察每一对如何以元组的形式打印到控制台。如果要在迭代字典时将字典中的每个值作为元组访问,则此方法可以证明是有益的。

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原生小案例:如何使用HTML5 Canvas构建画板应用程序

使用HTML5 Canvas构建绘图应用是在Web浏览器中创建交互式和动态绘图体验的绝佳方式。HTML5 Canvas元素提供了一个绘图表面,允许您操作像素并以编程方式创建各种形状和图形。...启用动画和特效,让绘画栩栩生。 允许图像操作,包括加载、显示和转换图像。...我们还在画布下方包含了一个ID为“clearButton”的“清除”按钮,为用户提供了一种方便的方式来从画布中删除所有绘制的元素,并为新的绘图创建一个空白画布。...它从HTML文档中选择清除按钮并添加一个点击事件监听器。当点击时,它使用2D绘图上下文的clearRect方法清除整个画布。...如何以不同格式保存绘图 该方法支持不同的图像格式,PNG、JPEG和GIF。您可以通过修改所需文件的类型(例如JPEG格式的'image/jpeg')来更改格式。

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