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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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【Android从零单排系列二十五】《Android视图控件——RecyclerView

RecyclerView基本介绍 RecyclerView是Android支持库中的一个强大的视图容器,用于显示和管理大量数据集合的列表或网格。它是目前推荐使用的替代方式之一。...addOnScrollListener(RecyclerView.OnScrollListener listener):添加滚动监听器,以便在滚动状态发生变化时执行相应操作。...smoothScrollToPosition(int position):平滑地滚动RecyclerView到指定位置。...增强的布局管理器(LayoutManager):RecyclerView支持不同类型的布局管理器,线性布局、网格布局、瀑布流布局等,可以轻松实现各种列表和网格展示方式。...使用RecyclerView可以更好地管理和展示大量数据,同时也能够根据需要进行高度定制。它成为Android应用开发中常用的UI组件,广泛应用于各种应用场景,社交媒体、新闻阅读、电子商务等。

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Android无限循环RecyclerView的完美实现方案

背景 项目中要实现横向列表的无限循环滚动,自然而然想到了RecyclerView,但我们常用的RecyclerView是不支持无限循环滚动的,所以就需要一些办法让它能够无限循环。...的时候,让其滑动到指定位置, Integer.MAX_VALUE/2,这样就不会滑动到边界了,如果用户一根筋,真的滑动到了边界位置,再加一个判断,如果当前索引是0,就重新动态调整到初始位置 这个方案是挺简单...方案2 自定义LayoutManager,修改RecyclerView的布局方式 这个算得上是一劳永逸的解决方案了,也是我今天要详细介绍的方案。...我们都知道,RecyclerView的数据绑定是通过Adapter来处理的,而排版方式以及View的回收控制等,则是通过LayoutManager来实现的,因此我们直接修改itemView的排版方式就可以实现我们的目标...至此,一个可以实现左右无限循环的LayoutManager就实现了,调用方式跟通常我们用RrcyclerView没有任何区别,只需要给 RecyclerView 设置 LayoutManager 时指定我们的

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ViewPager2使用入门

是内部使用了RecyclerView,最简单用法就是设置一个Adapter即可马上使用,下面的ViewPager2默认是横向滚动: ViewPager2 vp2 = mRootView.findViewById...LayoutParams,否则会抛出: java.lang.IllegalStateException: Pages must fill the whole ViewPager2 (use match_parent) 垂直滚动的特性...ViewPager2支持横向和垂直滚动,只需要在xml中通过android:orientation指定方向: <androidx.viewpager.widget.ViewPager android...super.onPageScrollStateChanged(state) } }) PageTransformer ViewPager2同样支持与ViewPager已有的PageTransformer,而且使用方式完全一致...MarginPageTransformer(20)) viewPager2.setPageTransformer(compositePageTransformer) 关于文章 文章已同步发布至我的公众号:黑盒编程

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在 View 上使用挂起函数 | 实战

本文是探索协程如何简化异步 UI 编程系列的第二篇。第一篇侧重理论分析,这一篇我们通过实践来说明如何解决实际问题。如果您希望回顾之前的内容,可以在这里找到——《在 View 上使用挂起函数》。...() 需要特别注意等待滚动完成的方法: RecyclerView.awaitScrollEnd() suspend fun RecyclerView.awaitScrollEnd() { //...(this) // 如果我们需要,也可以在这里停止滚动 } addOnScrollListener(object : RecyclerView.OnScrollListener...注释中所说,由于 SmoothScroller 真正开始执行的时间是动画的下一帧,所以我们等待一帧后再判断滑动状态。...对于所有 API,将回调、监听器、观察者封装为挂起函数的方式基本相同。希望您此时已经能感受到我们文中例子的重复性。那么接下来还请再接再厉,将您的 UI 代码从链式回调中解放出来吧!

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写给初学者的Jetpack Compose教程,Lazy Layout

经过前面4篇文章的学习,相信大家都已经成功入门了Compose编程。不仅了解了Compose的核心编程理念(声明式UI),而且已经可以使用Compose编写一些简单的小程序了。...你会发现Lazy Layout在用法方面相比于RecyclerView简直就是降维打击。 比如我们想要实现下图中的滚动列表效果: 如果是使用RecyclerView要怎么实现呢?...随着滚动隐藏和显示某些控件。 而如果想要在Lazy Layout中实现类似效果的话,则需要借助rememberLazyListState函数,我们接下来就瞧一瞧具体如何实现。...嵌套滚动 嵌套滚动一直是我最不喜欢做的事情,但是架不住就是有很多朋友会问。 RecyclerView是支持嵌套滚动的,但我认为绝大部分的情况下大家应该都用不到它。...每当你认为自己需要用到嵌套滚动时,我觉得都应该先暂停一下,想想是不是有其他的替代方案,ConcatAdapter等。

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Android:让你明明白白的使用RecyclerView——SnapHelper详解

这两个子类使用方式也很简单,只需要创建对象之后调用attachToRecyclerView()附着到对应的RecyclerView对象上就可以了。...就是正常模式下SmoothScroller通过setTargetPosition()方法设置的ItemView只能滚动到与RecyclerView边缘对齐,而解决这个局限的处理方式就是在SmoothScroller...LinearSnapHelper SnapHelper辅助RecyclerView滚动对齐的框架已经搭好了,子类只要根据对齐方式实现那三个抽象方法就可以了。...中间位置坐标,可以看到会根据layoutManager的布局方式(水平布局方式或者竖向布局方式)区分计算,但最终都是通过findCenterView()方法来找snapView的。...横向布局方式,内容从右往左滚动为正;竖向布局方式,内容从下往上滚动为正 // 滚动距离/item的长度=滚动item的个数,这里取计算结果的整数部分 if (distance >

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浅谈RecyclerView的性能优化

RecyclerView的回收原理 (1)如果是RecyclerView滚动情况下缓存(比如删除item)、重新布局时。...(2)如果是RecyclerView滚动情况下缓存(比如滑动列表),在滑动时填充布局。 先移除滑出屏幕的item,第一级缓存mCachedViews优先缓存这些ViewHolder。...因为直接在onBindViewHolder方法中创建匿名内部类的方式来实现setOnItemClick,会导致在RecyclerView快速滑动时创建很多对象。...3.有大量图片时,滚动时停止加载图片,停止后再去加载图片。 4.对于固定尺寸的item,可以使用setHasFixedSize避免requestLayout。...我是xuexiangjys,一枚热爱学习,爱好编程,勤于思考,致力于Android架构研究以及开源项目经验分享的技术up主。获取更多资讯,欢迎微信搜索公众号:【我的Android开源之旅】

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从0系统学Android--3.6 RecyclerView

3.6 更强大的滚动控件---RecyclerView ListView 虽然很强大,但是缺点也不少,比如如果我们刚刚不给它优化的话,效率就会很低。...而且 ListView 的扩展性不好,只能实现数据的纵向滚动效果,如果想要实现横向滚动的话就做不到了。 为此 Android 提供了更为强大的控件--RecyclerView。...LinearLayoutManager 用于指定 RecyclerView 的布局方式,是线性布局的意思,可以实现和 ListView 同样的效果。...3.6.2 实现横向滚动和瀑布流布局 Listview 的可扩展性不好,只能实现纵向滚动,如果想要横向滚动的话 ListView 就做不到了。下面用 RecyclerView 来实现横向滚动。...,子类只要按照接口的规范来实现,就可以制定各种不同方式的排列布局了。

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RecyclerView滑动时卡顿怎么办?

我遇到的第一个问题就是滑动时候卡顿,无法忍受,于是就在网上找了很多文章,看了很多代码,在这里就给大家总结一下这两天我觉得对这个问题处理有效的解决方式。...1.recyclerview的item加载顺序 recyclerview 的使用大家肯定不陌生了,但是每个item的加载顺序还是有必要了解一下的,知道item显示出来的流程。...,尽量减少滚动过程中的耗时操作,这样滚动停止的时候再加载可见区域的布局,因为这个时候是停止状态,即使略微耗时一些用户的感知也是比较小的,就会给人一种不卡的假象。...如果有不熟悉 onScrollStateChanged 方法的朋友可以看一下下面的介绍 在void onScrollStateChanged(RecyclerView recyclerView, int...newState)中回调两个变量: recyclerView : 当前在滚动RecyclerView newState : 当前滚动状态.

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Android开发笔记(一百三十五)应用栏布局AppBarLayout

app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways",声明工具栏的滚动行为标志; 6、演示页面的主体页面使用RecyclerView控件,并给该控件节点添加行为属性app...:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior",表示通知AppBarLayout捕捉RecyclerView滚动操作。...下面是AppBarLayout结合RecyclerView实现的工具栏向上滚动效果截图: ?...RecyclerView是其中一个特工,它可用来替代ListView和GridView;替代ScrollView的则另有其人,它便是嵌套滚动视图NestedScrollView,在Android5.0之后的...NestedScrollView继承自FrameLayout,其用法与ScrollView相似,都必须且只能带一个直接子视图,都是允许视图上下滚动等等。

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ViewPager2实现内部Item的动态滚动

解决方法 既然如此,ViewPager2是基于RecyclerView,那么我去调用RecyclerView滚动不就行吗,思路如下: ViewPager2-> RecyclerView, RecyclerView...默认是私有的,可以通过反射或者 getChildAt(0) 获取 RecyclerView不支持 scrollTo() ,可以通过 LinearLayouManager 去滚动 LinearLayoutManager-scrollToPositionWithOffset...() 支持滚动到偏移位置 伪代码如下: val layoutManager = (getChildAt(0) as?...需要注意的点 就如我上面最开始分析时所述,如果详情页是可滑动的,那么就必须处理一下滑动冲突,相应的方式也很简单,使用内部拦截法,让滑动的View优先获得事件即可,当处于滑动View顶部时,再将事件还给父...后续 当然用ViewPager2去写仍然有种大材小用的感觉,毕竟只有两个item,所以,比较好的方式依然是使用自定义的滑动ViewGroup实现,所以我会在下篇博客来以一个自定义的方式来解决此问题。

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ViewPager2:官方Viewpager升级版来临

implementation 'androidx.viewpager2:viewpager2:1.0.0-alpha01' 我们先来看看有哪些功能和使用上的变化: 新功能: 支持RTL布局 支持竖向滚动...替换了原来的 PagerAdapter registerOnPageChangeCallback替换了原来的 addPageChangeListener 看了上面这些介绍,有一点比较吸引人的就是支持竖向滚动了...; 所以很清楚得知,ViewPager2的核心实现就是RecyclerView+LinearLayoutManager了,因为LinearLayoutManager本身就支持竖向和横向两种布局方式,所以...ViewPager2也能很容易地支持这两种滚动方向了,而几乎不需要添加任何多余的代码。...); 熟悉RecyclerView的同学都知道,SnapHelper用于辅助RecyclerView滚动结束时将Item对齐到某个位置。

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