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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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安装Ceph的部署方式以及存储设备类型(HDD、SSD)和容量规划

集群安装的优点:可靠性更高:集群安装可以利用不同节点的存储和计算资源,形成分布式存储系统,提供更高的可靠性和数据冗余,即使某个节点发生故障,集群仍然可以正常运行。...HDD具有较大的存储容量,适用于对容量要求较高、性能要求相对较低的工作负载,大规模数据存储。预算:根据预算进行存储设备选择。SSD的价格较高,而HDD的价格相对较低。...综合考虑这些因素,可以根据实际需求确定适当的存储设备类型和容量规划。存储设备类型:根据工作负载对性能和容量的需求,选择合适的设备类型。...例如,如果需要存储大量的视频文件,并且对性能要求不高,可以选择HDD作为存储设备类型。根据视频文件的大小和增长速率,预估出每年需要的存储容量,选择合适的设备容量。...存储设备类型存储容量规划 HDD 根据视频文件大小和增长速率预估每年需要的存储容量,选择合适的设备容量。

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    在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

    对话框中的调色板添加文本颜色,如下所示: 若要使用 GcExcel 添加文本颜色,请使用 IRange 接口的 Font 设置的 Color 或 ThemeColor 属性,如下面的代码所示: //标准, 系统颜色...Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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    苹果推出全新AI系统,还将接入ChatGPT!马斯克:将禁用苹果设备

    但是此举受到了外界的批评,特斯拉CEO马斯克就表示,苹果在操作系统层面整合OpenAI,其将在公司禁用苹果设备。...苹果表示,如果用户的请求需要发送到云服务器,Apple Intelligence只会以“加密”的安全方式发送有限的数据。...目前Apple Intelligence仅支持英语,Siri和设备语言都需设置为英语(美国)。苹果将在未来一年里陆续更新今天发布的功能,并支持更多的语言和设备。...马斯克还写道,“如果苹果在操作系统层面整合OpenAI,那么苹果设备将在我的公司被禁止使用。这是不可接受的安全违规行为。游客必须在门口把他们的苹果设备存放在法拉第笼中。”...自定义摘要选项卡:用户可以使用他们想要查看的信息、每周跑步距离定制自己的摘要选项卡。 Vitals App更新:它为用户提供一种快速查看最重要健康指标的简单方法。

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    Comware V7系统设备,密码+秘钥双因子认证方式,登陆设备典型配置案例

    配置步骤 1.首先制作密钥对:密钥对可以在Conware V7系统网络设备上生成后下载到客户端,也可以在客户端上通过工具软件,security CRT等进行制作后,通过FTP,TFTP上传至Comware...这里我们选择RSA方式的秘钥: ? 这里输入的是用来加密私钥和解密私钥的密码,内容为xumeng: ? ? 最后生成一个公钥和一个私钥文件: ?...2.设备侧配置: (2)设备配置如下(需要首先将Identity.pub这个文件导入到设备上。)...service-type all authentication-type password-publickey assign publickey test //这里选密码+公钥认证方式...该密码+秘钥的方式比较少见,也很少用。有需要的同学建议收藏。

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    解析针对工业控制系统的勒索攻击

    昨天FreeBuf的文章《勒索软件新威胁:你敢不付赎金,我就敢往你喝的水里投毒》中提到了一种威胁工控系统的勒索软件,而下面这篇文章则对此进行了深入剖析,来看看勒索软件何以有如此能耐。...LogicLocker利用施耐德Modicon M241设备的原始API接口,扫描工控系统内部网络的已知安全漏洞设备Allen Bradley MicroLogix 1400 PLCs、 Schneider...而另外一些具有密码验证和PLC编程校验功能的设备MicroLogix 1400,一旦被攻击者利用其它方式入侵控制之后,也存在被攻击者设置新密码进行勒索攻击的可能。...初始感染阶段 通过感染直接联网的ICS设备,或利用其它攻击方式,入侵目标受害方用户终端电脑系统,最终实现恶意软件或勒索软件的驻留,为后续勒索攻击作好准备: 进一步攻击渗透 通过内网和感染设备的进一步攻击渗透...安全防护 终端安全防护 实施深度防御策略,包括更改默认密码、禁用不需要的协议、设置访问控制方法、禁用远程可编程功能、保持设备固件更新、备份所有程序文档。

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    【软考学习17】数据传输控制方式、虚设备和微内核操作系统

    本文将讲解数据传输控制方式、虚设备和微内核操作系统,在数据传输控制方式中将学习程序控制方式、程序中断方式、DMA 方式、通道和输入输出处理机,在虚设备环节将学习 Spooling,最后了解了微内核的优缺点...操作系统的单内核可拆分为多个分内核,进程服务、终端服务、文件服务等等,做成微内核之后,当某小块内核出现问题后,不会引发整个系统的奔溃。...比如操作系统的文件系统除了问题,采用单体内核需要对整个系统进行重启,若采用微内核模式只需重启管理文件的分内核即可,无需重启整个系统,这就是微内核的优点。...用户态的操作进程执行权限小,不允许执行特权指令,不能直接获取系统资源,不能改变机器状态,浏览器加载网页。...核心态进程可以操控计算机,执行权限大,可以使用特权指令,可以直接获取系统资源,操作系统网络收发数据。

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    10个即将到来的Android生态系统更新

    昨天,我们分享了Android如何以人工智能为核心重新构想智能手机。今天,我们推出了Android 15的第二个测试版,并分享了更多我们改进操作系统方式,帮助您保持安全并充分利用设备生态系统。...如果谷歌Play Protect发现某些看起来是恶意的东西,该应用程序将被发送到谷歌进行进一步审查,如果确认其正在进行有害活动,我们将警告用户或禁用该应用程序。...而且,您的健身应用程序将能够通过支持更多的数据类型(地面接触时间、步幅长度和垂直振动)来帮助提高您的性能。...连接您的设备生态系统Fast Pair使您可以轻松连接您的Android设备和配件,扬声器、耳机等。...自推出以来,人们已经建立了超过10亿次的快速配对连接,节省了无数小时,比传统的蓝牙配对方式更少的焦虑。

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    苏炳添新论文提出运动监控系统!借助可穿戴设备,聚焦于运动信号的科学检测方式

    现代的竞技体育训练方面不断地提高,尤其是随着智能化的应用,很多设备都可以在体育行业当中得到利用。...正如论文中涉及的各种设备,通过分析大数据,可以监控运动员的各项生理指标,还可以预测运动员在训练过程当中可能存在的风险,可以进行合理的规避。 苏炳添提出,科学化运动训练需要一个完整的运动监控系统。...这个系统需要多种柔性可穿戴运动传感器的整合,具备运动训练生理指标监测、运动技术战术分析、运动心理情况分析、运动损伤预测等功能。...该平台的研发将有望解决运动员运动训练需要多台监控设备、多位技术人员等问题,降低了成本和时间投入。...科学化运动训练监控系统的发展将会成为竞技体育成绩突破的新科技,助力运动员取得新突破,为青少年运动员培养与优秀运动员选拔提供更精细、准确的参考与指导,推动我国“体育强国建设”。

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    如何入门使用腾讯云物联网开发平台 IoT Explorer,开发一盏智慧城市的智能灯?

    但这个测试功能,本身腾讯云网站上就可以提供了,所以这个 MQTT,对于想编程入门的人,意义不大。 接下来,我们看如何以编程方式入门。...设备类型:选择“设备”。 认证方式:选择“密钥认证”。 通信方式:随意选择。 其他都为默认选项。 在这里地方,如果产品品类选择智能城市的路灯照灯,它将为我们自动生成该分类所需要的基本数据模板。...这一技术可以为电池供电的无线设备提供局域、全国或全球的网络。LoRaWAN 瞄准的是物联网中的一些核心需求,安全双向通讯、移动通讯和静态位置识别等服务。...所以这个 C SDK,官方文档所讲,它就是需要在一台 Linux 机器上编译的。 一般我们工作不使用 Linux 系统,可以找一台 Linux 云服务器,使用 ssh 指令远程上去操作。...云服务器的系统,可以选择 ubuntu。 在 Linux 系统上,也会遇到 cmake 找不到的错误。

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    如何入侵大疆Phantom 3无人机

    分析发现,Wi-Fi加密方式为WPA2,默认SSID(服务集标识)是从远程控制器的MAC地址中派生的:PHANTOM3_「MAC地址的最后6位」。默认的关联密码是:12341234。...以下为每个设备的nmap结果: ?...前者是由无人机生产厂商设定的,让无人机无法起飞的特定地域,机场、军事基地等敏感地带;后者则是监管部门划定的,以保障民航飞机在起飞和降落的低高度飞行时无地面障碍物妨碍导航和飞行的区域。...Paolo的研究发现,在最新的固件中telnet和FTP访问都会受到限制或禁用,这一点我们还没有在最新发布的Parrot AR无人机版本中进行确认。...无人机原本就相当容易受到干扰攻击,2015 年时美国一位前国防部专家于 Defcon 安全大会上,示范如何以脉冲 GPS 讯号干扰无人机,让无人机坠毁;而无人机的信息安全门户大开,更早有骇入控制的办法,

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    网络视频监控系统安全性概述

    但是,与其他IoT系统一样,它们也存在传统的网络安全风险,系统被入侵或数据泄露。...视频监控系统的目的取决于用户的需求,执法、监控、取证、运营等,其实现方式指硬件/软件可以通过各种方式设置,以收集和解释视频画面,主要包含监控、通信两个类别。...实现同一目标的两个攻击路径 威胁代理包括:(1)攻击组织;(2)执行恶意代码的网络主机,这些主机可能是IP摄像头、DVR或其他可编程设备;(3)内部人员,他们是系统的授权用户,可能直接参与或协助实施攻击...虽然直接从互联网访问这种系统是不可能的,但攻击者仍然可以通过在用户设备上安装恶意软件(观看终端、平板电脑等)来渗透网络。这可以通过隐蔽放置一个受感染的USB驱动器或利用内部人员来完成。...这些发现为后续部分提供了基础,其中列举了针对不同类型的监控系统部署(POC、PCC和VCC)的脆弱性、可能的攻击方式以及相关的防护措施。 表1.

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    SDN世界里,网工需要哪些技能?

    设想一下你还不需要编程呢!看一下复杂的网络配置。它是靠编程实现的,但是它以分布式的形态存在,因此要比一般的软件系统更难维护。...学习Linux必须掌握基本的Bash脚本编程。 学习SDN中一种常用编程语言的软件开发。Java、python或C/C++等。一种语言的概念和技能通常可以触类旁通地应用到其他语言上。...网络工程师已经学会了如何通过编程一次处理一个设备的网络。现在他们需要改变自己配置、监控和管理网络的方式。...然后,检查特定类型设备的配置,核心路由器或接入交换机。(注意:参见《设备与接口标识》中关于设备与接口的分组方式。) 一旦实现自动的设备与接口配置验证,就可以使用自动化系统推送配置修改。...要通过执行一些简单修改(修改密码)来熟悉这个过程。使用自动配置修改少数设备,然后再确定有效的前提下扩大应用范围。如果无效,则要修复问题,确定原因,然后再执行。

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    电子香烟也能传播恶意软件,USB漏洞防不胜防

    许多电子香烟可通过USB进行充电,通常有两种方式:使用数据线连接,或把电子香烟直接插入USB端口。某些不良厂商可能会在电子香烟中植入恶意软件。这样恶意软件就可能蔓延到电脑等设备中。...后来IT人员发现,该高管电子香烟的充电器中含有恶意软件的硬编码(hardcode),当连接到电脑的USB端口时,恶意软件就会与植入者联系并感染电脑系统。...更令人担心的是名为“BadUSB”的攻击,这种攻击会对USB设备进行硬件级别的重新编程。...安全实验室指出,“广泛使用的USB控制器芯片,包括拇指驱动器(thumbdrive)中使用的同类芯片,无法防御这类的重新编程。”...专家指出,若将植入的恶意软件和“BadUSB”攻击结合起来,便可能产生一定的破坏力,禁用USB端口,或通过设备管理功能只允许经授权的设备被使用。

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    从零手写操作系统之RVOS环境搭建-01

    在 QEMU 中,所有的设备都被虚拟化为统一的地址空间,并通过内存映射来访问这些设备。这样,操作系统和应用程序可以使用统一的编程接口和地址空间访问不同的设备,而不需要关注实际的物理硬件细节。...数据以异步方式传输,意味着设备之间没有共享时钟信号。 UART在点对点配置中运行,其中两个设备直接连接使用两条数据线:一条用于发送数据(TX),一条用于接收数据(RX)。...除了上述必要的引脚外,UART接口可能还包括其他可选引脚,: RTS (Request to Send): 请求发送引脚,用于控制数据发送。发送设备通过该引脚向接收设备发出发送请求。...通过写入中断控制寄存器,可以启用或禁用不同类型的中断,接收中断、发送中断等。 通过访问这些寄存器,可以对NS16550A芯片进行编程控制,实现对串口通信的配置、数据传输和状态监测等操作。...具体的编程接口使用方式和寄存器地址等信息可以参考NS16550A芯片的数据手册或相关文档。

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    原创 | 关键基础设施防护发展

    许多控制关键基础设施部门的设备都被设计成拥有独立的机制。值得一提的是,这些类型的设备编程逻辑控制器(PLC),已经存在了几十年,但从来没有连接到互联网,也从来没有打算这样做。...针对PLC设备的攻击正在与那些流行的消费者级操作系统(例如Windows系统)竞争,需要关注的不只是那些较高的CVSS评分。 一个需要培训和意识的时代 为了克服这些挑战,培训和意识是关键。...这些系统现在需要的不仅仅是物理上的安全;他们需要基于互联网协议的安全——或者更亲切地称为“网络安全”。...组织需要采取务实的方法,关注以下主题: 了解他们的网络上有哪些设备。 了解哪些设备在与其他设备通信,无论是内部还是外部。 了解这些设备的风险状况,无论是关于漏洞还是它们的配置方式。...互联网安全中心发布了关键安全控制,帮助组织计划如何以简单和实用的方式构建他们的安全程序。

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    雷电3接口漏洞影响数百万计算机:5分钟解锁设备,无法修复

    雷电(Thunderbolt)是Intel倡导的高带宽互连技术,广泛出现在笔记本电脑、台式机和其他系统中。而作为基于PCIe的设备,雷电3接口支持直接内存访问(DMA)。 ?...此外,该漏洞还允许未经认证的覆盖安全级别配置,包括完全禁用 Thunderbolt 安全。有物理访问权限的攻击者能够永久地重新编程受害者的设备,并从此允许任何人绕过各种安全措施直接访问内存。...而哪怕是2019年后的设备MacOS 笔记本(2011年开始发布的除Retina MacBooks外的所有Apple Mac均提供雷电连接)启动到 Bootcamp 时,所有的 Thunderbolt...安全都会被禁用,因此也容易受到影响。...避免在打开电源时使系统无人看管,即使屏幕锁定也是如此。 避免将雷电外围设备放在无人看管的情况下。 在存储系统和任何雷电设备(包括雷电供电显示器)时,确保适当的物理安全性。

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    云计算能够解决归档存储问题吗?

    此外,归档存储系统本身需要某种形式的保护,这意味着是在另一个位置上进行磁带备份或第二个归档存储系统。 云归档的要求 最佳的存储策略包括逐渐将数据归档存储到二级存储设备。...云计算是一次可以购买1TB以上而不是几百TB的存储系统。此外,这个存储不是在本地的数据中心中,这意味着不需要额外的数据中心占地面积,电力或冷却设备。...大型公共云提供商擅长提供基础架构,虽然有编程工具来存储和检索数据,这些工具难以实现到当前的数据中心流程中。...如何以有效的方式输出或恢复? 诞生于云端的新型云时代归档解决方案正在寻找新的方法来简化将数据归档到云端,以及执行从云中恢复。...此外,组织利用云计算的能力,通过弹性计算来解决数据管理问题,内容索引,存储分析,视频和音频转录,复杂的合规性和数据治理,以及其他服务。

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    BOSS设置(3)

    更快的速度可以增进系统的性能表现,而相对较慢的速度可以提供更稳定的系统表现。此项仅在系统中安装有同步DRAM才有效。设定值有:3和2 (clocks)。...IDE Primary Master PIO(IDE 第一主PIO模式设置)    四个IDE PIO(可编程输入/ 输出)项允许您为板载IDE支持地每一个IDE设备设定PIO模式(0-4)。...在Auto模式中,系统自动决定每个设备工作的最佳模式。设定值有:Auto,Mode 0,Mode 1,Mode 2,Mode 3,Mode 4。...如果您硬盘和您的系统软件都支持Ultra DMA/33,Ultra DMA/66或Ultra DMA/100,选择Auto使BIOS支持有效。设定值有:Auto(自动),Disabled(禁用)。...USB Keyboard Support(USB键盘控制支持)    如果您在不支持USB或没有USB驱动的操作系统下使用USB键盘,DOS和SCO Unix,需要将此项设定为Enabled。

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