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手把手教你用Python进行回归（附代码、学习资料）

它提供了一个简单的办法来让非线性更好的拟合数据。 那这种方法是如何做到用非线性模型来代替线性模型，在自变量和因变量之间建立关系的呢？这种改进的根本，是使用了一个多项式方程取代了原来的线性关系。 ?...一般来说，如果我们在X的范围内设置K个不同的节点，最终会拟合K+1个不同的三次多项式。 而且我们其实可以使用任何低阶的多项式来拟合某一段的数据。...现在，我们又要新增加一个约束条件：两个多项式在节点处的二次导数必须相等。 ? 这次的结果看起来真的是好多了。它进一步将自由度下降为6个。像这样具有m-1阶连续导数的m阶多项式被称为样条。...如何选取确定节点的数量和位置 当我们拟合一个样条曲线时，该如何选取节点呢？一个可行的方法是选择那些剧烈变化的区域，因为在这种地方，多项式的系数会迅速改变。...但是样条回归则是通过增加节点的数量做到这一点，同时还保持了阶数不变。 而且样条回归方法会得到更加稳定的模型。它允许我们在函数变化比较剧烈的地方增加更多节点，反之，函数变化平缓的地方节点就会少一些。

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    2024-04-21：用go语言，给一棵根为1的树，每次询问子树颜色种类数。 假设节点总数为n，颜色总数为m， 每个节点的颜色，

    2024-04-21：用go语言，给一棵根为1的树，每次询问子树颜色种类数。...假设节点总数为n，颜色总数为m， 每个节点的颜色，依次给出，整棵树以1节点做头， 有k次查询，询问某个节点为头的子树，一共有多少种颜色。 1 节点的子树，包括处理重节点和非重节点的不同子树，更新颜色计数和子树的颜色种类数。...4.颜色计数：通过add函数和delete函数实现颜色的增加与减少操作，维护当前节点子树中颜色种类的计数。 5.输出查询结果：对于每次查询，按照给定节点进行处理，并输出计算得到的颜色种类数。...• 查询：对于每次查询，计算颜色种类数时需要遍历整个子树，时间复杂度为O(n)。 综上，总的时间复杂度为O(n)。

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    数学建模--插值算法

    牛顿插值：根据工程精度要求选择不同的节点个数，逐步构造插值多项式，具有较大的灵活性和较小的运算量，易于计算机编程实现。...三次样条插值是一种分段多项式插值方法，每个区间使用三次多项式，并保证在各节点处的一阶和二阶导数连续。这种方法可以有效避免高次多项式插值可能出现的龙格现象。...y: 已知数据点的纵坐标 degree: 插值多项式的阶数 """ coeffs = np.polyfit(x, y, degree) poly = np.poly1d...使用机器学习技术生成针对特定病原体的预测模型，通过插值和气候数据结合来实现超过70%的准确率。...如何比较不同插值方法（如线性插值、多项式插值）在实际工程问题中的性能和适用性？

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    【笔记】《计算机图形学》(15)——曲线

    在数学上样条指的是样条函数或者说样条曲线, 它们是一系列阶数相等的多项式函数, 我们通过很多样条函数来组合表示复杂的曲线. 15.2 Curve Properties 曲线性质 计算机中我们很关注曲线的一些数学性质...规范形式的曲线便于计算机计算, 只要调整阶数n就能自动计算, 但是不方便人们理解也不容易导出...., 这是因为贝塞尔曲线的终点导数和起点导数都与这两个点有很大相关, 因此只有在当前段的3号节点与下一段的2号节点与连接点三点共线时才能保持G1连续性(导数方向相同/成比例), 且只有两端方向和距离都相同时才能升级为...为了让曲线的组合更加自由, 令不同的基函数拥有不同的影响范围, 且允许定义能大大影响曲线局部走向的重复节点, B样条基函数额外增加了间隔参数t取代原先分段函数的作用范围i和i+1....尽管图形学中我们更常使用多边形来建模, 但是多边形建模并不能精准表现目标物体, 通过函数建模可以极为精确地完成对模型的建模, 因此我们也不能小看这一部分.

    2.9K10

    如何使用简单的Python为数据科学家编写Web应用程序？

    这篇文章是关于了解如何使用Streamlit创建支持数据科学项目的应用程序。...Streamlit Hello World Streamlit旨在使用简单的Python简化应用程序开发。编写一个简单的应用程序。...惊讶于它如何能够从图表，数据框和简单文本中编写任何内容。稍后对此进行更多讨论。 重要提示：请记住，每次更改窗口小部件的值时，整个应用程序都会从上到下运行。...当创建将用于深度学习模型或复杂机器学习模型的应用程序时，这是不可行的。Streamlit通过Caching改进了这方面。 1.缓存 在简单的应用程序中。...那么可以在streamlit应用程序中使用Markdown吗？ 有两种方法可以做到这一点。最好的方法是使用Magic命令。Magic命令可以像注释一样轻松地编写markdown。

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    【图形学】贝塞尔与B样条曲线曲面笔记

    参数曲线插值 两点间有无数种插值方法, 使用不同的参数方程和参数化会插值出不同的值 节点: 每个待得的参数值 型值点: 已有的点 参数分割: 参数域上决定的一种节点取值的分割 参数化: 对一组型值点确定出来的参数分割...权性: 区间内权和为1 连续性: r重节点处连续性不低于k-1-r, 只有当节点处包含了足够多的基函数时才满足连续性 分段多项式: 计算快, 稳定, 容易修改 B基函数的示意图: ?...绘制B样条曲线 如果将这个绘制出来的话, 一阶的B样条是两个节点组成的一个区间, 区间本身就是值为1的常函数....: 两端节点有k重复度形如(0,0,0,1,2,3,4,4,4), 使得曲线必然经过两个端点 分段贝塞尔曲线: 两端处有k重复度, 同时内部节点有k-1的重复度 非均匀B样条曲线: 是不等距的分割, 这会使得不是常数..., 这种B样条曲线能够更加自由的使用, 其中限制除法结果必须是有理数的非均匀有理B样条(NURBS)由于计算代价较小而使用自由因此在设计行业中广为使用 B样条曲面(P27) 定义式如下, 构造方法原理与贝塞尔曲面相同

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    R基于贝叶斯加法回归树BART、MCMC的DLNM分布滞后非线性模型分析PM2.5暴露与出生体重数据及GAM模型对比

    通过使用臭氧数据引入季节性趋势，具体而言，每5周（第5、10、…、35周）添加一个随机臭氧效应，每次的臭氧测量值以均值为零进行中心化，缩放至标准差为1，然后乘以从均值为0、方差为0.04的正态分布中抽取的值...我们将树DLNM和树DLNMse与几种基于样条的惩罚和非惩罚DLNM模型进行对比，这些模型介绍如下： GAM：基础模型，在暴露和时间维度上由秩为10的惩罚三次B样条平滑器定义，带有二阶惩罚，采用REML...GAMcr：通过用三次回归样条替换GAM中的三次B样条基，并对二阶导数添加惩罚来定义。 GAM - exp：GAM模型，用可变岭惩罚替换二阶惩罚。...为评估模型性能，我们将每个模型的 DLNM 以对数暴露值 1 为中心，并在一系列点组成的网格上评估估计的 DLNM。...模拟结果 模型性能的汇总指标展示在表 1 中，各指标从不同角度反映了不同模型在不同场景下的表现情况，以下是详细介绍： 整体均方根误差（RMSE）体现了模型估计值与真实值之间的偏差程度，从整体来看，在 A

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    WHAT KAN I SAY？Kolmogorov-Arnold Network (KAN)网络结构介绍及实战

    ；KAN：它没有将权重参数表示为一个实数，而是表示为一种B样条函数，这个样条函数直接连接两个神经元，代替了MLP中的线性权重；与MLP类似，KAN具有全连接结构：MLP在节点——「神经元」上具有固定的激活函数...样条函数分类： 1.线性样条：每个子区间上使用一阶多项式，即直线段它们在节点处具有零阶连续性，函数值连续，导数不连续； 2.二次样条：在每个子区间上使用二阶多项式，在节点处通常要求函数值和一阶导数连续...； 3.三次样条：在每个子区间上使用三阶多项式； 4.B样条(B-spline)：使用一组基函数来表示样条，每个基函数只在少数几个子区间非零。...network）替换原始 KAN 中的 3 阶 B 样条基， RBF 函数很好地近似于 B 样条基，并且非常易于计算；FasterKAN：使用 Fast-KAN 中的代码作为其基础，使用反射SWitch...3.2.1 稀疏化线性权重被可学习的激活函数取代，因此需定义这些激活函数的 L1范数，激活函数的 L1 范数定义为其 Np个输入的平均幅度；单独L1范 数不足以实现 KAN 的稀疏化，还需要额外的熵正则化

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    R语言中的多项式回归、局部回归、核平滑和平滑样条回归模型

    使用此模型，我们可以删除太远的观测值， 更一般的想法是考虑一些核函数 给出权重函数，以及给出邻域长度的一些带宽（通常表示为h）， 这实际上就是所谓的 Nadaraya-Watson 函数估计器...使用 黎曼积分，观察到 因此， 我们有线性回归模型。一个自然的想法是考虑回归 ，对于 给一些节点 。...plot(db) 如果我们考虑一个节点，并扩展阶数1， B=bs(xr,knots=c(3),Boundary.knots=c(0,10),degre=1) lines(xr\[xr<=3\],predict...， k=3 lines(xr,B\[,1:k\]%*%coefficients(reg)\[1:k\] 通过基于样条的矩阵中的三个项，我们可以得到两个节点之间的部分， lines(xr,B\[,1:k...\]%*%coefficients(reg)\[1:k\] 最后，当我们对它们求和时，这次是最后一个节点之后的右侧部分， k=5 这是我们使用带有两个（固定）节点的二次样条回归得到的结果。

    35610

    slam标定(三) vio系统

    我们利用B样条曲线对vio系统进行标定。B样条曲线是贝塞尔曲线的延申，贝塞尔曲线是一种高阶曲线，可用于复杂模型的设计，但有两个缺点，一是阶数太高，二是改变局部影响整体。...针对这两个缺点，B样条曲线应运而生，B样条曲线实现了指定阶数，实现了贝塞尔曲线的拼接。  标定中我们只是借用B样条曲线实现残差方程的建立，这里我们不对B样条曲线的具体原理展开详述，只介绍其基本使用。...B样条曲线主要由控制点，节点，基本函数表组成，我们只要指定了控制点与节点数量，即可按照基本函数表实现B样条曲线的估计，如下图所示，方形控制点，三角形节点。 ?  ...B样条曲线对相机的旋转角速度进行估计，将陀螺仪角速度作为测量，进行互相关计算，得到偏移索引。...二、标定步骤  我们依然采用kalibr工具进行标定，采集vio数据时相比双目数据尽量运动较大充分激励imu，对于生成的bag文件，我们将之前imu与cams的标定结果拿来使用，然后执行下述命令进行标定

    1.5K10

    实现广义相加模型GAM和普通最小二乘(OLS)回归

    这种样条曲线为“三次” ，并且使用10个结 5光滑函数 样条曲线可以是光滑的或“摇摆的”，这可以通过改变节点数（k）或使用光滑惩罚γ来控制。如果我们增加结的数目，它将更“摇摆”。...如果您要建立回归模型，但怀疑光滑拟合会做得更好，那么GAM是一个不错的选择。它们适合于非线性或有噪声的数据。 7 gam拟合 那么，如何 为上述S型数据建立 GAM模型？...还有其他选项，但是s是一个很好的默认选项 bs=“cr”告诉它使用三次回归样条（'basis'）。 s函数计算出要使用的默认结数，但是您可以将其更改为k=10，例如10个结。...这是基于“有效自由度”（edf）的，因为我们使用的样条函数可以扩展为许多参数，但我们也在惩罚它们并减少它们的影响。...一个很好的方法是在“结”点处将光滑曲线链接在一起，我们称之为“样条曲线” 我们可以在常规回归中使用这些样条曲线，但是如果我们在GAM的背景中使用它们，我们同时估计了回归模型以及如何使我们的模型更光滑。

    1.4K10

    自动驾驶路径规划技术-三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)曲线及Python代码实现

    自动驾驶运动规划(Motion Planning)是无人驾驶汽车的核心模块之一，它的主要任务之一就是如何生成舒适的、碰撞避免的行驶路径和舒适的运动速度。...image.png , i = 0, 1, …, n; b) 每一分段都是三次多项式函数曲线; c) 节点达到二阶连续; d) 左右两端点处特性（自然边界，固定边界，非节点边界） 根据已知点求出每段样条曲线方程中的系数...非节点边界(Not-A-Knot) 指定样条曲线的三次微分相等，即： image.png 新的方程组系数矩阵可写为： image.png 下图可以看出不同的端点边界对样条曲线的影响： 无人驾驶路径规划技术...; b) 将数据节点和指定的首尾断点条件代入矩阵方程； c) 解矩阵方程，求得二次微分方程 image.png ，该矩阵为三对角矩阵；常见解法为高斯消元法，可以对系数矩阵进行LU分解，分解为单位下三角矩阵和上三角矩阵...对它使用三次样条插值，插值前后对比如下： 5、Python代码实现 三阶样条曲线拟合代码如下： #!

    2K20

    广义加性模型(GAMs)

    1985 年 Stone 提出加性模型 (additive models) ，模型中每一个加性项使用单个光滑函数来估计，在每一加性项中可以解释因变量如何随自变量变化而变化，解决了模型中自变量数目较多时...根据样条的程度，我们可以有以下可能的基函数，来构造原始的复杂函数 0阶:基函数= f(x) = 1 1阶:基函数= f(x)=1, f(x)=x 2阶:基函数= f(x)=1, f(x)=x, f(x)...它是一组基础函数集的加权和，其中使用的基函数是样条函数。 Fₙ(xₙ) = Σₖ wₖbₖ(xₙ) 其中 Fₙ=第n个特征的第n个平滑函数(还记得上面GAMs的方程吗?)...所以GAMs方程是(如果只使用样条回归) g(y) = Σₖ wₖbₖ(x₁) + Σₘ wₘbₘ(x₂) + Σₙ wₙbₙ(xₙ) … + C 这里的k, m, n 是不同特征的不同样条函数的阶。...既然是广义的，那么如果要将一个线性回归方程建模为GAM，我们只需要将： 1、联系函数设置成恒等函数2、Fₙ设置成恒等函数。

    99010

    matlab中interp1什么意思,matlab中interp1函数是什么意思啊？

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 csape可以选择样条的边界条件，interp1无法使用边界条件； csape只是Cubic spline插值，interp1可以选择几种不同的插值方法。...‘second’，给定边界二阶导数. ‘variational’，自然样条(边界二阶导数为0) 边界类型(valconds)可为： ‘complete’，给定边界一阶导数....‘variational’，自然样条(边界二阶导数为0) interp1函数的用法如下： yi=interp1(x,Y,xi)：返回插值向量yi，每一元素对应于参量xi，同时由向量X与Y的内插值决定。...参量x 指定数据Y的点。若Y为一矩阵，则按Y的每列计算。yi是阶数为length(xi)*size(Y,2)的输出矩阵。...yi=interp1(Y,xi)：假定x=1:N，其中N为向量Y的长度，或者为矩阵Y的行数。 yi=interp1(x,Y,xi,method)：用指定的算法计算插值。

    1.1K10

    三次样条插值优缺点_matlab中三次样条差值

    三次 Hermit 插值优点 ：有较好的光滑性， 缺点 ：要求节点的一阶导数已知。...今天， 样条插值方法已成为数值逼近的一个极其重要的分支， 在许多领域里得到越来越多广泛应用。 我们介绍应用最广的具二阶连续导数的三次样条插值函数。...一、三次样条插值函数的定义： 定 区 间 ] , [ b a 上 的 个 节 点 b x x x a n       1 0 和 这 些 点 上 的 函 数 值 ) , , 1 , 0 (...则称 ) ( x S 为函数 ) ( x f 关于节点的 n x x x , , , 1 0  三次样条插值函数。 二、边界问题的提出与类型 单靠一个函数表是不能完全构造出一个 三次样条插值函数。...我们分析一下其条件 个数， 条件 ( 2 ) 三次样条插值函数 ) ( x S 是一个分段三次多项式， 若用 ) ( x S i 表 示它在第 i 个子区间 ] , [ 1 i i x x  上的表达式

    1.1K30

    盘一盘 Python 系列 3 - SciPy

    of knots (节点) c - spline cofficients (系数) k - degree of spline (阶数) 对照上图，tck 确实一个元组，包含两个 array 和一个标量...标量 1 是阶数，因为在调用 splrep 时就把 k 设成 1 注：前两个 array 我只是发现这个规律，但解释不清楚为什么这样。...，而且形状保持性不好 (插出的值和整个数据点有关，别的数据动以下都会影响它的插值) 适用于曲线的插值 分段三次样条函数连续而且二阶可导，通常称作 C2 函数。...---- 第三步：插出「起始日」和「终止日」上的折现因子，有多种方法，不同数据商对不同曲线也有不同的设置，常见的四种有： 在折现因子上线性插值 在折现因子上三次样条插值 在 ln(折现因子) 上线性插值...S(t)的瞬时波动率 B(t) = 布朗运动 欧式看涨期权 (call option) 在 BS 模型下的解析解 (closed-form solution) 如下： 编写一个程序计算 call

    3.3K80

    B样条曲线

    B样条曲线广泛应用于车辆以及航空航天等工业领域，例如：自动驾驶汽车路径规划时为了使得汽车运行平稳，需要使得运行路径的二阶导数连续（目前，AGV小车主要是通过直线和圆弧进行路径规划，由于两个阶段加速度不一致...一、近似拟合：当已知控制顶点坐标di、曲线的次数k以及基函数Ni,k(u)，就可以确定B样条曲线的形状为： 注释：在已知控制点的坐标后，采用B样条曲线近似拟合曲线的重点是对基函数的递推，采用程序可以简单地都对这个问题进行处理...B样条曲线基函数的特点，如果节点的个数为m+1，P次基函数的个数为n+1，且基函数的次数为P，则m=n+p+1。...二、插值拟合（反求控制点坐标）主要的步骤为，根据曲线上相邻点的坐标，得到控制点的坐标，然后依据前边近似拟合的方法，得到3次B样条曲线。...3次B样条曲线在接头处的要求不同，得到控制点的过程也不一样，当接头处仅仅是需要曲线的一阶导数连续时，控制点可以很容易的得到： 其中，a，b是两个可以任意给定的系数。

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