首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

LSTM之父最新力作:手把手教你训练一个有世界观AI赛车手 | 论文+代码

Controller:基于VAE(z)描述和RNN(h)反馈的当前隐藏状态,神经网络下一个输出动作为[0.34,0.8,0]。...第六步:生成循环神经网络RNN数据 现在我们就可以利用这个训练VAE模型生成RNN模型训练集。...和 action_data_*.npy文件转成在RNN中训练所需要格式。...这样的话,你就可以实现RNN模型迭代训练,而不需要对每批数据都重新运行。 RNN循环神经网络模型具体参数都在./rnn/arch.py文件里声明。 第八步:训练控制器 到了最有趣部分了!...在谷歌云上使用配置为Ubuntu 16.04, 18 vCPU, 67.5GB RAM机器,采用是本文给出步骤和参数。

31530

【技术创作101训练营】如何使用freemarker生成Word文件

准备 通过某歌搜索关键词:java+word+导出,立马得出了很多成熟方案,通过横向、纵向比较,再结合本次报告样式比较多、用户可灵活选择不同模块导出特点,最终,决定使用Freemarker 动态替换模版数据来导出...至于导出文档最终格式,有两种选择: ? 那到底使用doc还是docx格式文档? 每当人生当中每次面临选择都很慎重。...最终选择使用docx格式(原因文末会讲),但是为了让大家有更多选择,满足更多业务场景,借此机会,小明会分别给大家介绍使用freemarker导出word文档两种格式方式。...但是,它是一个通用模板引擎,不依赖于servletsHTTPHTML,因此它通常还用于生成源代码,配置文件电子邮件。 此时,我们用它动态生成xml文件,进而导出word文档。...在成功使用Freemarker动态导出doc格式文档之后,相信大家和我心情一样非常激动。但以上操作只是一个小铺垫,接下来我们来看看如何实现docx格式文档导出,小明相信一定会让各位看官大跌眼镜!

2.1K244217
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

教程 |「世界模型」实现,一步步让机器掌握赛车和躲避火球技能

本文涵盖内容有模型技术细节,以及该如何得到一个可以在自己机器上运行版本。...控制器:基于来自 VAE 描述(z)和来自 RNN 的当前隐藏状态(h),神经网络下一行为输出会是 [0.34, 0.8, 0]。...在训练神经网络过程中,使用了带有 TensorFlow 后端 Keras,但是在原文中,作者使用是原始 TensorFlow。 2....和 obs_data_*.npy 文件,并将这两个文件转换为训练 RNN 需要正确格式。...我们可以通过随机事件数据创建一个同时适用于 VAE 和 RNN 训练集。 为了训练控制器,我们可以使用强化学习,利用一种被称为 CMA-ES(协方差矩阵适应—进化策略)算法。

45550

一个可扩展深度属性图聚类统一代码框架

:watermelon: 概述 在ADGC基础上重构了代码,让深度聚类代码实现了更高统一。具体来说,重新设计了代码架构,让你可以在框架中轻松运行不同模型代码,并且提升了可扩展性。...目录格式为:子目录是以模型名称大写字母命名,其中包含两个文件,分别是model.py用于存储模型类,train.py用于训练模型。我们框架会根据输出模型名称,自动导入模型对应训练模块。...HSAN 不需要进行预训练。 之后我会陆续更新其他模型代码。如果你很喜欢框架并希望让它更强大,可随时提交你代码。...使用'--symmetric_false''-SF'取消对称。 "store_false" True 1 --model -M 需要训练模型,应与模型文件夹中名称对应。...,然后将这两个文件放在以模型名称大写字母命名目录下,最后放到model目录下。

22230

使用TensorFlow经验分享

如何实现机器视觉 目前知识是用卷积神经网络实现机器视觉,搭建一个模型,将图片输入到模型内,模型将处理好结果输出出来。 3....卷积神经网络原理 一定有人很多好奇为什么模型训练后可以去识别图片那,目前不知道,现在理论学不好,之后进行理论学习。 二、了解模型开发流程 目前将开发流程分成了7个阶段。 1....模型保存: 作用:将训练模型保存起来。 7. 模型部署: 作用:将保存模型部署到服务器本地以便提供使用。 三、搭建开发环境 目前学习是Anaconda+tensorflow。 1....出现原因: 在map中使用py_func加载npy文件时,训练一小会后,发现会出现“”显示内存不足。...解决办法: 将Path路径转为str即可。 问题九:pb文件保存后加载问题 出现原因: 在模型训练结束后,打算将h5文件转为pb文件,进行模型部署,转换后打算加载pb文件测试是否能使用

1.4K12

那个爆火“梦中修炼”AI,你也能用Keras搭一个了

这个方案由三部分组成,每一部分都需要单独训练: 一种变分自编码器(VAE) 想象一下,当你在开车同时考虑别的事情时,你不会分析视野中每个“像素”。...,现在我们就讲讲如何训练它。...这将改变obs_data_* .npy和action_data_*.npy文件中从batch 0到batch 9数据,并且将它们转化成RNN需要正确格式完成训练。 两组文件将保存在....第七步:训练RNN 上一步生成了RNN数据后,训练它只需rnn_input_*.npy和rnn_output_*.npy文件就可以了。在这里再次提醒:第六步一定要完成,这些文件都要在....new_model标志提示脚本从头开始训练模型。 和VAE一样,如果文件夹中存在weights.h5并且没有指定--new_model标记,那么脚本将从该文件加载权重,并继续训练现有模型

49030

使用深度学习从视频中估计车辆速度

想要解决问题是:在一辆车里有一个摄像头,想知道车开得有多快。你显然不能看速度表,只能看视频片段本身。深度学习魔法应该能帮助我们。 数据 两个不同视频。一个用于训练,另一个用于测试。...视频中样本图像 训练视频标签是a .txt文件,其中每一行对应于特定帧速度。 方法 这个问题最有趣地方是你神经网络输入会是什么样子。仅从一个静态图像计算速度是不可能。...一种有效方法是将两个更多图像堆叠在一起,或者像LSTMTransformer那样连续地堆叠。另一个是计算光流,决定用它。 什么是光流?...我们将在实际训练使用这些文件,因此我们将它们保存为.npy文件。如果你想象光流图像它会是这样: ? 训练 记住我们训练目的: 光流→模型→车速估计 选择模型是EfficientNet。...还有一个PyTorch库,我会使用它来非常容易地加载预先训练网络模型,地址:https://github.com/lukemelas/effecentnet-PyTorch。

90220

无人驾驶汽车系统入门:基于深度学习实时激光雷达点云目标检测及ROS实现

打个比方,如果点云中两个点相近,同时具有类似的强度值(intensity),那么它们就有可能属于同一个目标(即具有一样分类)。...同时训练时将误差返回给CNN。...使用SqueezeSeg实现一个ROS节点进行点云目标识别与分割 SqueezeSeg模型训练代码在本文中不在赘述,感兴趣同学可以直接去看作者开源代码: SqueezeSeg作者开源模型训练代码...应用开发,我们采用论文作者公开数据(来源于Kitti,采集自HDL-64雷达,同时已经完成了前向90度切割,并且被保存成了npy文件)。...topic名称,checkpoint参数指定我们预先训练SqueezeSeg模型目录,它是一个TensorFlow checkpoint文件,gpu参数指定使用主机那一快GPU(即指定GPU

1.6K11

使用深度学习从视频中估计车辆速度

想要解决问题是:在一辆车里有一个摄像头,想知道车开得有多快。你显然不能看速度表,只能看视频片段本身。深度学习魔法应该能帮助我们。 数据 两个不同视频。一个用于训练,另一个用于测试。...视频中样本图像 训练视频标签是a .txt文件,其中每一行对应于特定帧速度。 方法 这个问题最有趣地方是你神经网络输入会是什么样子。仅从一个静态图像计算速度是不可能。...一种有效方法是将两个更多图像堆叠在一起,或者像LSTMTransformer那样连续地堆叠。另一个是计算光流,决定用它。 什么是光流?...我们将在实际训练使用这些文件,因此我们将它们保存为.npy文件。如果你想象光流图像它会是这样: ? 训练 记住我们训练目的: 光流→模型→车速估计 选择模型是EfficientNet。...还有一个PyTorch库,我会使用它来非常容易地加载预先训练网络模型,地址:https://github.com/lukemelas/effecentnet-PyTorch。

1.4K20

资源 | 微软开源MMdnn:实现多个框架之间模型转换

MMdnn 中「MM」代表模型管理,「dnn」是「deep neural network」(深度神经网络缩写。 MMdnn 可将一个框架训练 DNN 模型转换到其他框架可用。...其主要特征包括: 模型文件转换器,转换 DNN 模型使之适合不同框架; 模型代码块生成器,生成适合不同框架训练推断代码块; 模型可视化,针对不同框架可视化 DNN 网络架构和参数; 模型兼容性测试(...准备 Keras 模型。以下示例将首先下载预训练模型,然后使用简单模型抽取器从 Keras 应用中获取模型,抽取器将抽取 Keras 模型架构和权重。...以上命令会将 imagenet_inception_v3.json 作为神经网络架构描述文件,imagenet_inception_v3.h5 作为预训练权重。...你可以用这两个文件调整训练推断。 5.

1.5K60

黑客视角:避免神经网络训练失败,需要注意什么?

本文分为以下几个部分: 训练一个神经网络,在开始训练过程之前需要讨论什么是最重要,以便更好地控制我们模型。...以下是在选择网络体系结构时应考虑一些指标: 网络训练时间 最终网络大小 推理速度 准确性(特定于任务其他适当度量) PS:我们在上一篇文章中使用了 FashionMNIST 数据集,我们在这里也将使用这个数据集...现在是时候继续训练这个模型 5 个阶段,batch 大小为 32,同时验证它: # Train the network and validatemodel.fit(x_train_s, y_train_s...我们已经介绍了如何训练一个神经网络,你可能会发现什么样错误,以及如何处理它们,还有非常棒彩票假说。...当然,文章不可能包含关于训练和调试神经网络这一主题所有内容,因此请查看下面的链接,以便进一步阅读,并查看这些资源以进行进一步研究,所有这些都是对该主题理解基础: Josh Tobin Troubleshooting

84710

程序员深夜用Python跑神经网络,只为用中二动作关掉台灯

在今天文章里,将手把手教大家训练一个神经网络模型,用来识别摄像头拍下“舞步”,从而控制灯开关。...', dabs)np.save('tposes.npy', tposes)np.save('other.npy', other) 然后用NumPy数组来储存特征,并用np.save函数把特征保存为二进制文件以便后续使用...根据我们截图,我们可以发现npy文件中保存数据和OpenPose模型本身都有三个维度,25个已知身体位置坐标点,X、Y、以及Confidence。...构建并训练我们模型 在Jupyter notebook中使用Keras可以把训练和测试神经网络模型工作变得十分简单,这也是最喜欢Keras地方。 ?...在这个例子中,使用Aeotec Z-Stick来发送Z-Wave指令,并配有两个GE Z-Wave室外开关。

39820

TensorFlow 2.0 快速入门指南:第三部分

在这里,我们将使用已存储为.npy文件图像。 .npy文件公共数据集托管在这个页面上。 从这里可以一次下载一组。...我们看到了如何拍摄内容图像和风格图像并生成混合图像。 我们使用训练有素 VGG19 模型层来完成此任务。 在下一章中,我们将研究循环神经网络。...在本章中,我们将研究以下主题: 神经网络处理模式 循环架构 RNN 应用 我们 RNN 示例代码 建立并实例化我们模型 训练使用我们模型 神经网络处理模式 下图说明了各种神经网络处理模式:...在本章中,我们首先讨论了 RNN 一般原理,然后介绍了如何获取和准备一些供模型使用文本,并指出在此处使用替代文本源很简单。 然后,我们看到了如何创建和实例化我们模型。...然后,我们训练模型使用它从起始字符串中产生文本,并注意到网络已了解到单词是文本单元以及如何拼写各种各样单词(有点像文本作者风格), 几个非单词。

1K30

程序员深夜用Python跑神经网络,只为用中二动作关掉台灯

下面是小哥哥写教程,我们在不改变原意基础上进行了编译。 在今天文章里,将手把手教大家训练一个神经网络模型,用来识别摄像头拍下“舞步”,从而控制灯开关。...', dabs) np.save('tposes.npy', tposes) np.save('other.npy', other) 然后用NumPy数组来储存特征,并用np.save函数把特征保存为二进制文件以便后续使用...根据我们截图,我们可以发现npy文件中保存数据和OpenPose模型本身都有三个维度,25个已知身体位置坐标点,X、Y、以及Confidence。...04 构建并训练我们模型 在Jupyter notebook中使用Keras可以把训练和测试神经网络模型工作变得十分简单,这也是最喜欢Keras地方。 ?...在这个例子中,使用Aeotec Z-Stick来发送Z-Wave指令,并配有两个GE Z-Wave室外开关。

1.3K85

程序员深夜用Python跑神经网络,只为用中二动作关掉台灯

在今天文章里,将手把手教大家训练一个神经网络模型,用来识别摄像头拍下“舞步”,从而控制灯开关。...', dabs) np.save('tposes.npy', tposes) np.save('other.npy', other) 然后用NumPy数组来储存特征,并用np.save函数把特征保存为二进制文件以便后续使用...根据我们截图,我们可以发现npy文件中保存数据和OpenPose模型本身都有三个维度,25个已知身体位置坐标点,X、Y、以及Confidence。...04 构建并训练我们模型 在Jupyter notebook中使用Keras可以把训练和测试神经网络模型工作变得十分简单,这也是最喜欢Keras地方。 ?...在这个例子中,使用Aeotec Z-Stick来发送Z-Wave指令,并配有两个GE Z-Wave室外开关。

33920

什么是迁移学习(Transfer Learning)?【精讲+代码实例】

所以例如,也许你已经训练好一个神经网络,能够识别像猫这样对象,然后使用那些知识,或者部分习得知识去帮助您更好地阅读 x 射线扫描图,这就是所谓迁移学习。...想这可完蛋了, 上一个图片模型都要花两天, 如果要再搭个模型重新训练, 今天肯定出不来呀. 这时, 迁移学习来拯救我了....其次,这取决于你有多少数据,你可能只需要重新训练网络新层,也许你需要重新训练神经网络更多层。 5....例如,假设图像识别任务中你有1百万个样本,所以这里有足够多数据去学习低层次特征,可以在神经网络前面几层学到如何识别很多有用特征。...这个代码定义成 download(). 下载好后就会被放在 data 这个文件夹中了。因为有些图片url已经过期了, 所以部分过期需要手动过滤一遍。

4K11

程序员深夜用Python跑神经网络,只为用中二动作关掉台灯!

在今天文章里,将手把手教大家训练一个神经网络模型,用来识别摄像头拍下“舞步”,从而控制灯开关。...', dabs)np.save('tposes.npy', tposes)np.save('other.npy', other) 然后用NumPy数组来储存特征,并用np.save函数把特征保存为二进制文件以便后续使用...根据我们截图,我们可以发现npy文件中保存数据和OpenPose模型本身都有三个维度,25个已知身体位置坐标点,X、Y、以及Confidence。...构建并训练我们模型 在Jupyter notebook中使用Keras可以把训练和测试神经网络模型工作变得十分简单,这也是最喜欢Keras地方。...在这个例子中,使用Aeotec Z-Stick来发送Z-Wave指令,并配有两个GE Z-Wave室外开关。

49020

程序员深夜用Python跑神经网络,只为用中二动作关掉台灯

在今天文章里,将手把手教大家训练一个神经网络模型,用来识别摄像头拍下“舞步”,从而控制灯开关。...', dabs)np.save('tposes.npy', tposes)np.save('other.npy', other) 然后用NumPy数组来储存特征,并用np.save函数把特征保存为二进制文件以便后续使用...根据我们截图,我们可以发现npy文件中保存数据和OpenPose模型本身都有三个维度,25个已知身体位置坐标点,X、Y、以及Confidence。...构建并训练我们模型 在Jupyter notebook中使用Keras可以把训练和测试神经网络模型工作变得十分简单,这也是最喜欢Keras地方。 ?...在这个例子中,使用Aeotec Z-Stick来发送Z-Wave指令,并配有两个GE Z-Wave室外开关。

58430

【资源】Python实现多种模型(Naive Bayes, SVM, CNN, LSTM, etc)用于推文情感分析

训练使用csv类型文件,格式tweet_id, sentiment,tweet,其中tweet_id正整数,sentiment是情感极性:1(积极情感)0(消极情感),tweet是推文信息是引号包含内容...它给出了数据集一般统计信息,以及两个pickle文件,分别是训练unigrams和bigrams分布。...递归神经网络(Reccurent Neural Networks) ---- 运行lstm.py,使用10%数据进行验证,并将每个epock时段模型保存在./models/中。...如果要运行CNN其他版本,只需注释删除添加Conv对应行。使用10%数据进行验证,并在./models/中为每个epoch保存模型。(确保在运行cnn.py之前,此目录已经存在)。...运行cnn-feats-svm.py,可以使用上一步中文件,并对CNN模型中提取特征执行SVM分类。 将你想要预测CSV文件放在.

1.6K100

利用Caffe训练模型(solver、deploy、train_val)+python使用训练模型

一般64.小的话,可以更好地显示,小步迭代 3、模型执行文件train.sh 执行文件就是训练好之后,你要在linux下运行文件。...~ 只要在执行文件中加入snapshot路径 其中snapshot可是大杀器,笔者觉得有两个用途: 1、临时停机了…机器训练中断了… 训练时候是遵循snapshot每10000次生成一次快照,...---- 二、训练完之后如何测试新数据 1、如何将mean.binaryproto转mean.npy 由于验证时候需要在python下,验证新图片时候,是先读入然后减去均值,这时候均值就需要一个...model model_weights, # contains the trained weights caffe.TEST) 其中如何你没有训练模型那么.../examples/siamese/mnist_siamese.png #使用该接口进行网络绘制示例化 第一个参数为模型文件,第二个参数为所绘模型保存地址。

1.7K20
领券