A-Frame 几年前，Mozilla 发明并开发了 WebVR —— 一套在浏览器中创造身临其境 VR 体验的 JavaScript API —— 并将其发布在一个实验版本的 Firefox 浏览器中...下面是一个使用 HTML 搭建的完整的 3D 和 VR 场景，它能够在诸如桌面设备和移动设备等任何 VR 平台运行： <script src="https://<em>aframe</em>.io/releases/0.5.0...CodePen <em>中</em>打开 添加体素 <em>在</em>我们<em>的</em> <em>VR</em> 应用<em>中</em>，体素（voxels）<em>的</em>写法类似 ，但会添加一些自定义<em>的</em> A-Frame 组件。...<em>在</em>组件<em>的</em>方法<em>中</em>，可以<em>使用</em> this.el 访问实体<em>的</em>引用。 为了<em>使用</em> JavaScript 来<em>改变</em>颜色，我们<em>使用</em> .setAttribute() 来设置材质组件<em>的</em>颜色属性。...A-Frame 提供基于注视点<em>的</em>光标（注：就像 FPS 游戏<em>的</em>准心那样），可以利用此光标点击正在注视<em>的</em>物体，但也有可用<em>的</em>控制器光标组件来根据 <em>VR</em> 追踪控制器<em>的</em><em>位置</em>发射激光，就像刚刚<em>使用</em> teleport-controls
三只脚就能保持平衡 而这次升级中，它被有意设计成不需依赖摄像头或任何外部传感器就能完成所有这些任务。...例如，如果机器人踩在一根细细的树枝上，而不是踩在坚硬沉重的石头上，它会采取怎样的反应——是继续迈着步子走过去，还是向后退屈一下腿——可以决定它是否能保持平衡。...该算法基于来自陀螺仪、加速度计和腿部关节位置的数据来计算这些概率，这些数据记录了腿部相对于地面的角度和高度。...“它不知道每个台阶的高度，也不知道楼梯上有障碍物，但它只是尽力在不失去平衡的情况下艰难前行，”Kim说，“如果没有这个算法，机器人非常不稳定，很容易摔下来。”...Kim说：“比方说加入有人从侧边踢了机器人一脚，当脚已经接触到地面时，算法就要决定‘我该如何确定脚要施加的力？因为左边有一个不想要的速度，所以我得对相反的方向施加一个力来消灭那个速度。
我想探索如何将这种新的经济实惠的媒体用于WebRTC媒体应用。 老实说，当我将论文提交给征集文件中心时，我对WebVR一无所知，但我知道在看到其他演示能够实现的结果后，我可能会得到一些有用的东西。...我似乎有时间去做一些新的、令人兴奋的事情，唯一的办法就是直接在Call For Papers去做一个疯狂的演讲。 注意：从技术上讲，它现在是“WebXR”，但我会坚持使用这篇文章中更常见的“VR”。...他们能够使用WebRTC数据通道和WebRTC音频来实现这一点，但我真的没有找到任何使用WebRTC视频的方法，因此开始了如何在3D环境中使用实时视频的挑战。...Verto使用WebRTC，我已经知道如何使用Verto客户端库与FreeSWITCH中的Verto模块通信，因此已经打过了一半的战斗。...修改Verto 你可以看到，当链接被调用时，它将创建一个新的“a-video”元素，并为其提供宽度和高度的一些属性，以及将其放置在我们的3D环境中的位置。
他们此前推出过一款VR输入法“Cutie Keys”，玩家通过两把鼓槌与一个数字键盘交互，解决VR中的打字问题。 ?...而近日，Normal VR在推特发布一段视频，拍摄的是Normal VR基于ARKit打造的热狗娃跳舞的AR体验。...与普通AR体验，玩家只能纯欣赏不同，Normal VR的AR体验，允许用户利用HTC Vive手柄控制热狗娃的行走，但Normal VR并未透露他们是如何制作该AR体验。...Jason Laan通过收集相机的视觉信息，以及通过陀螺仪、加速度计和设备中的罗盘来计算和确定设备的位置，已测量出物体的长度。 ?...开发者们紧抱苹果爸爸的大腿，希望能够在ARkit全面铺开之时，迅速抢占市场。毕竟相较于VR，AR给予玩家们的感觉更加高高在上，如何落地普及、变现，时刻困扰着开发者们。
桔妹导读：机场、商场、火车站等大型室内场所内GPS信号不稳定、室内面积大、路线复杂、用户判断方向难等问题，给在大型场所内发单的乘客找上车点带来了很大的挑战，用户急需一种操作简单、交互友好的引导功能。...问题分析 想要给用户提供一个良好的导航产品，需要解决几个关键问题：第一，场景所在的地图是怎么样的；第二，如何确定用户的位置；第三，如何使用更加直观的方式引导用户走到目的地。...当长时间使用时，导致导航路线偏离正确路径，严重影响着用户体验。此外，用户行走行为和手机硬件的多样性，使得单一模型的惯性传感器位置推算很难解决所有场景遇到的问题。...郑州机场三维模型 ▍视觉定位技术 在AR导航的使用场景中，定位的目的就是确定用户的位置。...▍传感器位置推算技术 在完成视觉定位后，需要根据手机的位置进行实时的路线指引和渲染，这里我们使用了基于传感器的位置推算技术，通过读取手机上的传感器信息并结合人体运动模型等方法，推算出对应的位置。
该算法基于来自陀螺仪，加速度计和腿的关节位置的数据计算这些概率，其记录腿相对于地面的角度和高度。 例如，如果机器人意外地踩到木块上，它的身体会突然倾斜，从而改变机器人的角度和高度。...“如果人类闭上眼睛迈出一步，我们就会有一个心理模型来确定地面的位置，并为此做好准备。但我们也依赖于触摸的感觉，“金说。“我们通过组合多个[信息来源]来确定过渡时间，从而做同样的事情。”...研究人员在实验室跑步机上使用猎豹3，让它小跑并在楼梯上爬行的实验中测试了该算法。两个表面都堆满了随意的物体，如木块和胶带卷。...“它不知道每一步的高度，也不知道楼梯上有障碍物，但它只是在不失去平衡的情况下走过，没有这种算法，机器人非常不稳定，很容易倒下。”...如果任何给定力度的腿在与地面接触时施加一定的力，则模型预测控制算法计算机器人身体和腿在未来半秒内的乘法位置。 “想象一下如果有人中途踢向机器人，当脚已经在地上时，算法决定该如何指定脚上的力。
麻省理工学院无视觉版本的三代猎豹机器人，80磅重，拉布拉多大小，可以在漆黑的房间内找出去的路，不需要使用摄像头或环境传感器就可以爬上充满障碍物的楼梯。...接触检测算法可帮助机器人确定既定腿部从空中摆动切换到踩踏地面的最佳时间，具体取决于它将脚放下时感觉到的阻力。该算法利用来自陀螺仪，加速度计和腿相对于地面的相对位置的读数。...“如果人类闭上眼睛迈出一步，我们就会有一个心理模型来确定地面的位置，并为此做好准备。但我们也依赖于触摸的感觉。”金解释道， “我们通过组合多个信息来确定转换时间，从而做同样的事情。”...Kim说，“当脚已经在地上时，算法决定，‘我该如何指定脚上的力?因为左边有一个不合需要的速度，所以我想在相反方向施加一个力来消灭那个速度。...最终，Kim和他的同事们会将计算机视觉加入到机器人身上，但对于猎豹3机器人，他们希望首先开展盲目运动。 一个可以在黑暗中行走、跑步或爬行的机器人，比人类更快更可靠?
而VRDK头显本身就搭载了2560*1440分辨率AMOLED显示屏，可支持100度视场角，并配备多种传感器和两个摄像头，支持内置式位置追踪。...VRDK拥有来自博世的BMX055惯性测量单元，包括三轴加速度计、陀螺仪和磁感应计，可用于检测头显转动。...为了获得位置追踪能力，VRDK采用了基于OmniVision公司OV9282的摄像头，可拍摄120Hz 的1280*800分辨率的图像，或180Hz的640*480分辨率图像。...英特尔表示，借助RealSense摄像头，该头显可进行手势识别，也可追踪玩家周围的空间以提供追踪数据。不仅如此，Alloy还可以“检测碰撞和躲避”，让玩家可自由行走而不会撞上墙壁和其他物体。...小厂如何才是在夹缝中得以生存，一切全看市场的反馈。
VRPinea独家点评：除了《Survey》外，ARKit中与测量相关的应用还有很多，如可作为测量工具卷尺使用的《ARuler》等。...开发者们基于ARKit进行开发，通过收集相机的视觉信息，以及陀螺仪、加速度计和设备中的罗盘来计算和确定设备的位置，以此将其打造成为一个万用的尺子，可测量不同物体的长度。...当用户确定好目的地之后，手机会自动开启摄像头并提供AR导航。开启AR导航之后，用户只需要跟着屏幕上的箭头指示行走即可到达目的地。 ?...当然啦，AR导航的使用场景也因一些外界条件的干扰而受到限制，如AR导航更多的使用在用户行走时，现在还无法使用在驾车导航上。...移动现实世界中的手机将同时移动游戏中的摄像头，因此玩家需要不断尝试获得最佳角度。 ?
在主题演讲之后，小编我（这里指Roadto VR的记者）走到了一间封闭式的房间内并且见到了这款名为“Santa Cruz”的原型设备。 ?...进去之后，在“禁止拍照”的标志旁还有另一扇黑色的大门；这是一间在房间内部的房间。到那为止我都不知道这里面隐藏的是什么东西。...业内人士都知道，由内而外的定位追踪是一项巨大的技术挑战，或将改变虚拟现实和增强现实的“游戏规则”。...这时我跳了起来，想借此看看该系统是如何处理这类情况的，但还是没有出现抖动的情况。 唯一一次系统抖动的情况是当我跪在地上，把脑袋靠在离地面大约1英尺处，并向下盯着地板看。...在向我展示该设备时，Oculus计算机视觉的开发者们基本上全程都是保持沉默状态，但我可以推断头显上的四个摄像头和内置IMU（惯性测量单位）负责处理所有的追踪数据。
游戏和娱乐 沉浸式体验的未来 欢迎来到Java学习路线专栏~前端开发趋势：WebAR、VR与沉浸式体验 ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT·陈寒 ✨博客主页：IT·陈寒的博客 该系列文章专栏：...虚拟现实通常需要专用硬件设备，如Oculus Rift或HTC Vive，但也有一些基于Web的VR解决方案，可以在普通的浏览器中运行。...虚拟培训 许多企业开始使用VR来进行员工培训。这种技术可以模拟现实场景，使员工能够在安全的环境中练习和学习。 3. 虚拟旅游 VR允许用户探索世界各地的景点，而不离开家。...VR游戏可以提供令人兴奋和逼真的游戏体验，而虚拟电影院可以让用户在沙发上享受电影。 以下是一个简单的WebVR示例，展示了如何在Web浏览器中查看虚拟的3D场景： <!...在这个充满创新和机遇的时代，前端开发者有机会通过WebAR和VR技术来改变用户的数字体验。
你将使用 webVR 进行构建，这个框架具有双重优势 —— 用户可以在VR中玩游戏，而没有VR眼镜的用户也可以在手机或桌面上玩。 在本教程的后半部分中，你将为桌面构建一个“镜像”。...我用的是Google Cardboard，每个售价15美元。 步骤1：设置虚拟现实（VR）模型 在此步骤中，我们将设置一个包含单个静态 HTML 页面的网站。...切换到预览时，你会看到蓝色和棕色的背景色。 要在VR眼镜上预览此功能，请使用 omnibar 中的URL。...在下一步中，你将创建一个虚拟现实模型。 步骤2：创建一个树的模型 现在，我们将用 aframe.io 中的 primitives 创建一个树。这是 Aframe 为便于使用而预编程的一些标准对象。...这意味着具有“可点击”类的所有对象将触发动画,并在适当的时候接收“单击”命令。我们还将向单击光标添加动画，以便使用户知道光标何时触发单击。
为了展示如何在这些关键领域进行改进，我将使用 Viam 设置一台智能机器来捕获运动传感器数据，我正在收集这些数据来分析我家洗衣机的工况，随着洗衣机的老化，它们遇到了问题。...在有问题的洗衣机上设置 Pi 和传感器后，我想查看硬件发出的读数类型。从应用程序的控制选项卡中，我可以看到流入的值以及有关我的机器状态的一些其他详细信息。...我可以在放置传感器的位置周围移动，以查看这如何影响读数，然后再确定长期位置。 当我开始了解生命周期不同阶段的预期值基线时，我可以在旅途中通过此远程仪表板或 Viam 移动应用程序监控传感器健康状况。...我将 Viam 数据管理服务 添加到了我的机器配置中，这将允许我控制传感器数据在设备上的存储位置、应用于数据的各种标签以及同步到云端的频率。...如果设备在同步过程中因断电而突然重新启动，我知道我可以依靠数据管理器在设备重新联机后解决该中断，而无需发送我稍后需要从我的数据集中清除的重复数据。
在端午节期间，我收到了因上海疫情延误的520礼物，pico-neo3-256G，拿到手后迫不及待地摸索了一阵。本文将和大家一起在 pico 中从零开发一个VR版华容道，敲开元宇宙的大门。图片2....为了兼容更多的终端设备，在VR设备中，用户是通过手柄的扳机键抓取(triggerdown)动作实现棋子的移动、按钮的点击，在cardboard中通过凝视(gaze)来选择并触发棋子选择移动和按钮的点击，...图片4.3 配置localhost的https证书在本地编辑器中编写代码并实时在VR设备中生效是不是听起来很棒？...图片4.7 投屏画面避免频繁穿戴设备在实际开发中发现，每次修改代码后穿戴设备切换有些麻烦，而且脱下时间久了设备会强制重新定位，我的方法是将VR设备投屏，并遮住面部传感器，插上电源，让VR设备一直工作。...目前，WebXR 无论在 Web 开发还是 VR 开发领域都是参与人数较少的一片蓝海。相关的资料，尤其是 A-Frame 框架除了官方文档外资料很少，网上搜到的大部分也是官方文档的搬运。
Nano的功能演示 自平衡站立 自平衡行走转向 手机APP遥控及交互 超声波感应 摄像头目标跟踪 卖萌 Nano与蛋黄 Nano的创意始于2013年暑假，那时候它还叫“蛋黄”，当时的想法是制作一个入门级的自平衡小车...而考虑在空气中运动的单摆，由于受到空气的阻尼力， 单摆最终会停止在垂直平衡位置。空气的阻尼力与单摆运动的角速度成正比， 方向相反。阻尼力越大，单摆越会尽快在垂直位置稳定下来。...为了解决这个问题， 使得倒立摆能够像单摆一样，稳定在垂直位置，我们有两个办法： 1、改变重力的方向 2、增加额外的受力，使得恢复力与位移方向相反。...0于是D输出也为0，那么问题来了，除非改变目标值，否则电机就永远转不起来了… I的作用就是消除这样的静态误差，它会将每次的误差都积累起来，然后同样也是乘以一个系数之后作为输出。...但我想对于参数理解最有效的方式还是亲手去操作，多尝试多对比。
AR按照原理不同可以分为如下几类： 1、基于标记的增强现实 这里的标记一般使用提前定义好的图案，通过手机、平板电脑的摄像头进行识别，识别后会自动触发(预设好的)虚拟的物体在屏幕上呈现。...最早的图案一般都选择二维码来触发AR，因为二维码识别技术非常成熟，简单方便、识别速度快、成功率很高。此外，二维码图案还可以方便的计算镜头位置和方向，实际使用中为了显示效果，一般会将二维码内容进行覆盖。...2、基于地理位置服务（LBS）的增强现实 基于LBS的增强现实一般使用嵌入在手机等智能设备中的GPS、电子罗盘、加速度计等传感器来提供位置数据。...虚拟化一般使用摄像头来扫描物体进行三维重建，我们都知道摄像头拍摄的画面其实是二维的，也就是画面是扁平的，丢失了深度信息，所以没有立体感，因此需要通过算法把摄像头拍摄的二维的视频进行三维重建，生成虚拟的三维物体...MR和AR最大的不同就是可以把虚拟化的效果呈现给多人，实现多人交互。 上面说了这么多，有些读者可能感觉还是太理论了，整个人都蒙蒙哒。我给你举几个例子就比较好理解了。
无论你第一次拿着智能手机时的感受如何，第一次体验 VR 时计算机都会在各个方面提供更丰富的情感体验。...因此，我可以预见的是，VR 将改变我们工作、购物、分享内容等的方式。 在本系列中，我们将探索当前支持 WebVR 和浏览器边缘计算的浏览器技术。本篇文章重点介绍会使用到的这些相关技术。...Facebook 的 Oculus Quest 使用高通公司的 Snapdragon 835 系统级芯片 (SoC)、耳机跟踪（使用移动摄像头）在 Google Cardboard 上构建，并在 Android...斯坦福大学露西尔帕卡德儿童医院的医疗保健专业人员一直在使用 VR 来计划心脏手术，让他们能够在进行单个切口之前了解患者的解剖结构。VR 也正在取代药物来缓解疼痛。...N体问题是指找出已知初始位置、速度和质量的多个物体在经典力学情况下的后续运动 天文学家可以使用方程式来计算两个物体之间的引力。
其实很简单：Cyclop提供了一套新的VR定位解决方案，它帮助VR设备了解用户当前的相对位置以及用户的动作，进而为交互创造更多可能性，比如用户可在房间内带着头盔自如行走避免撞墙，再比如可以将房间里的一些物品映射成游戏中的元素...这项技术在一年前便开始研发，蚁视已为其申请专利。HTC本次在CES发布的了第二代VR开发者套件Vive Pre，头盔上加入了摄像头，覃政认为摄像头未来会成为VR头显的标配。...是全球最大的VR企业，它的一举一动在VR界都备受关注，1月6日，Oculus Rift终于开放预订，笔者了解当晚中国已有黄牛参与到预订中。...VR产业亦不例外，如果炒A股的就知道，现在玩儿VR概念的A股上市公司就越来越多了，其实大部分与VR并没有太大关系。...覃政认为，VR产业要大众化就必须降低门槛，除了定价之外，如何让VR不再需要极高的PC配置是另外一件大事。
我既没有想它会怎么样，也没有想我该怎么样，或者，更确切地说，就是什么都不知道，只是单纯的感受当下的感受而已。 在一次舞动的时候，老师说「不要让人预测到你下一步要做什么。」...有时候它会说「试试让眼前一只看不见的手来引导你」，有时候它会说「试试突然后退跌倒」，有时候它又会说「试试躲避眼前飞过来的子弹」。然后身体就自然而然地动起来了。...还要一个很有意思的是，有一次，我在舞动之前，跟自己说，每次都放得很开，跳得时候非常忘我，我想试试故意不那么放开，动作机械一些会怎么样。...我在网上搜索如何演「哭戏」，我了解到方法派会用自己的情绪记忆去代替角色的情绪，比如同样是悲伤，我虽然没有感受过妻子去世的悲伤，但我感受过最亲的爷爷去世的悲伤，在墓前去感知爷爷去世的悲伤就可以哭出来了。...但我还是觉得这样即使哭出来还是不够真实，情绪虽然是真实的，但这个情绪是我的，不是陈少威的，我没有进入角色。 不过幸运的是，我在最后一刻，想起了老师说的演员功课「写角色日记」。
所谓的大空间VR，一般至少需满足这几个条件：游戏空间达到几十甚至数百平米；装有多人位置追踪系统，允许两名以上玩家在其中自由走动并追踪他们的位置和动作；使用6DoF头显和手柄。...由于VR一体机还不够成熟，为了在实现自由行走的同时保证体验质量，目前大多还是用高端PC VR头显搭配背包电脑使用。...通过在不同的被追踪物体上安装能发出不同颜色的发光灯，摄像头能捕捉到这些颜色光点从而区分不同的被追踪物体以及位置信息。 代表产品：PS VR ?...Quest可以识别用户在现实世界中的位置，并移动转换到虚拟世界中。 据悉，这款设备的追踪范围能够超出房间范围，完美实现大空间体验，让玩家在大空间中进行物理移动。...尽管Quest不断推进用户在家庭空间内的自由行走，但对于当前大空间VR的应用场景来说，最重要也最常见的还是VR线下体验。
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