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看杨院士如何解读——北斗与综合PNT体系

看杨院士如何解读——北斗与综合PNT体系 看杨院士如何解读——北斗与综合PNT体系 PNT定位导航授时,是我们生活当中必备要素,PNT服务要求同一个载体需要唯一PNT服务,否则它就会乱套...另外室内、涵洞等等都不可能提供服务,空间内载荷出现任何异常,地面控制端出现任何故障,都可能导致GNSSPNT服务中断。   所以我们希望构建一个未来综合PNT。...待定主动定位方法,是待定点发送若干个脉冲道不同参考点,测量这些发送脉冲到达时间相关性,就可以测定距离,由距离可以算三维坐标。...从这个意义上说,可以再拓展我们思路,如果希望深海深空,都有PNT服务的话,在水下放置若干个声纳导航装置,也能传递PNT信息,那么就可以形成海底深空PNT服务。  ...信息源迅速增加下,我们如何为客户提供高效服务,比如说芯片化集成,无线电、惯性和微型原子钟组成,还有芯片级IMU、芯片级原子钟、加上GNSS芯片集成在一起,形成一个综合PNT服务

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星链卫星也能导航

前言 最近,网络上有消息称,国外研究者提出,星链(starlink)卫星可以用于导航应用。而在大众普遍认知中,通信和导航是完全不同,怎么可能用通信卫星来导航呢?...图2 立体定位示意图 那么,地面设备如何知道卫星位置以及自己卫星距离呢?这是通过接收卫星广播信息得到。...图3 中轨低轨对比示意图 三. 通信卫星如何用于导航定位 如前所述,只要知道三组及以上卫星位置+卫星目标距离,即可计算出目标的具体位置。...虽然卫星在运行过程中速度是相对稳定,但是其相对于观测点(待定位点)相对运动速度是变化,因此,测得多普勒频率也是变化。...在地面上使用该系统还意味着依赖SpaceX自己星链天线——SpaceX首席执行官埃隆·马斯克认为,采用星链导航,需要定制长天线,而且可能非常昂贵,远不如GPS芯片廉价,并可以装进智能手机和手表 [7

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Angular2 之 路由与导航基础知识路由模块组件路由路由守卫

设计时候,先去 基础知识 大多数带路由应用都要在index.html标签下先添加一个元素,来告诉路由器该如何合成导航URL。...路由器支持多种守卫 用CanActivate来处理导航某路由情况。 用CanActivateChild处理导航子路由情况。 用CanDeactivate来处理当前路由离开情况。...用CanLoad来处理异步导航某特性模块情况。 使用规则 在分层路由每个级别上,我们都可以设置多个守卫。...我们可能不得不进行跨字段校验,可能要找服务器进行校验,可能得把这些改动保存成一种待定状态,直到用户或者把这些改动作为一组进行确认或撤销所有改动。...在等待服务答复时,我们没法阻塞它 —— 这在浏览器中是不可能。 我们只能用异步方式在等待服务器答复之前先停止导航。 我们需要CanDeactivate守卫。

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如何给多个页面,添加统一导航栏?我罗列对比了 5 个方案

缺点服务端渲染是需要耗费服务端资源,即使渲染结果可以缓存,我依然不建议浪费这些计算、存储资源。服务端需要维护好导航html片段。...而服务端代码和前端代码通常不在一个仓库,如果开发者手动更新导航html片段,效率低,容易忘记。即使你做了自动化方式同步,这也涉及跨仓库同步,不是很方便。...开发过程中,为了达到跟线上一样效果,可能还需要启动后端服务,导致本地开发测试不方便。综上,如果你网站本身没有服务端渲染,我不建议你仅仅为了增加导航栏而采用该方案。...缺点加载速度较慢,可能存在导航栏闪动问题(因为script是异步加载,展示页面内容时,可能还没下载好导航栏对应script)。SEO不好。JS缓存时间不能太久。...方案汇总方案框架限制首屏加载速度SEO可维护性服务端渲染(SSR或模板渲染),统一在html特定位置插入导航html片段无较快很好导航html片段在后端项目,需维护好它前端编译时,统一在html特定位置插入导航

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AndroidStudio 开发基础知识【翻译完成】

二十七、安卓触控和多点触控事件处理 二十八、使用安卓手势检测器类检测常见手势 二十九、在安卓上实现自定义手势识别 三十、安卓片段介绍 三十一、在 AndroidStudio 使用片段——一个例子 三十二...布局编辑器示例数据教程 五十一、使用应用栏和折叠工具栏布局 五十二、AndroidStudio MasterDetailFlow 教程 五十三、安卓意图概述 五十四、安卓显式意图——一个成功例子 五十五...、安卓隐式意图——一个成功例子 五十六、安卓广播意图和广播接收器 五十七、线程和异步任务基本概述 五十八、安卓启动和绑定服务概述 五十九、实现安卓启动服务——一个成功例子 六十、安卓本地绑定服务—...中应用更改使用指南 三十三、安卓事件处理概述及示例 三十四、安卓触控和多点触控事件处理 三十五、使用安卓手势检测器类检测常见手势 三十六、在安卓上实现自定义手势识别 三十七、安卓片段介绍 三十八、在...发邮件 Email: apachecn@163.com. 在我们 组织学习交流群 中联系群主/管理员即可.

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ionic之AngularJS扩展2 移动开发

SAP应用通常需要通过AJAX 后台载入众多HTML片段,这些HTML片段都用文件存放的话,看起来、想起来 都很不爽。...使用内联模板,就可以把这些零散HTML片段模板都集中在一个 文件里,维护和开发感觉都会好很多。...使用$templateCache服务 也可以直接使用$templateCache服务方法get()模板缓存中读出 其内容: var partial = $templateCache.get("a.html..."); 使用$http服务 还有一种常见用法是使用$http服务时指定cache参数,这将直接$templateCache 中取出模板,而不必进行网络访问: $http.get("a.html",{...回退按钮 : ion-nav-back-button 你可能已经注意前一节示例中,当切换到小说页时,无处可去了!

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如何使用 CSS 设置和自定义水平和垂直滚动条

body高度以使其足够长以滚动以下CSS代码片段描述了如何将初始导航栏样式设置为侧边栏并调整body底部边距。...截图中可以看出,侧边栏底部看起来不像设置在底部。这是因为内容比其容器高度长。在下一节中,我们将学习如何防止导航项目列表显示在侧边栏之外。d)....让我们继续下一节,我们将讨论如何设置滚动条样式。自定义滚动条样式您希望为网站滚动条设置样式原因之一是为了在整个网页上实现颜色协调。您可能希望将在网站上使用颜色数量保持在一组最小值。...您还可以希望使用不同颜色来设置滚动条,以便更容易注意它。...以下代码片段描述了如何一次性地应用滚动条样式整个网站所有滚动条。

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Android 9.0 强势来袭,带来了哪些新特性?

通过这种准确性,我可以构建新功能体验,例如室内导航和细粒度基于位置服务。...引导语义 Android 9中添加属性使我们可以更轻松地定义辅助功能服务(尤其是屏幕阅读器)如何屏幕一个部分导航另一个部分。...辅助功能窗格标题 在Android 8.1(API级别27)及更低版本中,辅助功能服务无法始终确定何时更新屏幕特定窗格,例如活动将一个片段替换为另一个片段。...通过添加这些标题,我们可以使用辅助功能服务来帮助用户直接从一个标题导航下一个标题。任何辅助功能服务都可以使用此功能来改善用户UI导航体验。...但是,如果我们应用程序具有任何自定义旋转行为或使用任何不寻常屏幕方向设置,则可能会遇到以前未被注意问题,此时用户轮换首选项始终设置为纵向。

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物联网知识科普(4)——室内实时定位技术及原理

谈到定位,大家首先会想到GPS,基于GNSS(全球导航卫星系统)卫星定位已无处不在,但卫星定位有其关键弊端:就是信号无法穿透建筑物实现室内定位。 那么,室内定位问题如何解决呢?...而基于定位指纹最大问题在于,前期获取指纹数据的人力成本和时间成本非常高,数据库维护困难。而且如果商场增添了新基站,或者进行了其他改造,原始指纹数据可能就不再适用。...适用:Wi-Fi定位适用于对人或者车定位导航,可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航场合。 ? ▲ Wi-Fi室内定位模式 ?...整个系统划分为三层:管理层、服务层、现场层。系统层次划分明确,架构清晰。...当你手持设备靠近一个iBeacon基站时,设备就能够感应到iBeacon信号(UUID和RSSI),范围可以几毫米50米,通过加权三环定位算法即可得到精确位置,常规可达到2m精度。 ?

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2021腾讯数字生态大会,“企小点”这位秘书火了!

“企小点”在PC、移动官网&小程序入口 同时,通过AI智能引擎,“企小点”不仅可以进行语义精准识别,准确回复问题,还可以主动发问,通过多轮问答互动,解决客户提出复杂问题,并预测观众意图,下发大会相关各种导航指引...,从而给观众提供极佳个性化智能服务体验。...智能机器人多轮问答互动,挖掘观众真实意图导航模板灵活配置,紧急重要信息一键获取 线下参会,大家都非常关心现场疫情防控政策,大会方需要据政策变化实时调整内容,与参会者同步最新信息,紧邻会话框常驻型导航就很好地解决了这一问题...组合型导航,满足观众多种需求 知识库冷启动,自主学习智能高效 使用机器人进行接待,众所周知,需要给机器人提供一个强大“知识库”,而这次“企小点”则应用了腾讯云企点客服最新知识库冷启动能力,大量节省了大会组委会在这一环节工作量...,给到了观众准确答复,并可以自动预测观众意图,下发大会各种导航指引,从而给观众极佳参会体验。

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JetBrains全家桶2024首个大版本更新

您可以使用注解,注解会自动选择所需语言,也可以使用 Inject language or reference(注入语言或引用)意图操作 (⌥Enter) 列表中手动选择语言。...如果您使用后一种方式,IDE 将建议您插入语言注解。执行注入后,您可以再次调用意图操作列表,并选择在独立编辑器窗格中打开和编辑注入片段。...改进日志工作流 由于日志记录是日常开发重要环节,我们引入了一系列更新来增强 IntelliJ IDEA 在日志方面的用户体验。现在,您可以控制台中日志消息轻松导航生成它们代码。...三、JetBrains全家桶正版授权 1、提供服务 JetBrains 账号正版授权,JetBrains 下所有付费 IDE 均可使用,一劳永逸。 可授权自己账号或直接提供给你成品独享账号。...虽然账号大概率没有问题,为了让用户放心,购买会有全程售后服务使用无忧。

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使用导航组件: 对话框目的地 | MAD Skills

概览 在本系列 上一篇文章 中,我大致介绍了导航组件以及如何使用导航图。 在这篇文章中,我会介绍如何使用 API 来导航对话框目的地 (dialog destination)。...创建一个新 FirstFragment 导航对话框操作 我们还需要额外一步才可能导航这个对话框。...我会带您浏览关键实现步骤,大家可以看到我是如何使用对话框目的地导航。 首先,这是应用导航图: ?...这是因为上述代码片段来自于 DonutTracker 应用最终版本,在该版本中我使用了 SafeArgs。...注意: 点击返回按钮,同样会返回甜甜圈列表,因为导航组件已经自动为我们设置好了返回栈。 总结 通过这篇文章我们了解了如何使用内置导航组件快速地创建一个新应用,并且学习了如何导航对话框目的地。

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基于“意图网络究竟意欲何为?

再举一个更简单例子:小编加班赶稿结束准备开车回家,于是打开导航说“现在回家”(意图) 系统收到语音命令之后自动将其转换为规划当前位置到家(xx小区xx幢)路线; 导航规划了一条最佳路线并开始导航...(执行); 行驶中途前方遇到交通事故造成拥堵,导航重新评估了综合因素后重新调整了路线,最终小编成功回到家中。‍...IBN与SDN命令不同之处在于如何在管理员级处理它们。SDN设备中抽象出管理控制,但它仍然具有以设备为中心网络视图。 SDN命令主要是关于设备应该如何操作。...目前,IBN已经提出了一段时间,一些供应商都有了自己端IBN平台,许多人都想知道基于意图网络究竟能为他们实际做些什么。 数据分析:一些IBN厂商正在推动使用基于意图数据分析。...IBN使用了类似的基本原则,但它在混合中增加了另一层智能。 数据中心中IBN:当在数据中心中部署IBN时,AI更多地是关注服务服务通信,而不是服务用户通信。

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如何将 Stackdriver 连接到智能家居服务器以进行错误记录

启动时,你可以导航项目的 Google Cloud 控制台,在抽屉导航 Stackdriver 部分中选择 Logging 选项: ?...尽管很方便,但必须转到单独页面去查看错误可能不适合你开发流,而且它可能不会为你提供易于访问数据,例如,包含在每周统计报表中数据。...让我们看看如何将你日志 Stackdriver 导出到你基础设施中,让你在这些数据之上构建额外集成。 使用 Stackdriver,你可以设置包含带有特定过滤器日志接收装置。...对于交付类型,输入用于接收订阅 URL。为了进行验证域名验证,你必须拥有自己服务器: ? 在你服务器上,为了接受端点,你需要添加一个处理器。...下面的代码片段显示了使用 Node.js 实现: app.post('/alerts/stackdriver', (req, res) => { console.log('post stackdriver

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玩转 PhpStorm 系列(七):小技巧篇

如果要编辑代码片段很长,要同时编辑文本位置很多,一直按住 Option 键去移动光标很麻烦,还可以使用 Ctrl + G 快捷键选中下一个要修改位置进行修改: ?...分割窗口 在 MVC 模式 Web 项目开发中,一个请求要历经路由 -> 控制器 -> 模型类 -> 视图才能完成最终渲染并将响应发送给用户,有时候为了调试问题,我们可能需要在控制器、模型类、视图模板之间反复切换...搜索作用域 我们在代码导航篇中已经详细介绍过如何导航指定文件、类、方法和属性,但是这种导航是确定导航,即导航一个具体位置,这个位置可以是文件、类、方法或属性。...有的时候,我们还有这种需求:在指定目录下搜索某个变量、代码片段所有出现位置,以便进行批量替换或者修改,这种搜索是不确定可能出现在多个文件多个位置。...你还可以指定搜索目录中排除特定目录,比如这里我们排除 vendor 子目录: ? 对应 Pattern 目录模式字符串会自动更新。

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IntelliJ IDEA 配置教程,教你彻底学会去安装它

本文将详细介绍如何配置 IntelliJ IDEA,以便您能够充分利用其功能进行高效开发工作。 1....在这里,您可以选择创建新项目、打开已有项目或版本控制系统中克隆项目。 2....4.3 配置插件 每个插件可能都有特定配置选项,可以在 Settings 中搜索插件名来进行相应配置。 5. 主题和配色方案 5.1 安装主题 在插件市场搜索 theme,安装喜欢主题扩展。...在调试过程中,您可以使用调试工具栏查看变量、单步执行代码等。 8. 代码风格和检查 8.1 配置代码风格 在设置中导航 Editor -> Code Style -> Java,配置代码风格选项。...代码片段和模板 9.1 创建代码片段 在设置中导航 Editor -> Live Templates,添加新代码片段模板。

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高德骨子里还是个「理工男」

而最近这几年来,关于高德故事更多是这家公司如何在出行和位置领域超越自身极限,技术模式再到定位,拓展更多可能性。...当时,有声音将这件事解读为高德全面进军本地生活市场开端,“理工男”也要开始转行为“生意人”了——虽然这并不是贬义词,“做好一张地图”角度,生活服务尤其是“目的地”服务,本身就是顺理成章一环。...而在动态驾驶这个更复杂多元场景下,因为涉及决策因素极多,因此高德也引入了更多分支技术来构建、计算驾驶行为和意图映射动态模型,以实现数字孪生和感官上“沉浸导航”,例如3D道路自动化建模,以及面向驾驶者人因工程...更令人吃惊是,这个产品立项正式上线不过短短一个月时间,只能认为这是高德在算力方面积累足够深厚缩影——在地图导航领域,过往这种算力更多体现在交通范畴内,类似同样在今年推出红绿灯倒计时功能。...通过呈现更具视觉美感商铺和优惠信息,提供更为直观立体目的地”出门指南。 “理工男”可能也得学会做生意,但他更乐于在自己熟悉范畴内帮助别人做生意。

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