ros2：指向下一个未发布的ROS 2龟，目前是Dashing。它适用于主 ros2.repos。 以下设置假定使用ros2分支安装gazebo_ros_pkgs。...将所有这些结合在一起，他们有逻辑理解这些观察结果，以便做出明智的决定，决定接下来完成特定任务的动作。这被称为感觉 - 思考 - 行为周期，而多莉的软件被组织起来以反映这三个部分。...ROS中最基本的通信方法是通过称为“ 主题 ”的通道使用多对多发布者 - 订阅者机制。...模拟 多莉住在Gazebo，这是一个机器人模拟器，可以执行物理计算，生成合成传感器数据并提供方便的界面。界面范围从图形工具到C ++ API，允许用户和开发人员更快地实现他们的目标。...Gazebo具有丰富的图形界面，可帮助用户构建，内省并与其模拟进行交互。
用例说明：从GitHub按所选时间段（日，周，月）获取五百个最热的存储库，按主题（topics）分组，并将结果导出到CSV文件。...图2：Celery和Python的workers的流程图 获取存储库是使用GitHub Search API GET /search/repositories.的HTTP请求。...然而，GitHub API服务有一个限制应该被处理：API每个请求最多返回100个存储库，而不是500个。...API的请求，并使用一个存储库列表对用户进行响应。...page - 请求的页码（范围[1..5]）。 注意：为了使用GitHub Search API，您需要一个OAuth令牌才能通过身份验证。
◆ Public Apis GitHub?：118K + Public Apis 汇总了网络上所有可用于你个人或专业项目的免费 API。...它提供了广泛的应用程序编程接口（API），例如商业，动漫，动物，新闻，金融，游戏等。 ◆ 技术面试手册 GitHub?：51K + 技术面试手册提供了技术面试所需的所有材料。...：127K + System Design Primer 是软件工程师的绝佳仓库，可帮助你学习如何设计大型系统。帮助你成为更好的工程师。该仓库为这个广泛的主题提供了有组织的资源集合。...◆ 开发人员的设计资源 GitHub?：25K + 该仓库具有精选的设计和 UI 资源列表，这些资源包括库存照片，Web 模板，CSS 框架，UI 库，工具等，可在项目和应用程序中免费使用。...它提供了开始进行 Web 开发项目所需的所有模板内容。 补充： Awesome Repos Awesome Repos 才发布了几周，已经在 GitHub 上受到众多追捧。
欢迎关注R语言数据分析指南 ❝本节来介绍如何使用packcircles来计算圆圈大小通过ggplot2来绘制圈图，下面小编就通过一个案例来进行展示数据为随意构建无实际意义仅作图形展示用，添加了详细的注释希望各位观众老爷能够喜欢...)) %>% slice(1:5) 整合数据 # 利用packcircles包进行圆圈布局，根据github_language_repos的值计算圆圈大小，并对圆圈半径进行调整 pack % mutate(radius = radius...(data = df, aes(x, y, label = title), hjust = "ymax",size = 4.5) + # 利用geom_text绘制圆圈内的文字标签，数字使用逗号分隔方便阅读...# 设置图形的边距
前面的样式设置让地图的颜色更一致，也更容易区分不同的编组 16.2.10 加亮颜色主题 Pygal通常默认使用较暗的颜色主题。...16.3 小结 在本章中，你学习了：如何使用网上的数据集；如何处理CSV和JSON文件，以及如何提取 你感兴趣的数据；如何使用matplotlib来处理以往的天气数据，包括如何使用模块datetime...第１7 章 使用API 17.1 使用 Web API Web API是网站的一部分，用于与使用非常具体的URL请求特定信息的程序交互。这种请求 称为API调用。...第一部分（https://api.github.com/）将请求发送到GitHub网站中响 应API调用的部分；接下来的一部分（search/repositories）让API搜索GitHub上的所有仓库...17.1.4 处理 API 响应 下面来编写一个程序，它执行API调用并处理结果，找出GitHub上星级最高的Python项目： python_repos.py 1 import requests
今天的主题是做一个简单的GitHub的仓库统计工具，目标是输入GitHub用户名获取其所有仓库的star以及fork数目，可以看作是一个简单的爬虫实战。...我们利用requests爬取GitHub所提供的仓库数据api，该api的格式如下， https://api.github.com/users//repos ?...需要注意的是，fork而来的仓库不计算在内，因而我们需要对该布尔值进行判断，筛选出所有自建的仓库。.../users/{}/repos?...除了仓库的api外，GitHub还提供了许多其它类型的api，可以用于查询项目最新的提交信息，用户的基本信息，用户的follows列表等等，非常方便。
用户使用API来访问 Service，本质上是想通过对某种资源执行特定的操作来完成一个业务动作。对于资源有两个关键点：一是要有统一的资源模型；二是要明确资源关系。...对人员有一定规模，内部有多条产品线的组织来说，如何协调组织的各个部分对外具有统一的体验是个很大挑战。...四、以资源为中心的 URL 设计 资源是 Restful API 的核心元素，所有的操作都是针对特定资源进行的。...八、命名规则 为了能够长时间在众多 API 中为开发者提供一致的体验，API 使用的所有名称都应该具有以下特点： 简单 直观 一致 这包括接口、资源、集合、方法和消息的名称。...十一、编写优秀的文档 API 最终是给人使用的，不管是公司内部，还是公开的 API 都是一样。即使我们遵循了上面提到的所有规范，设计的 API 非常优雅，用户还是不知道怎么使用我们的 API。
清理UI中的镜像 清理ui中的镜像，如果直接通过图形界面一个个的点击删除的话，在有大规模镜像需要清理的时候，简直就是灾难，而且这种方式，实在太low。...我这里简单写了个脚本，以实现如下功能： 遍历所有project 获取project中所有tag数超过30的repositories 获取这些tag数超过30的repositories的所有tag 基于时间排序...= self.harbor_url + "/api" self.pro_url = self.api_url + "/projects" self.repos_url...project id for i in res.fetch_pros_id(): # 获取所有tag超过30的repos repos = res.fetch_del_repos_name...= res.fetch_del_repos(repo) print(del_repos) 清理镜像释放空间 依旧为286m，到是什么原因呢，通过官方github查看使用文档
从技术上讲，API 代表应用程序编程接口，大多数大公司都曾为客户或内部使用构建过 API。但如何用简单的语言来解释 API 呢？除了开发和商业中使用的定义外，是否还有更广泛的含义？...API 使用：想法是让您网站的服务器直接与谷歌服务器进行通信，请求创建具有给定详细信息的事件。然后，您的服务器会收到谷歌发回来、处理它并向浏览器发送相关信息（如用户确认消息）。...总之，当公司向客户提供 API 时，这意味着他们构建了一组专用 URL，返回纯数据响应——也就是说响应中不会包含像图形用户界面（如网站）那样具有表现性负担的内容。你可以用浏览器发起这些请求吗？...": "https://api.github.com/users/petrgazarov/orgs", "repos_url": "https://api.github.com/users/petrgazarov...假设您在代码中使用了第三方库，一旦合并到您的代码中，库就成为了您整体应用程序的一部分。作为一个独特的软件，该库可能具有允许与您其他代码交互操作所需 API。
MoveIt 2 Beta-演示 该run_moveit_cpp软件包提供了模拟的机器人设置，显示了如何入门使用MoveIt 2。...总体而言，MoveIt 2 Beta演示提供了所有必需的功能，以使运行ROS 2的机器人设置变得简单。...预备条件： 在运行演示之前，需要安装其他依赖项： ros2_control ros2_controllers fake_joint 为此，只需导入run_moveit_cpp.repos到工作区中并使用...我们正在使用可用的消息主题将计划解决方案发布到轨迹控制器以执行。在真实的硬件执行的轨迹要么需要实现对驾驶员ros2_control接口或者使用转发轨迹的ROS 1消息适配器ros1_bridge。...---- Lognplot是时间序列数据的图形查看器。与该领域的许多其他项目不同，lognplot不是托管的Web应用程序。
参考文献： wiki.ros.org/slam_toolbox github.com/SteveMacenski/slam_toolbox ros-planning.github.io/navigation2...ROS取代了ggapping、cartographer、karto、hector等功能，具有功能完备的SLAM，该功能建立在Karto核心的强大扫描匹配器上，已被大量使用并加速用于此软件包。...其中包含一个RVIZ插件，可通过ROS主题和服务与SLAM Toolbox进行交互。虽然它是作为调试工具提供的，但对于生产而言，建议使用它包装自己的操作界面。...可以在导航插件上找到所有用户报告的插件的列表。...当前支持的分支是： dashing：ros2.repos一起使用。 ros2：指向下一个未发行的ROS 2乌龟，当前为达世币。它与主 ros2.repos一起使用。
主题色 所有版本的矢量（从 API14 到 AndroidX）都支持使用主题属性（例如 ?attr/colorPrimary）来指定颜色。...这样你就可以在不同主题的屏幕上使用一个图标： ? 在明/暗屏幕上对图标进行着色，使其具有适当的颜色 使用着色的一个好处是，你不需要依赖于你的资源文件(通常来自你的设计师)是正确的颜色。对图标使用 ?...如果你只想在某些路径上使用主题颜色，那么必须直接使用它们。另一个需要考虑的问题是，你的资源是否具有重叠渲染。...设置一个特定的主题来 填充 这个矢量图形。...我建议所有的应用程序都应该使用主题色彩的图标。ColorStateList 和渐变支持就合适，但是如果你需要它，最好知道矢量图形支持的这些用例。
我们应用默认的默认seaborn主题，缩放和调色板。 这使用了matplotlib rcParam系统，并且会影响所有matplotlib图的外观，即使你没有用seaborn制作它们。..._images / introduction_21_0.png 图级和轴级函数 这些工具如何运作？了解seaborn绘图功能之间的主要区别非常重要。到目前为止所示的所有图都是用“图形级”功能制作的。...第一种方法是使用其中一个备用seaborn主题来为您的情节提供不同的外观。设置不同的主题或调色板将使其对所有绘图生效： ?..._images / introduction_31_0.png 对于特定于图形的自定义，所有seaborn函数都接受许多可选参数，以便切换到非默认语义映射，例如不同的颜色。...或者您可以阅读官方教程，深入讨论不同的工具以及它们的设计目标。如果您有一个特定的情节并想知道如何制作它，您可以查看API参考，该参考记录每个函数的参数并显示许多示例来说明用法。
对我们来说很幸运的是，GitHub 在许多方面都真的很方便 Hack。 在本节中我们将会介绍如何使用 GitHub 钩子系统与 API 接口，使 GitHub 按照我们的设想来工作。...关于如何编写 web 钩子与所有可监听的不同事件类型的更多信息，请访问在https://developer.github.com/webhooks/ 的 GitHub 开发者文档。...GitHub API 服务与钩子给你提供了一种方式来接收关于在仓库中发生的事件的推送通知，但是如何获取相关事件的详情呢？如何自动化一些诸如添加协作者或给问题加标签的事情呢？...在本节中我们将会学习如何授权与连接到 API，如何通过 API 在一个问题上评论与如何修改一个 Pull Request 的状态。...希望这些工具能帮助你自定义与修改 GitHub 来更好地为特定的工作流程工作。 关于全部 API 的完整文档与常见任务的指南，请查阅 https://developer.github.com。
该项目旨在为软件和Web开发人员提供可用于其应用程序中的公共API列表。 优势： 提供多种类型的API，包括动物、音乐、新闻等。 所有API都是免费使用且无需认证。...可以通过HTTPS访问所有API，并支持CORS跨域请求。 API按照类别进行分类，方便查找所需资源。 每个API均附带描述信息及是否需要认证等相关参数说明。...该项目不仅提供了常见的系统设计问题及其解决方案（讨论、代码和图表），还配套提供了使用间隔重复来帮助您保留关键概念的Anki记忆卡片。此外，它也列出了各种主题（优缺点）以及更深入资源链接等内容。...提供有关ES6、异步编程等主题详细解释和示例代码。 建议按照特定顺序进行学习，以便逐渐理解不同概念之间的联系。...优点： 可以在多个平台上创建漂亮、快速的用户体验 具有分层架构，可以控制每一个像素 支持自定义或创建全新视觉组件 快速：采用硬件加速2D图形库Skia支持无故障、顺畅运行 特性： 美好用户体验：具备强大合成能力
Wolfram 优势 Wolfram技术包括成千上万个内置函数以及有关许多主题的策选数据，这些使您能够： • 模拟或原型化新的界面元素 • 快速创建一个界面，以查看更改参数将如何影响实验 •...为包含应用程序的文档创建自定义导航界面 使用自动的或用户指定的布局快速制作界面 Wolfram 如何比较 您当前的工具集是否具有这些优势？...开发和部署的数千种内置函数» 界面开发的特定功能： • 自动选择和布置控件类型，以使界面创建更加高效» • 以编程方式创建控件的任意模式或任意界面结构-所有控件均以方便的符号形式指定» •...，以及创建新形式的控件的能力 • 使用自由格式语言快速获取界面元素的模板和可用示例» • 使用单个命令操纵即时界面构建，并自动选择和布置适当的控件 • 可通过 Wolfram Player...» • 支持低级事件处理程序和其他传统的界面构建技术» • 增量接口构建，所有子部分均可立即测试» • 将 J/ Link 与 Java API 一起使用以访问 Java 控件» •
使用 File System Access API[3] ，在用户给与权限的情况下，能够操作本地文件系统，这使得我们能够直接使用浏览器去编写本地的代码。...你可以通过上传/下载文件来编写代码（甚至使用 Files App将它们存储在云中），以及使用内置的 GitHub 存储库扩展远程打开存储库。...例如 Luna Paint - Image Editor[5] 插件，一个具有丰富功能的VCode插件(例如，图层和混合工具)，可以直接在 web 上使用，并且你可以将图片下载到本地。...但是 vscode.dev 除了GitHub上的存储库外，Web的 VSSode 还支持Azure Repos（Azure DevOps的一部分）。...主题 和上面快速访问 github/ azure 存储库类似，通过添加特殊的路径来展示不一样的主题。
易于使用：该软件具有简单直观的 API，使开发人员能够轻松地将 emoji 组件添加到他们的应用程序中。...快速和高性能：FluentUI Emoji 软件经过优化，具有快速响应和高性能的特点，可确保应用程序的顺畅运行。 使用步骤 1.下载或克隆 FluentUI Emoji 的 GitHub。...3.在您的应用程序中实例化一个 Emoji 组件，并通过 API 来设置所需的属性，例如选择特定的 emoji 图标或自定义主题。...请注意，以上步骤仅为基本操作指南，具体的实现细节可能根据您的应用程序环境而有所不同。建议查阅项目的文档和示例来获取更详细的使用说明和代码示例。...FluentUI Emoji 提供了一个简单且功能强大的解决方案，使开发人员能够轻松地在他们的应用程序中使用 emoji 图标，以增强用户体验和图形表达能力。
但到了一定规模，我们就会面临这样的一些问题: 实现API的服务的认证和授权 定向发布服务给特定使用者 多套运行环境的管理 负载均衡，多节点管理 访问统计，流量监控，运维分析 在Spring全家桶里，有一系列服务治理的工具...本文给大家介绍一个新的选择: Apisix Apisix，官网 https://apisix.apache.org/zh/ ，一个具有中国特色的命名产品，中国团队主创开源产品，Apache收录。...主要处理南北向流量，亦可用于东西向 经过一段时间的体验，我已经在两套生产环境成功使用，主要体会是: Nginx威力加强版OpenResty的更加强版 图形化配置功能 配套监控功能 大量插件提供个性功能扩展...的可视化配置，相当于图形化控制面板 可以选择不安装，那么所有的配置都要通过命令API完成，比较麻烦 避免在学习配置命令上花费过多的时间，减少学习成本。.../apisix/admin-api/ 所有配置都可以通过管理API实现，但有一定学习成本 可通过api进行消费者、路由、服务、上游等查询功能，例如查询消费者 # key在apisix配置文件中，有默认key
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