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Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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如何使用CSS创建按钮悬停动画效果?

摘要 本文介绍了在CSS中创建悬停动画效果的方法,包括使用 transform 、 opacity 、 background-color 、 color 等属性,以及如何使用CSS过渡或关键帧动画来创建按钮悬停动画效果...文章还提供了三个示例,展示了如何创建不同类型的按钮悬停动画效果。 按钮悬停动画效果的属性 transform − 这个属性允许您对元素进行缩放、旋转或平移。...使用CSS创建按钮悬停动画效果 按钮悬停动画是为网站增加视觉吸引力的好方法。要使用CSS创建按钮悬停动画效果,我们通常使用 :hover 伪类选择器与CSS过渡或关键帧动画相结合。...示例1 - 悬停放大 在这个示例中,按钮将具有蓝色背景和白色文本。当鼠标指针悬停在按钮上时,按钮使用 transform 属性以平滑的过渡在0.5秒内缩放20%,背景颜色将变为绿色。...底部属性设置为0,意味着按钮位于其容器的底部。当鼠标指针悬停在按钮上时,底部属性将增加到20px,导致按钮在0.5秒内以平滑的过渡向上滑动。

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按钮与交互-使用按钮触发操作

在本节中,我们将介绍一个重要且简单的元素,即按钮。这个小元素可以改变整个UX。我们将使用按钮来缩放我们的3D模型。此外,我们将尝试更改手机的壁纸。...主要故事板 我们在屏幕上放置一些按钮使用模板,主故事板附带一个ARSCNView,我们无法在其上放置按钮。首先,删除ARSCNView并放置UIView。...这是按钮的约束: 按钮 约束 左 PlaceScreen 左:46点 / 底部:28点 中 加号按钮 水平中心 / 底部:28点 右 减号按钮 右:46点 / 底部:28点 放置按钮后放回ARSCNView...diffuse.contents = UIImage(named: "art.scnassets/AR-Screen.png") } 结论 在本节中,我们学习了如何在Storyboard中放置按钮并约束它们...到目前为止,您可以使用按钮执行许多令人惊叹的事情。 原文: https://designcode.io/arkit-buttons

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如何使用函数 SetTagMultiWait() 来写多个 WinCC 变量?

说明: 在 WinCC 全局 C 脚本中有几个默认的 "SetTagMulti()" 函数用来写多个 WinCC 变量值: BOOL SetTagMultiWait(const char* pszFormat...因此您不能使用该返回值检查 WinCC 变量的写入是否成功。因此您应该使用 “SetTagMultiStateWait()“函数及关联的变量状态来评估错误。...WinCC 变量的质量信息(变量状态)可在 WinCC 信息系统中的以下位置找到: “通讯 > 通讯 - 诊断> 变量质量> 变量状态“ 关于“SetTag()“函数如何运行的常规信息可在 WinCC...信息系统中的以下位置找到: “使用 WinCC > 使用 ANSI-C 创建函数和动作 > ANSI-C 函数描述 > 内部函数 > 变量 > 写 > SetTag 函数的功能“ 下表描述了格式字符串中可能的格式并说明了何种格式可以同何种...WinCC 和 C 数据类型一起使用

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并发编程如何使用锁保护多个资源

上一篇我们知道受保护资源和锁之间合理的关联关系应该是N:1的关系,也就是说一个锁可以保护多个资源,并不能多把锁来保护一个资源,今天我们就说说如何实现一把锁保护多个资源....保护没有关联关系的多个资源 在现实生活中,球场的座位和电影院的座位是没有关联的,这种场景非常容易解决,那就是球场有球场的门票,电影院有电影的门票 同样,在编程的世界里,也是同样的原理,比如,银行业务的针对账户余额的取款操作...,如何保证转账transfer没有并发问题 class Account { private int balance; // 转账 void transfer( Account target...使用锁的正确姿势 如果解决上面的问题呢,我们就可以使用同一把锁保护多个资源,也就是现实世界的包场,那么上面的例子中,this是对象级别的锁,但是账户A和账户B是不同的对象,如何可以共享一把锁呢 我们其实可以让所有对象都持有一个唯一性的对象...this.balance > amt) { this.balance -= amt; target.balance += amt; } } } } 下图很直观的展示了我们是如何使用

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如何使用 Tmuxp 来优雅的管理多个 Tmux 会话

使用 tmuxp 可以很好的帮助我们来管理 tmux 的会话(session),解决了平时在使用 tmux 工具时候的痛点。 1....我们在使用的时候,可以使用 YAML, JSON 以及 dict 字配置项来启动我们配置好的窗口和面板。使用时候需要注意的是,只支持 tmux>=1.8 的版本。...当然我们也可以使用其提供的命令,进行会话的相关操作和使用。下来就让我们一起去看看,如何使用吧!...mysession.yaml $ tmuxp load ~/workspaces/myproject.yaml # 通过自定义会话名称加载 $ tmuxp load mysession # 一次加载多个会话...测试开发配置 主要介绍在我们实际开发和测试当中应该如何使用该工具 [1] 定制高级开发环境 作为开发环境时候的相关配置 session_name: tmuxp start_directory: ./ #

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如何使用一个 Dockerfile 文件描述多个镜像

我们知道在 Docker v17.05 版本后就开始支持多阶段构建 (multistage builds)了,使用多阶段构建我们可以加速我们的镜像构建,在一个 Dockerfile 文件中分不同的阶段来处理镜像...除此之外,Docker 多阶段构建还可以只构建某一阶段的镜像,比如我们一个项目中由于需求可能会最终打包成多个 Docker 镜像,我们当然可以为每一个镜像单独编写一个 Dockerfile,但是这样还是比较麻烦...遇到这种需求我们就可以直接使用多阶段构建来解决。...USER root:root ENTRYPOINT ["/restore-agent"] 我们可以看到在这一个 Dockerfile 中我们使用多阶段构建定义了很多个 Targets,当我们在构建镜像的时候就可以通过...这样我们就用一个 Dockerfile 文件定义了多个镜像。

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