动态规划可以有效地计算和，如Figure6所示： ? 图6。左上角的池化层可以非常有效地实现。我们从右到左扫描水平最大池化，从下到上扫描垂直最大池化。然后我们相加两个经过最大池化的特征映射。...修改后的残差块后面跟着一个卷积模块。我们有多个分支用于预测热图、嵌入和偏移量。 预测模块的第一部分是残差模块的修改版，修改后的残差模块中，将第一个卷积替换为一个Corner Pooling模块。...修改后的残差模块后面接一个具有个通道的卷积模块和个通道的个Conv-ReLU-Conv来产生热力图，嵌入和偏移量。...而在Hourglass网络中首先使用一些卷积核池化层对输入特征进行下采样（注意论文指出这里没有使用池化层来做下采样，而是只使用步长为卷积层），然后再上采样使得特征图的分辨率回到原始大小，由于Max-Pooling...为了理解每个部件如何影响最终误差，我们通过将预测的热图和偏移替换为ground-truth，并在验证集上评估性能，以此来执行误差分析。实验结果如Table6所示： ?
GA里面内置的自定义提醒有时候也有延时的问题存在，这导致这个功能的作用大打折扣，下面介绍如何通过Google Sheet解决这种问题。...利用GA智能事件的原理是过去一段时间90%的置信区间作为合理范围，超过就预警，参照这个原理，筛选监控的主要指标，一般看会话数，用户数，跳出率，平均会话时长，新会话的占比，浏览量，Referral等，具体...Google Sheet配置如图2-3所示（详细的使用方法看第二章第5节里的Google Sheet的应用）： ?...图2-3 Google Sheet配置 运行后跑出来的数据如图2-4所示： ?...图2-4 Google Sheet运行的出来数据 1.置信区间方法原理： 计算过去30天的平均值和标准差，然后上下限范围是[平均值-1.96*标准差，平均值+1.96*标准差]，其中1.96是阈值，可以调整
图3 多种形式特殊样本 在基准模型方面，对典型神经网络回归模型进行了测试和对比研究（如图4所示），构建了FCN, SegNet, Unet, FPN等适合热源布局温度场预测任务的10余种深度神经网络代理模型...03 实验结果 实验部分首先对比了不同归一化方法的训练效果，结果表明组归一化方法优于批归一化方法，使用组归一化方法可以使网络模型的收敛速度更快，训练更加稳定，泛化性得到一定的提升（如图5所示）。...其次，重点对不同深度神经网络代理模型在不同问题、不同指标上的预测能力进行了对比研究（如图6所示）。...虽然FPN-ResNet18模型的预测效果略差于Unet模型，但是其计算效率更高，模型参数量更少，推断时间更短，因此在选择代理模型的过程中应进行一定的权衡。...现有研究侧重使用传统计算机视觉领域中的常用网络模型和损失函数，对温度场的预测效果有限，如何结合热布局问题特征或物理模型信息进行网络架构设计和损失函数构造，对进一步提升近似建模效果具有重要意义。
FPGA开源工作室 FPGA/图像处理/创业/职场 关注 基于FPGA的实时移动目标的追踪 作者：lee神 01 背景知识 如图1所示，交通摄像头对公路上移动的汽车进行实时的定位，随着小汽车的移动，红色框也跟随小汽车移动...2）背景减除法首先在没有目标的场景中获取背景图像，然后利用实时视频序列和背景图像做差，来实现地移动目标的检测。如何获得背景是背景减除法的关键。...3）光流法是通过给图像中每个像素点赋予一个速度矢量的方法建立光流场，利用光流场中矢量运动的连续性来检测移动目标。该方法的计算量通常很大，难以实现实时性的检测。...算法实现：对于彩色图像直接使用FPGA进行边界查找难度比较大，所以我们一般对图像传感器采集来的图像进行预处理。...如图2所示，首先进行灰度化来减少图像数据量，然后使用帧差法对两幅不同时刻的图像进行差值（此步暂未进行）。然后我们对得到的图像二值化。最终对二值图像进行边界查找将结果显示到lcd显示屏上。 ?
2、相关工作2.1、两阶段目标检测器两阶段法首先由R-CNN引入并推广。两级检测器生成感兴趣区域的稀疏集合，并通过网络对每个感兴趣区域进行分类。R-CNN使用低水平视觉算法生成ROI。...在预测模块中使用角池层来预测热图、嵌入和偏移量。预测模块结构如图7所示。模块的第一部分是残差块的修正版本(He et al.， 2016)。...在这个改进的残差块中，我们将前3 × 3卷积模块替换为角池化模块，该模块首先对骨干网络的特征进行两个3 × 3卷积模块1的128通道处理，然后应用角池化层。...当我们对特征进行上采样时，我们使用2个残差模块，然后使用最近邻上采样。每个跳跃连接还包括2个剩余模块。在一个沙漏模块中间有4个剩余的512通道模块。...为了理解每个部分是如何导致最终误差的，我们通过用真实值替换预测的热图和偏移量并评估验证集上的性能来进行误差分析。
如果系统输入设定值为r（k）,被控量输出为y(k)，偏差阈值为em，则积分分离法的控制的算式为 (6-20) 积分分离法程序流程图如图6-13所示 如图6-14所示为采用和不采用积分分离法的控制曲线...微分先行调节器结构如图6-17所示，前向通道采用PI控制规律，而将微分作用移到反馈回路上去。 在微分先行的PID控制器中，微分作用直接对被控量进行微分，对被控量的变化速度进行运算。...为了获得一个基于规则的自整定过程，需对响应特性进行量化。通常使用的量是描述控制系统稳定性的超调量和衰减比，以及用来描述控制回路响应速度的时间常数和振荡频率。...因为一个系统无论在功能上如何全面、精度如何高，如果不能正常运行，故障频繁，可靠性差，就没有使用价值，更谈不上经济效益。.../输出信息的处理方式，输入数据是开关量还是模拟量，如何将信息送入CPU；其三，应分析对输入数据采用的处理算法，包括数据处理及控制算法的选择。
（ ） A）光照强度在数值上不连续 B）生成多面体真实感图形效果差 C）生成曲面体真实感图形效果差 D）速度仍然不够快 4．下列有关简单光反射模型的描述中，错误的论述为（ ） A）简单光反射模型主要考虑物体表面对直射光照的反射作用...（ ） A）把像素当作平面区域进行采样 B）提高分辨率 C）采用锥形滤波器进行加权区域采样 D）增强图像的显示亮度 6．使用下列二维图形变换矩阵，将产生变换的结果为（ ） ?...彩色打印机使用CMY颜色模型 C）光栅扫描图形显示器中，所有图形都应转化为像素点来显示 D）在图形文件中，点、线、圆、弧等图形元素都要转化为像素点来描述 10．下列有关双线性法向插值法（Phong...A）深度缓冲算法不需要开辟一个与图像大小相等的深度缓存数组 B）深度缓冲算法不能很好地处理对透明物体的消隐 C）深度缓冲算法可以实现并行 D）深度缓冲算法中没有对多边形进行排序 12．下列两重组合变换中...（ ） 3．明暗处理方法中，Gouraud算法的计算量要比Phong算法小。（ ） 4．比例变换和旋转变换可交换其先后顺序，变换结果不受影响。
今天可以介绍一下冷机出水温度提升对节能的影响吗？ 小Q老斯基 众所周知，提升冷机出水温度可以提升制冷效率，实现节能。 ? ? 萌新小运维 冷机出水温度提升后节能效果究竟如何？可以任意提升吗？...压缩机是冷源的主要耗能部件，其作用主要是维持制冷剂流量和压差。如图1所示，跟水泵一样，压缩机也是流体机械，其功耗取决于制冷剂的流量和压差。而制冷剂的饱和温度与压力一一对应。...图2 水温与冷机COP关系曲线 02丨末端空调的最大制冷量分析 末端的制冷量Q=KA▽Tm，其中K是指末端空调的盘管的换热系数，A是盘管的有效换热面积，▽Tm为冷冻水和空气的等效温差。 ?...#提升冷冻水温对末端空调对影响# # 同等制冷量需求下，末端空调水阀开度增大； # 末端空调最大制冷量下降； # 制冷需求超出末端空调制冷量时，送风温度将提升； 以下数据是从某末端空调厂家技术手册提取的数据...表1 供水温度与列间空调最大制冷量的关系 供水温度7℃10℃13℃15℃显冷量kW31.2927.3123.5320.83以上数据基于回风温度35℃ 03丨运营案例校验 腾讯华南某A数据中心一期冷水系统配置
应用：谷歌无人车 4.激光三角法 原理：线扫描法的一种，是用线光源投射到待测物体表面，然后经过一侧一维的扫描，获得整个物体的深度信息。...如图1．6所示。...离散型编码可以通过空间域或时间域进行编码实现。...①傅里叶变换轮廓术 图1．7所示。轮廓测量法利用数字滤波技术，将频率较高的载波和频率较低的面形分离出来，然后进行反变换，得到包含高度信息的相位，在通过标定得到的相位高度映射关系得到三维面型信息。...相比傅里叶轮廓术，相位测量轮廓术运算量要小很多，而且可以用查表法进一步降低运算量，这使得相位测量轮廓术在高速高精度实时三维测量中运用的非常广泛。
作者将一个目标定义为一对关键点(边界框的左上角和右下角), 使用单个卷积网络来预测同一类别所有目标的左上角的热图(heatmap)，所有右下角的热图以及每个检测到的角点的嵌入向量。...这激发了本文corner pooling的思想：使用两张特征图, 在每个像素位置, 对第一张特征图该像素所在行的右侧和第二个特征图该像素所在列的下方进行池化操作，然后将两个池化结果相加, 如图3所示:...Corner Pooling 如图2所示，局部特征往往无法决定角点的存在, 为了确定一个像素是否是左上角，需要从该像素起向右水平扫描以寻找对象的最顶部边界，并垂直向下扫描以寻找最左边界。...预测模块的结构如图7所示: 模块的第一部分是对原始残差块的一个修改版本, 在这个修改后的残差块中，作者用一个角点池化模块替换了第一个3*3的卷积模块....作者使用步幅为2的卷积层替代最大值池化进行下采样，整个网络结构将特征的分辨率降低了5倍，同时增加了网络中特征图的通道数量（256; 384; 384; 384; 512）,作者应用两个残差模块后接最近邻上采样模块对特征进行上采样
2.该方法继承了L3-Net在求解位姿时的做法，即基于Cost volume求解位姿修正量。这种设置可以满足端到端训练的需求，并在某种程度上等价于对候选的位姿进行遍历对比，求解了一定范围内的最优解。...3.使用具有高质量的地面真实轨迹和硬件（相机、激光雷达、IMU）同步的新数据集对所提出的方法进行严格测试，并验证了其性能。...最后，以这些三维关键点和特征描述符作为输入，WFM模块在一个三维代价卷中搜索，寻找最优位姿偏移量，并将最优位姿偏移量与地面真实位姿进行比较，构造损失函数。...2.地图生成：训练结束后，使用如图2所示的网络的部分子网络，可以完成地图生成。给定激光雷达扫描和车辆真实位姿，可以很容易地获得激光雷达点的全局三维坐标。注意，激光雷达传感器和车辆位姿真值仅用于建图。...在LFE模块的热图学习训练中，成功的关键在于如何有效地结合所有关键点特征的注意力权重。与没有注意力权重的平均相比，最直接的解决方案是使用加权平均操作取代直接平均。
例如我们可以使用所有体素数据值的差的平方和或者互信息（Mutual information）（信息论里一种有用的信息度量，它可以看成是一个随机变量中包含的关于另一个随机变量的信息量，或者说是一个随机变量由于已知另一个随机变量而减少的不肯定性...目前主要有两个脑图谱模板被广泛使用。一是Talairach图谱，由Talairach建立，随后Talairach和Tournoux在1988年对其进行了更新。...对图像进行空间滤波时，我们经常使用高斯核（Gaussian kernel），该平滑核的尺寸（平滑范围）由半高宽（full width at half maximum, FWHM）决定。...图 4 平滑核尺寸对激活检测造成影响的例子 最后，再来回顾一下fMRI数据预处理的流程（如下图 5所示），扫描得到的结构像和功能像都需要进行预处理。...结构像，通常是T1加权，需要与功能像进行配准，并配准至标准空间。功能像，通常是T2*加权，需要进行去噪，扫描层时间校正，以及头动校正。
目录 1、最重要的生命体征信号 2、测量心率的新方法 3、使用光学VSM所面临的挑战 4、运动的影响 5、系统中各传感器的连接 6、功耗如何？ ---- 移动电话的普及使我们能够随时随地拨打电话。...由于生理电势法的信号电平极其微弱，所以无法做到这一点。 在光学系统中，光从皮肤表面投射出来。再由光电传感器测量红细胞吸收的光量。随着心脏跳动，不断变化的血容量使接收到的光量分散开来。...其中一种是光学方法，即使用多个LED波长。共模信号表示运动，而差分信号用来检测心率。不过，最好是使用真正的运动传感器。...可配置的AFE支持几乎所有传感器，其可编程波形发生器可使用交流或直流信号为模拟传感器供电。高性能的接收信号链会对传感器信号进行调理，并使用无丢码16位160 kSPS ADC将这些信号数字化。...能量采集可减小电池尺寸并延长电池使用寿命。能量收集技术有多种，包括热电、压电、电磁和光电等技术。对于可穿戴设备，利用光和热最为合适。
下面这一段书摘，主要从电商网站艺术设计的角度，对首页长度、结构布局、首页商品撤换原则等方面，结合数据分析进行阐述。...图3 F型眼球浏览轨迹 对F型的浏览轨迹解读如下。 从左往右从上往下，跟之前黑白电视电子扫描枪朝电视屏幕上发射电子的原理类似。 浏览者目光往下移动，短范围水平移动。...任何一种理论都有其使用的前提和环境，也就是外延，这一点非常重要。 站内搜索热词设置 电商网站首页除了页面长度和结构布局之外，还有导航页和搜索框可以进行相对精确的量化。...一般来说，欧美人习惯个性化的搜索，因此喜欢用站内搜索框；而东方人偏爱固定的搜索，因此喜欢点击站内提供的热搜词。例如，一家民族风情的女装电商网站的内部搜索热词，如图4所示。...图4 站内搜索框和搜索热词 一般站内搜索词筛选方式如下： 热词不需要多，一般不会超过十个，多了会模糊搜索目标。 热词要结合跳失率和搜索量两个数据指标综合决定。
3 MIPI CSI2的物理连接 除地线外，MIPI CSI2一般会有1对I2C通信引脚，1对MIPI差分时钟引脚和1~4对MIPI差分数据信号引脚，如图3-1所示。 ?...，按照协议对数据进行打包，然后通过差分信号线向接收端传输信号，差分信号线一般有一对时钟差分线和多对数据差分线，数据差分信号线的数量与需要传输的数据量的要求有关，数据量越大多对数据线能更容易满足链路的需求...一般情况下两百万到五百万像素的手机使用两对差分数据线，即两个数据通道。而当摄像头像素进一步提高到八百万甚至一千三百万时一般会使用四个数据通道，即四对差分数据线。...与外部进行控制信号交互时，采用的是 I2C 接口，在 MIPI 的发送端使用的是 I2C 从端的 IP，MIPI CSI-2 接口的控制寄存器连接 I2C 的从端，这样外部接收装置可以通过 I2C 去配置...ECC是校验码，能对1bit错误进行纠错，2bit错误进行检查，如图5-3所示。 ?
研究者使用IASP/NeuPSIG评分系统对被试的神经疼痛进行分级，被试分为NP+(糖尿病痛性神经病变)和非-NP(无痛性糖尿病神经病变)两组。...所有功能数据均使用FSL FEAT工具进行预处理，并使用vlPAG作为种子点计算voxel-wise的功能连接（Functional Connectivity）。...对每个被试的静息和热刺激下的绝对CBF时间序列，使用混合效应模型进行平均，得到各被试两种条件下的单张脑血流图像，这些脑血流图像被用来进行组间比较。（3）相关分析。...误差条表示平均值的标准差。 （2） 静息时疼痛强度等级与vlPAG与全脑的功能连接之间存在显著的交互作用(如图3所示)。...(图A)用于测试vlPAG-rACC的功能连接性强度(扫描2)与患者行为(图B)和大脑(图C)对施加在脚上的热痛刺激而诱发的反应(扫描3)之间的关系的分析工作流程示意图。
红外热成像仪是利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对被测物体的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上...这种热像图与物体表面的热分布场相对应，但实际被测目标物体各部分红外辐射的热像分布图由于信号非常弱，与可见光图像相比，缺少层次和立体感，因此，在实际过程中为更有效地判断被测目标的红外热分布场，常采用一些辅助措施来增加仪器的实用功能...，如图像亮度、对比度的控制，实标校正，伪色彩描绘等高线和直方进行数学运算和处理等。...红外热图像是人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。...红外图特点 由于红外图像是通过“测量”物体向外辐射的热量而获得的，与可见光图像相比有以下特点： 1、分辨率差 2、对比度低 3、信噪比低 4、视觉效果模糊 5、信息量少 红外图分割 红外图信息量少，根据红外图明显的亮度特征
（图5 腾讯自研的间接蒸发冷空调机组-巽齐空调） 01 通过创新的系统设计实现产品能效提升 在间接蒸发冷却机组中，需要配置机械制冷进行补冷，而补冷用的蒸发器通常采用一对一单独布置，依次排开布满整个内循环送风通道...通过系统能效模拟，综合考虑风机功耗，换热芯换热效率，和DX补冷效率之间的年度运行平衡关系，发现换热芯的最优片间距比行业中类似机组所使用的片间距要大。...腾讯在压缩机系统的启停过程中采用了前馈技术，预先判定了混合模式切换中会引起的制冷量的变化量，从而提前对机组加减载后的机组频率进行预设，解决了机组自动运行中送风温度较大波动的问题，实现全场景下送风温度的波动小于...腾讯在机组焓差测试过程中进行了全环境工况的自动运行测试，如图9所示，机组运行中的送风温度十分稳定。焓差测试数据显示，在自动模式下，机组的运行能效水平均可达到或优于理论的设计值。...使用焓差实验室的实测数据评估，巽齐空调在华南地区机组的年均CLF可实现低至0.125（基于清远地区气候，22度送风, 35度回风的机房工况）。
且该算法即用即插，在基本不增加模型复杂度的情况下，有效提升了算法性能 1.使用连续度量标准 数据转换是指在不同的坐标系之间对关键点位置进行裁剪、旋转、调整大小、翻转等操作的转换。...而正因为这种对原始图像缩小之后在进行预测的方式，结合离散度量法。从而导致遇到翻转操作时，会存在一点偏差。而且降采样和翻转操作又是关键点训练任务中必不可少的操作。...2.新编解码过程 但上述的所有的分析都是基于在保证关键点位置与热图的编解码过程准确的前提下进行的。然而在标准的方法中该编解码过程是存在固有误差的。...新编码过程： 如下图所示，每个关键点的坐标使用圆形区域进行标注，而不是之前的高斯滤波的方式。且配合两个偏置map图。 ?...新解码过程： 在解码过程中，我们首先使用高斯核K对热图进行滤波，使其最高响应位于地面真值点附近。且高斯核如公式28所示。最终的坐标值还需要利用偏置进行反算，公式如29所示。
为转子端部雷诺数3 电机仿真几何模型建立3.1 仿真建模思路分析由于实际电机结构复杂，零件较多，故对其进行相应简化，只保留转子、定子、绕组、机壳（含端盖）和冷却流道，并使用Ansys meshing进行网格划分...为了减少计算量，将端盖和机壳合并，转子和轴合并，其三维模型如下：3.3 电机网格划分电机模型较为复杂，使用Ansys Meshing对其进行网格划分，主要采用四面体非结构网格，流道采用边界层网格划分。...故需开启能量方程和流动方程，选择使用模型，如图8、9所示。...图10 材料属性设置图11 发热功率设置5.3 边界条件设置本文电机使用液冷系统进行散热，对于冷却液进出口均需进行边界设置，进口为流量进口，出口为压力出口，如图12、13所示。...图20 空气域温度分布7 总结本文选取了某水冷电机，对其运行损耗、热边界参数等进行了深入研究，并运用Ansys建立了其三维热仿真模型，对其进行了全模型热分析，得到了电机相关工况下的温度场分布；同时研究了不同进口流量条件下
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