如何使用来自ffmpeg的libavcodec将opus文件解码为pcm文件？

#include <libavcodec/avcodec.h>

gcc -o decode_opus decode_opus.c -lavcodec -lavutil

AVFormatContext *formatContext = avformat_alloc_context();
if (avformat_open_input(&formatContext, "input.opus", NULL, NULL) != 0) {
    // 处理打开文件失败的情况
}

AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_OPUS);
if (codec == NULL) {
    // 处理找不到解码器的情况
}

AVCodecContext *codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
if (avcodec_open2(codecContext, codec, NULL) < 0) {
    // 处理打开解码器失败的情况
}

AVPacket *packet = av_packet_alloc();

AVFrame *frame = av_frame_alloc();

while (av_read_frame(formatContext, packet) >= 0) {
    if (packet->stream_index == audioStreamIndex) {
        // 解码音频数据
        int ret = avcodec_send_packet(codecContext, packet);
        if (ret < 0) {
            // 处理解码失败的情况
        }

        while (ret >= 0) {
            ret = avcodec_receive_frame(codecContext, frame);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
                break;
            } else if (ret < 0) {
                // 处理解码失败的情况
            }

            // 处理解码后的音频数据，将其写入pcm文件
            // 例如，可以使用fwrite函数将音频数据写入pcm文件
            fwrite(frame->data[0], 1, frame->linesize[0], pcmFile);
        }
    }

    av_packet_unref(packet);
}

av_frame_free(&frame);
av_packet_free(&packet);
avcodec_free_context(&codecContext);
avformat_close_input(&formatContext);