如何使用矩阵/数据帧将数据帧乘以长格式？ - 腾讯云开发者社区

CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的：数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。...各种帧的用途如下表所示：近期打算写5篇文章，分别详细介绍这5种类型的CAN总线报文格式，本篇博文将详细讲解CAN数据帧格式，创作不易，请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ 关注公众号：美男子玩编程，...2、仲裁段仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型（当前发送的是数据帧还是遥控帧），并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。仲裁段在标准格式帧和扩展格式帧中有所不同。...2.1、标准数据帧标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列：前3字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 3、控制段控制段由6个位组成，包括数据长度代码和两个将来作为扩展用的保留位，标准格式和扩展格式的构成有所不同。数据长度代码指示了数据段中的字节数量。

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PandasGUI：使用图形用户界面分析 Pandas 数据帧

Pandas 是我们经常使用的一种工具，用于处理数据，还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...在 Pandas 中，我们可以使用以下命令： titanic[titanic['age'] >= 20] PandasGUI 为我们提供了过滤器，可以在其中编写查询表达式来过滤数据。...上述查询表达式将是： Pandas GUI 中的统计信息汇总统计数据为您提供了数据分布的概览。在pandas中，我们使用describe()方法来获取数据的统计信息。...PandasGUI 中的数据可视化数据可视化通常不是 Pandas 的用途，我们使用 matplotlib、seaborn、plotly 等库。...但 PandasGUI 在 Grapher 部分下提供了使用 plotly 绘制的交互式图形。我们通过将fare拖放到x下来创建fare的直方图。

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【FFmpeg】FFmpeg 播放器框架 ② ( 解复用 - 读取媒体流 | 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频帧和视频帧 | 播放 AVFrame 数据 )

完整的画面帧 , 每个画面帧都是 ARGB 像素格式的画面 ; 音频数据需要解码成 PCM 数据 , 才能被扬声器播放出来 ; 注意 : 解码后的音视频比压缩状态下的音视频大 10 ~ 100...倍不等 ; 4、音视频解码 - 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频帧和视频帧解复用操作后会得到音频包队列和视频包队列 , 都是 AVPacket 队列 , 其中的压缩数据...和 int avcodec_receive_frame(AVCodecContext *avctx, AVFrame *frame); 两个函数 , avcodec_send_packet 函数用于将一个编码的...帧数据 ; 5、音视频播放 - 播放 AVFrame 数据解码器将 AVPacket 数据进行解码后得到 AVFrame 数据 , 其中音频包队列解码后得到采样帧队列视频包队列解码后得到...图像帧队列采样帧队列和图像帧队列中的元素都是 AVFrame 结构体对象 ; 将采样帧队列和图像帧队列进行音视频同步校准操作 , 然后采样帧送入扬声器 , 图像帧送入显示器 , 就可以完成音视频数据的播放操作

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详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式

本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下：目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...(16位) 源IP地址(32位) 目的IP地址(32位) 选项(可变长度) 数据(可变长度)版本：指示使用的IP协议版本号。...紧急指针：用于指示紧急数据的位置。选项：用于扩展TCP首部的功能。数据：传输的有效数据。7. 总结本文深入解析了常见网络协议格式，包括以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报。

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【计算机网络】数据链路层 : 广域网 ( HDLC 协议 | HDLC 站 | HDLC 帧格式 | HDLC 帧类型 | PPP 协议与 HDLC 协议对比 )

文章目录一、HDLC 协议二、HDLC 站三、HDLC 帧格式四、HDLC 帧类型五、PPP 协议与 HDLC 协议对比一、HDLC 协议 ---- HDLC 协议 : ① 全称 : High-Level...0 ; ⑧ 校验方式 : 使用 CRC 循环冗余校验 , 并对帧进行编号 , 可靠性高 ; 二、HDLC 站 ---- HDLC 站 : ① 主站 : 发送命令帧 , 数据帧 , 接收响应帧 ,...; ② 异步平衡方式 : 每个站 , 都可以不经过主站同意 , 都可以向其它站发送信息 ; ③ 异步响应方式 : 不经过主站同意 , 就开始传输 ; 三、HDLC 帧格式 ---- HDLC...帧格式 : ① 标志符字段 : 首尾添加的字段 , 相当于帧定界符 , 0111 \ 111 0 ; ② 透明传输 : 如果遇到连续 5 个 1 , 就插入一个 0 ; 5 \..."1" \ 1 \ "0" ; 四、HDLC 帧类型 ---- HDLC 中帧类型 : ① 信息帧 ( I ) : 第 1 位是 0 , 用来传输数据信息 ; ② 监督帧 ( S ) :

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如何使用Python处理HDF格式数据

HDF也是一种自描述格式文件，主要用于存储和分发科学数据。气象领域中卫星数据经常使用此格式，比如MODIS，OMI，LIS/OTD等卫星产品。对HDF格式细节感兴趣的可以Google了解一下。...这一次呢还是以Python为主，来介绍如何处理HDF格式数据。...Python中有不少库都可以用来处理HDF格式数据，比如h5py可以处理HDF5格式(pandas中 read_hdf 函数)，pyhdf可以用来处理HDF4格式。...此外，gdal也可以处理HDF(NetCDF，GRIB等)格式数据。...unix中路径的方式获取相关变量，这在HDF格式数据中称为Groups。

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如何将基因型数据转为 012 格式

最近碰到将基因型数据转为 012 格式的需求，就顺手总结了一些方法和大家分享，要是有更方便的法子欢迎大家多多补充~ 012 格式一般就是：0:HOM_REF, 1:HET 2: HOM_VAR plink1.9...2-6 列删除，并格式化 RS ID： cat test.raw | cut -d" " -f1,7- | sed 's/_[A-Z]//g' >genotype.txt 最后用 awk 进行矩阵转置：...可根据不同软件所需的格式提取数据： echo "snpid chr pos" >snpsloc.txt awk '{print $2,"chr"$1,$4}' test.map >>snpsloc.txt...vcftools 除了用 plink 转换外，还可以用 vcftools 得到 012 格式的矩阵。...用 plink 将二进制文件转为 VCF 格式： plink1.9 --bfile test.genotypes_no_missing_IDs --recode vcf-iid --out test.genotypes_no_missing_IDs

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京东猪脸识别比赛数据预处理：用Python将视频每一帧提取存储为图片

最近参加京东的猪脸识别比赛，训练集是30个视频，需要将视频的每一帧提取出来存储为图片，存入对应的文件夹（分类标签）。本例是直接调用了cv2 模块中的 VideoCapture。...视频每一帧提取存储为图片代码 #!...-name '*_2952.jpg' -size 0 -print0 |xargs -0 rm 参考 python tools：将视频的每一帧提取并保存 http://blog.csdn.net/...article/details/53268686 Linux find 与 rm 联动删除符合条件的文件 https://maoxian.de/2015/12/1362.html 发布者：全栈程序员栈长，

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TCGA数据库| 如何将表达矩阵与样本临床数据进行合并？

前面我们已经给大家介绍过TCGA数据库中样本barcode的详细组成：TCGA样本barcode详细介绍，现在我们来看看如何将基因表达矩阵与样本临床信息进行合并，方便后续做比如生存分析，基因在不同样本分期...首先我们去TGCA下载如乳腺癌的基因表达矩阵这里使用R包 TCGAbiolinks 去TCGA官网下载数据。...4、整合成一个表达矩阵： ## 整理数据并存储为 R对象 GDCprepare(query,save=T,save.filename="TCGA-BRCA.transcriptome.Rdata",...TCGA-BRCA.clinical_radiation.rds") saveRDS(clinical.stage_event, file = "TCGA-BRCA.clinical_stage_event.rds") 现在将基因表达矩阵与临床信息整合在一起...《带有疾病进展的多分组差异结果如何展示？》

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【Android RTMP】RTMPDump 封装 RTMPPacket 数据包 ( 关键帧数据格式 | 非关键帧数据格式 | x264 编码后的数据处理 | 封装 H.264 视频数据帧 )

文章目录一、 x264 编码后的 H.264 数据帧二、 RTMP 协议中关键帧 / 非关键帧数据格式说明三、判定 H.264 帧数据分隔符四、初始化 RTMPPacket 五、设置包头数据...库的 x264_encoder_encode 方法 , 将图像数据编码成 H.264 数据帧后 ; ① 编码后的数据 : 编码后的 H.264 数据保存在 pp_nal[i].p_payload 中...非关键帧数据格式说明 ---- 1 ....RTMP 协议中 H.264 数据帧格式 : ① 帧类型 : 1 字节, 关键帧 17, 非关键帧 27 ; ② 包类型 : 1 字节, 1 表示数据帧 ( 关键帧 / 非关键帧 ), 0 表示 AVC...---- 将 H.264 数据帧数据拷贝到 rtmpPacket->m_body[9] 对应的地址中 , 前面存放了 9 字节的包头数据 , 这里直接从索引 9 位置开始存放 H.264 视频帧数据

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如何在 Pandas 中创建一个空的数据帧并向其附加行和列？

在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...Pandas.concat 方法将行追加到数据帧。...列值也可以作为列表传递，而无需使用 Series 方法。例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。...接下来，我们使用 pd.concat 方法将 3 行 ['John'， 25]、['Mary'， 30]、['Peter'， 28] 附加到数据帧。...Python 中的 Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。

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CAN总线如何处理超过8字节的数据帧，有哪些相关协议？

针对这一限制，工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。...Flow Control Frame (FC)：接收端控制数据发送节奏，防止溢出。使用场景：UDS（统一诊断服务）协议建立在ISO-TP之上。优点：可靠性高，支持完整的流控机制。...关键点：数据通过多个帧分段传输，每帧包含索引和子索引信息。块传输（Block Transfer）：更高效的方式，允许批量传输多个数据帧。使用场景：适合设备配置、参数设置等需要传输大数据的场景。...它通过TP（Transport Protocol）扩展支持长数据帧传输。...那么如何选择适合的协议？我认为主要有几点区分：实时性要求高： ISO-TP由于有流控机制，效率稍低，适合诊断或非实时场景。如果需要高实时性，可以设计自定义的轻量级协议。

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xarray | 如何将ORA-S5西太数据mat格式转为nc格式

如何将ORA-S5西太数据mat格式转为nc格式前言本文旨在展示如何将 ORA-S5 西太平洋区域的 MATLAB (.mat) 格式数据转换为 NetCDF (.nc) 格式，以便于进一步的数据分析和可视化...通过使用 Python 中的 scipy.io.loadmat 和 xarray 库，我们将构建一个 xarray.Dataset 对象，并最终保存为 NetCDF 文件。...= '/home/mw/input/07251377/ORA-S5西太数据/grid_oras5.mat' # 使用loadmat函数加载.mat文件 grid_data = loadmat(file_path...0.006228 v (lat, lon, depth) float64 12MB -0.02843 -0.02843 ... -0.0123 剩下的自己to_netcdf即可小结本文介绍了如何将...ORA-S5 西太平洋区域的 MATLAB (.mat) 数据文件转换为 NetCDF (.nc) 格式。

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可变形卷积在视频学习中的应用:如何利用带有稀疏标记数据的视频帧

在这篇文章中，我将介绍以下主题：可变形卷积使用可变形卷积增强关键点估计的性能使用可变形卷积增强实例分割的性能可变形卷积可变形卷积是一个卷积层加上偏移量学习。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...如上所示，在训练过程中，未标记帧B的特征图会扭曲为其相邻的标记帧A的特征图。在推理过程中，可以使用训练后的翘曲模型传播帧A的正确的标注值（ground truth），以获取A的关键点估计。...它包括三个部分：1）帧t的实例分割预测；2）帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形；3）特征图聚合，用于最终预测帧t +δ处的实例分割。在这里，作者还使用乘法层来滤除噪声，仅关注对象实例存在的特征。

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使用fasterq-dump命令将sra格式数据转换为fastq格式遇到的问题

从NCBI下载了一些转录组数据，这里用到的下载工具是kingfisher ,github的链接是 https://github.com/wwood/kingfisher-download 下载方法选的是...aws-http （下载速度超级快）默认会将sra格式转换为fastq格式，使用到的工具是fasterq-dump这个工具，试了几次一直遇到报错，所以就将下载格式默认选择为sra 需要制定参数-f sra...想的是后续再单独转成fastq格式下载完成后转化fastq格式还是有问题，使用fasterq-dump命令有时候可以成功，但是有时候就会卡住，卡住后按ctrl+c命令也不能退出，只能关掉窗口重新链接服务器...ncbi/sra-tools/issues/463 大家的问题基本都是一样的计算机集群，slurm这个命令提交系统 BeeGFS 这个存储系统和我的硬件情况一样没有找到解决办法，找到了一个替代办法是使用...parallel-fastq-dump github链接 https://github.com/rvalieris/parallel-fastq-dump 需要把fastq-dump这个命令添加到环境变量使用到的命令是

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如何将VOC XML文件转化成COCO数据格式

在一个项目中，我需要将已有的VOC的xml标注文件转化成COCO的数据格式，为了方便理解，文章按如下顺序介绍： XML文件内容长什么样 COCO的数据格式长什么样 XML如何转化成COCO格式 VOC...XML长什么样？...不同于VOC，一张图片对应一个xml文件，coco是直接将所有图片以及对应的box信息写在了一个json文件里。...supercategory": "vehicle", "id": 3, "name": "car" }, …… …… ], 如何将...使用注意事项：须先安装lxml库，另外你要确保你的xml文件里类别不要出错，例如我自己的数据集因为有的类别名称多了个下划线或者其他手贱误敲的字母，导致这些类别就被当成新的类别了。祝好运。 #!

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PHP如何将数据库查询结果输出为json格式

PHP如何将数据库查询结果输出为json格式近期做接口的时候需要做到一个操作，将数据库查询结果输出为json格式方便程序调用。...可将其封装成专门将数据转换成json格式的接口第一种方法 <?...php //此处前面省略连接数据库 //默认下方的$con为连接数据库的操作 //可将其封装成专门将数据转换成json格式的接口 //吃猫的鱼www.fish9.cn $sql = "SELECT...} array_push($jarr,$rows); } //此时的$jarr变量为数组，但是还不是json格式 echo json_encode($jarr);//将数组进行json...，由于json_encode后的数据是以对象数组的形式存放的， //所以我们生成的时候也要把数据存储在对象中 foreach($jarr as $key=>$value){ $jobj->$key=$value

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linux下使用QT调用FFMPEG读取摄像头一帧数据显示到标签控件上

下面代码调用FFMPEG库，读取摄像头的一帧数据，转换为RGB888，加载到QImage，再显示到标签控件上。...每秒为单位,这里设置每秒30帧....pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL); //读取一帧数据...数据转为RGB格式 YUV420P_to_RGB24(p,rgb24_p,pCodecCtx->width,pCodecCtx->height);...使用这个库可以读取电脑（或者其他设备上）的多媒体设备的数据或者输出数据到指定的多媒体设备上。

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如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）

那么如何在ROS中使用PCL呢？（1）在建立的包下的CMakeLists.txt文件下添加依赖项 ?...同时也可以使用PCL自带的显示的函数可视化（这里不再一一赘述） $ rosrun rviz rviz 在RVIZ中显示的点云的数据格式sensor_msgs::PointCloud2; 那么如果我们想实现对获取的点云的数据的滤波的处理...也就是要在回调函数中实现对获取的点云的滤波的处理，但是我们要特别注意每个程序中的点云的数据格式以及我们是如何使用函数实现对ROS与PCL 的转化的。...这一类型的数据格式是PCL库中定义的一种数据格式这里面使用了两次数据转换从 sensor_msgs/PointCloud2 到 pcl/PointCloud pcl.../ransac分割法 ros::Publisher pub;void cloud_cb (const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& input) { // 将点云格式为

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数据传输 | 如何使用 DTLE 将 Oracle 数据同步到 MySQL

本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。...---- 前言：过年前 DTLE 发布了 4.22.01.0 版本，该版本最重要的特性是支持 Oracle-MySQL 增量数据同步。今天我就来给大家介绍一下这个功能。一、现状 1....已支持类型 Oracle MySQL 限制 BINARY_DOUBLE float mysql 不支持Inf/-Inf/Nan数据，用NULL来存储 CHAR(n), CHARACTER(n) CHAR...----------------------------------------------------------------------+ 8 rows in set (0.01 sec) 四、使用限制...Environment="SkipErr=true" shell> systemctl daemon-reload shell> systemctl restart dtle-nomad ---- 如果在使用

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详解CAN总线：CAN总线报文格式—数据帧

PandasGUI：使用图形用户界面分析 Pandas 数据帧

【FFmpeg】FFmpeg 播放器框架 ② ( 解复用 - 读取媒体流 | 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频帧和视频帧 | 播放 AVFrame 数据 )

详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式

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