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Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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多媒体-图片、音频、视频的基本实现

,音频处理录制为一体的专业技术,通过它我们的程序可以同时录制,播放一个或者多个音频流,自动适应耳机,蓝牙耳机等硬件,响应各种电话中断,静音,震动等,甚至提供3D效果的音乐播放。...,一个AVAudioPlayer只能播放一个音频,如果你想混音你可以创建多个AVAudioPlayer实例,每个相当于混音板上的一个轨道,下面就是音频播放的方法。...play]; 首先了解一下音频播放的实现级别: 离线播放:这里并不是指应用不联网,而是指播放本地音频文件,包括先下完完成音频文件再进行播放的情况,这种使用AVFoundation里的AVAudioPlayer...可以满足 在线播放使用AVFoundation的AVPlayer可以满足 在线播放同时存储文件:使用AudioFileStreamer + AudioQueue 可以满足 在线播放且带有音效处理:使用...完全下载后才播放就不能算在线播放了 所有苹果公司提供了功能强大的AVPlayerAVPlayer存在于AVFoundation中,其实它是一个视频播放器,但是用它来播放音乐是没问题的,当然播放音乐不需要呈现界面

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PythonWebServer如何同时处理多个请求

源于知乎上一个问题:https://www.zhihu.com/question/56472691/answer/293292349 对于初学Web开发,理解一个web server如何能同事处理多个请求很重要...要理解web server如何能处理多个请求有两个基本要素 第一,知道怎么通过socket编程,这也是我在视频中强调的一点,理解这点之后再去看看WSGI,你就知道Python世界中大部分的框架怎么运作了...第二,多线程编程,理解了这个,你才能知道怎么着我起了一个web server,就能处理多个请求。 多进程也是一样的逻辑。...serversocket.close() if __name__ == '__main__': main() python server.py 试试 thread_server.py 开多个...tab,同时打开试试. # coding:utf-8 import socket import threading import time EOL1 = '\n\n' EOL2 = '\n\

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使用 FPGA 播放 SD 卡中的音频文件

使用 FPGA 播放音频(一) 这篇重点:如何从 SD 卡读取音频文件并将其输出到扬声器上。 开篇第一步 在上一篇教程中,创建了一个 I2S 发送器用来发送来从FPGA内部 ROM 的音频数据。...因此,由于最差负裕量 (WNS) 和总负裕量 (TNS) 过多,在实现过程中会出现时序错误: 此外,由于触发器在不同时钟域中发生亚稳态而导致数据不正确的风险非常高。...输出时钟可以通过 AXI-Lite 接口适应音频文件的采样率。 AXI-Stream FIFO 充当处理系统和 I2S 发送器之间的链接。...函数初始化音频播放器,从而初始化 FIFO、GIC 和中断处理程序,以及时钟向导和 SD 卡。...之后重复进行上面步骤,直到文件完全播放

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iOS开发常用之摄像照相视频音频处理

你可以做很多如下的操作:记录多个视频录像片段。删除任何你不想要的记录段。可以使用任何视频播放播放片段。保存的记录可以在序列化的NSDictionary中使用。...amr - 做即时通讯的音频处理,录音文件是m4a,便于web端的音频播放。 边录音边转码 - 一边录音,一边录音成的wav格式音频文件转码成amr音频格式。只支持真机运行调试。...实现说明 WMPlayer - WMPlayer视频播放器,AVPlayer的封装,继承UIView,想怎么玩就怎么玩。支持播放mp4,m3u8,3gp,mov,网络和本地视频同时支持。...全屏和小屏播放同时支持。 ,全屏小屏切换自如。 IWatch - 一个视频日报类的应用播放器用到了AVFoudation。...BMPlayer.swift - 基于AVPlayer使用Swift封装的视频播放器,方便快速集成,支持横屏,竖屏,上下滑动调节音量,屏幕亮度,左右滑动调节播放进度。

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同时使用多个相机流 — Android 相机介绍

多个相机流的使用场景 一个相机应用可能希望同时使用多个帧流,在某些情况下不同的流甚至需要不同的帧分辨率或像素格式;以下是一些典型使用场景: 录像:一个流用于预览,另一个用于并编码保存成文件 扫描条形码:...每次请求对应多个目标 通过执行某种官方程序,多相机流可以整合成一个 CaptureRequest,此代码段表明了如何使用一个流开启相机会话进行相机预览并使用另一个流进行图像处理: val session...为了获取到正确的预览尺寸,我们需要对比可用的输出尺寸和显示尺寸,同时考虑到可以旋转显示。...,同时可在 Activity 改变时自动调整。...总结 这篇文章中,我们介绍了: 用单镜头的设备同时输出多个流 在单次拍照中组合不同的目标规则 查询并选择合适的输出格式,输出尺寸和硬件等级 设置并使用 SurfaceView 和 ImageReader

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在Android开发中如何使用OpenSL ES库播放解码后的pcm音频文件

支持播放的音频数据来源广泛,res、assets、sdcard、在线网络音频以及代码中定义的音频二进制数据   和Android提供的AudioRecord和AudioTrack相比,OpenSL ES...如果希望减少拷贝,开发更加高效的Android音频应用,则建议使用Android NDK提供的OpenSL ES API接口,它支持在native层直接处理音频数据。...二.使用OpenSL ES播放pcm音频数据的步骤   开发步骤如下: 创建引擎对象和接口 创建混音器对象和接口 创建播放器对象和接口 创建缓冲队列接口并给缓冲队列注册回调函数 设置播放状态,手动调用回调函数...absolutePath+File.separator+"input.pcm" playPcmBySL(pcmPath)   需要注意的是,pcm文件可以通过使用ffmpeg解码mp3文件得到,但是在解码的时候需要注意的是...:解码时位深别用32位浮点型,播放出来会有很大的噪音,最好用有符号的32位整型。

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replaceAll()如何同时替换多个不同的字符串(或多个符号)

前戏 今天同事小姐姐找我求助这么一个问题; Java中的replaceAll()方法怎么才能同时替换多个不同的字符串呢?...这个替换的字符是支持正则的,那就好办了~ 解决方法 测试类: public class demo { public static void main(String[] args) { // 同时替换多个文字...:省|市|区)", ""); System.out.println("替换多个中文:" + str1); // 同时替换多个字符 String str2...,""); System.out.println("替换多个字符:" + str2); } } 打印内容: 替换多个中文:广东,福建,北京,海淀,河北,上海 替换多个字符:00000332323...:省|市|区)", ""); 多个不同字符,通过 “|” 符号隔开; 符号替换方式:str2= str2.replaceAll("\\*|\\/|\\?"

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iOS-UI控件之UIImageView

:图片比较小、使用频率较高 建议把需要缓存的图片直接放到Images.xcassets 无缓存 NSString *file = [[NSBundle mainBundle] pathForResource...、使用频率较小 不需要缓存的图片不能放在Images.xcassets 当放在Supporting Files中,导入时选择Create folder references时候,加载文件需要导入文件名‘...performSelector:@selector(stand:) withObject:@"123" afterDelay:10]; // 10s后自动调用abc的stand:方法,并且传递@"123"参数 音频文件的简单播放...// 创建一个音频文件的URL(URL就是文件路径对象) NSURL *url = [[NSBundle mainBundle] URLForResource:@"音频文件名" withExtension...:@"音频文件的扩展名"]; // 创建播放器 self.player = [AVPlayer playerWithURL:url]; // 播放 [self.player play];

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使用QT播放音频文件的几种方法:QSound、QSoundEffect、QMediaPlayer

一、环境介绍 QT版本: QT5.12 操作系统: ubuntu18.04 、Windows10 使用QT的音频相关的类,需要在QT的pro工程文件里加入: QT += multimedia 二...、使用QSound播放WAV格式音频文件(未压缩的音频文件):最简单的播放方式 2.1 静态方法播放: 这种方法会自己创建一个子线程在后台播放,比较适合在主线程里调用,子线程里调用该函数播放音频文件会报警告...QSoundEffect播放WAV格式音频文件(未压缩的音频文件):适合提示音 #include QSoundEffect *effect=new QSoundEffect...QMediaPlayer播放音频文件: 适合做音乐播放器 4.1 播放wav格式音频文件 #include QMediaPlayer *player = new QMediaPlayer...mp3格式音频文件 #include QMediaPlayer *player = new QMediaPlayer; //播放进度的信号提示

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