delay(1000); // wait for a second } 这段代码是使用Arduino编程语言编写的，用于控制一个LED灯的开关。...但是，代码1使用的是Arduino编程语言，而代码2使用的是M5AtomS3库，导致它们的一些初始化和循环方式上的差异。...这段代码展示如何使用M5Stack库来操作液晶屏幕。在setup()函数中，初始化了M5Stack、Power和Lcd，并在屏幕上显示了屏幕的宽度。loop()函数为空，没有实际操作。...如果需要液晶屏幕显示彩虹色，请给出示例代码 下面是一个示例代码，演示如何使用M5Stack库在LCD屏幕上显示彩虹色： #include void setup() {...对于每个像素，我们使用 M5.Lcd.mapColor() 函数将其映射为彩虹色，然后使用 M5.Lcd.drawPixel() 函数在屏幕上绘制该颜色。
Window Installer 安装ESP32开发包 在ArduinoIDE中安装ESP32有几个方法，最后好用的是参考文档(一波三折那篇)最接近成功，但是下载安装包的过程还是一波三折，主要的问题就是文件下载太困难...因此作者首先将这些文件收集起来，安装步骤修改如下： 1.Arduino安装下的hardware目录中，创建espressif/esp32目录 ?...2.从github下载arduino-esp32支持包： ? 3.将下载得到的Zip文件解压缩到第一步中创建的esp32目录中。...完成后可以看到开发板上的蓝色LED开始闪烁！ ?...参考信息 一波三折，分享我的esp32编译环境搭建arduino https://www.arduino.cn/thread-91658-1-1.html 在Arduino IDE上安装ESP32 https
1.WS2812 WS2812实物图如下所示： WS2812模块 WS2812的特点如下： WS2812智能外控集成LED 光源 主要特点: 控制电路与RGB芯片集成在一个5050封装的元器件中...例如做一个流水灯，如果采用传统的LED一般情况需要跟LED数量相同的单片机引脚（想想就心疼），但是使用WS2812就不一样了，一个单片机引脚就可以控制百级数量的灯带，而且还是全彩的，是不是感觉很神奇，很方便...库文件下载地址：https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel 使用方法：下载后，将文件夹重命名为“Adafruit_NeoPixel”，并安装在Arduino...在arduino应用开发中，对于WS2812等全彩LED灯带控制，这里我们采用Adafruit NeoPixel Library来实现（主要是因为目前我只知道这个库，其他库暂时还没有去深入了解，好尴尬...void Adafruit_NeoPixel::fill(uint32_t c, uint16_t first, uint16_t count)--使用一种颜色填充新像素条的全部或部分。
作者 | Justin K 译者 | 弯月，责编 | 屠敏 以下为译文： 在最近的一个项目中，我与朋友们合作创造了世界上最小的Arduino兼容板，我们给它起名叫作Atto！...如下视频演示了Atto的运行，它的RGB（彩虹）LED亮了。你想知道Atto有多小吗？0.4“x 0.45”（10.3mm x 11.5mm）怎么样？...或者，在一个微型机器人项目中，让Atto充当机器人的大脑？有无尽的可能性！ ? 现在我们知道了我们想要创建什么样的硬件产品，但我们又该如何实际制作呢？...这项测试的通常做法是将电路板直接连接到计算机，或使用万用表/示波器来完成。我个人使用了我最信赖的 Extech EX330（虽然有点久，而且比较便宜，但超级可靠）。...（我在验证阶段丢了两个Atto……）。 ? 在收集完测试数据后，我们需要检查最初的要求是否都满足了，并继续测试以确定是否需要进行任何必要的改进。亲，这就是开发电路板的生命周期。
开发板，由于对一些电路概念不熟悉在加上对Arduino开发使用的编程语言比较陌生，所以对Arduino的学习暂时搁置了。...Arduino的开发编程语言在C/C++的基础上实现，Arduino的开发环境和Processing的开发环境很类似，Processing编程是基于Java语言开发。...从我这个门外汉对Ruff和Arduino的使用体验来讲，Ruff不论从生态还是硬件方面都不如Arduino优秀。 最近对硬件编程又燃起了兴趣，把Ruff板子重新拿出来，So Easy!...此时使用echo $PATH命令就能看到ruff的bin目录已经在环境变量中了。...由于现在是入门，目的非常简单，就是通过按钮的按下与释放，在终端输出一些字符。 创建项目 创建项目目录 -> 进入项目中 -> 初始化项目。
5.控制结构 Control Structures Arrays：For循环示例的变体，演示如何使用数组。 For Loop Iteration：使用for循环和控制多个LED。...---- ROS接口官方案例 Arduino IDE设置 本教程逐步介绍如何设置Arduino IDE以使用rosserial。...Hello World（发布器示例） 本教程逐步介绍如何使用rosserial创建发布器。 闪烁LED Blink（接收器示例） 本教程逐步介绍如何将rosserial与接收器一起使用。...记录rosserial 本教程逐步介绍了如何使用rosserial的日志记录。 使用时间和坐标变换TF 本教程介绍如何使用ros :: Time和TF在Arduino上创建tf发布者。...BlinkM教程 使用Arduino和rosserial通过ROS控制BlinkM Arduino示波器 在本教程中，我们将使用Arduino的ADC（模数转换器）和rqt_plot制作一个简易的示波器
在我们下载iSpy完后，需要使用它来连接你准备使用的摄像头。...当然短信也可以换成是发送一封邮件或者一条微博。 另一个代替iSpy的软件是Sighthound，它同样可以通过摄像头帮你监控特定的区域。...使用Arduino进行运动探测 如果没有网络摄像头，或者只是想在现有的基础上进行些小修小补，那么我们可以使用Arduino创建一个带有简单运动检测功能的安保系统。...目前许多的Arduino入门套件都带有运动检测功能的。 Matt Williamson在Github上面写了一份指南教导新手如何完成这个功能。下面贴出其中一些Arduino代码。...如果使用Arduino的话，可以参考一个如何制作安全报警器的教程，这个教程会指导我们打造一个会闪烁报警灯、鸣报警铃和发送提醒短信的安保系统。
---- 7.1 实践目的 运用Arduino[ESP32]单片机和手机蓝牙控制LED灯和电机等，获取传感器信息。...7.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用表和示波器等 7.3 实践原理 初级：无 中级： 示意图 高级（ROS选修）： 使用蓝牙在电脑端显示传感器数据并将控制量发送给...无线通信：无线通信是指不需要物理连接线的通信，即利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特征进行信息交换的一种通信方式。...7.6 实践总结 回顾本次实践，遇到哪些问题，如何解决，经验和启发有哪些？...也就是用来接收数据的，使用Arduino 上传它。然后，应该看到手机切换RGB-LED灯效果。
记一次LED流水灯实验。?基础回顾在介绍LED流水灯之前，先来回顾学习到的知识。...数字信号在Arduino编程中可以用数字1和0表示，也可以用HIGH和LOW表示。数字信号在电路中可以使用电路的通与断表示。一些参考书中说，HIGH和LOW的可读性更好，可我觉得并不完全是这样。...上方代码中的OUTPUT（有输出就会有输入，INPUT来也），也可以使用1和0表示。所以说1和0并不能代表数字信号，但数字信号在Arduino编程中能用1和0表示。正着说与反着说并不总是成立。...Arduino编程中使用digitalRead()函数读取输入电压。数字输入引脚将感应到的电压以某两个分界点判断属于高电平还是低电平。...在Arduino编程中，使用analogWrite()函数输出模拟电压，引脚会产生稳定的方形波。
XMLHttpRequest对象将对更新后的页面数据的请求发送到Web服务器，服务器处理该请求，在服务器端创建一个响应，然后将其发送回浏览器，然后浏览器使用JavaScript处理该响应并将其显示在网页上...基于AJAX的Web服务器代码 在继续进行之前，让我们直接深入了解该程序，以了解NodeMCU Web服务器将如何工作。...现在，您可以使用Arduino IDE编程NodeMCU。 完成上述对NodeMCU的编程设置后，需要将完整的代码上传到NodeMCU。首先，在代码中包含所有必需的库。...使用WiFi.status()检查网络连接是否成功，连接成功后，在串口监视器上打印一条消息，显示连接设备的IP地址。...这可以使用Arduino IDE的串口监视器找到。打开串口监视器，然后按一下NodeMCU的Reset按钮，NodeMCU的IP地址应打印在串口监视器上。
Arduino代码（点击查看大图） 代码在公众号回复“ Water Surface Lamp ”即可下载 步骤3：硬件和电路 1.用尼龙扎带固定Neopixel环的位置。...3.将Arduino开发板插入计算机。 4.如果你以前从未使用过LED矩阵，请不要忘记在运行代码之前安装Adafruit NeoMatrix库。...5.下载提供的代码，并将代码上传到Arduino。 6.连接电源。 步骤4：组装 1.切开纸板，在中间切一个孔，在硬纸板下制作四个支撑板 2.隐藏Arduino Uno，触摸传感器和下方的电线。...7.将Neopixel条粘贴在碗的内部。 8.用亚克力板盖住碗。...步骤5：最终成果 在原帖的评论区，还有网友分享了纯靠LED灯带的做法（替代灯环），需要的朋友可以在这个地址浏览：https://www.instructables.com/Water-Surface/
纸牌、扫雷、空当接龙……满满的一波回忆杀。...这个项目中使用了标准针脚连接，可以很容易地将所有的东西同时插入到Arduino中。 灯光控制部分： 电路由一个BJT晶体管（2n222222）、几个电阻和LED组成。 ?...不能直接将LED直接连接到Arduino上的原因是，Arduino无法提供多个LED要求的额定电流。 ? 正确的办法是把Arduino作为一个数字开关，控制BJT。...Step 8：更改Pin、将代码上传到Arduino、更新USB摄像头 如果你自己动手制作弹球机，并使用了本项目的源码，要注意的是，你的Arduino的Pin需要更新两处：Arduino/Input_Ouptut...此步骤必须安装上一步中提到的rosserial_arduino，并正确设置Arduino IDE与ROS绑定。 最后，要做的是更新代码中你自己使用的摄像头名称。
Arduino常用型号 ---- Arduino UNO Arduino UNO（图一） 目前使用最广泛的Arduino控制器。...图五 小型化Arduino 在一些情况下（比如智能手表、智能眼镜等），使用UNO之类的Arduino做产品不适合，所以Arduino 推出了一些小型化的Arduino，常用的有：Arduino...一切从Arduino UNO 开始 ---- Arduino UNO 具备平时开发时的大部分功能，并且使用起来简单。...Arduino UNO 有四个LED指示灯： LED 作用 ON 电源指示灯，Arduino UNO 通电时亮起 TX 串口发送指示灯 Arduino通过USB向计算机传输数据时TX灯会点亮 RX 串口接收指示灯...Port，6个模拟输入端口，比较特殊的有以下几个端口： 端口 说明 0(RX)和1(TX)引脚 用于接收和发送串口数据 2和3号引脚 用来输入外部中断信号 3、5、6、9、10和11号引脚 可用于输出PWM波
在嵌入式开发中，我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度，电机的转速等。...所以我们可以很自然的得出结论： 低占空比意味着输出的能量低，因为在一个周期内大部分时间信号处于关闭状态,如果pwm控制的负载为led,则具体表现例如led灯很暗。...高占空比意味着输出的能量高，在一个周期内,大部分时间信号处于on状态,具体表现为LED比较亮。...为0%时则表示 totally off，在一个周期内，一直处于off状态，具体表现为led熄灭。...使用Arduino来实战！ 首先要确定你的Arduino 的哪些引脚支持PWM输出，数字引脚上标记了 ~ 符号的就是支持PWM的。
本文以一个编写串口上位机控制Arduino板载LED的小任务，来完整的展示如何从下位机做到上位机，包含了Arduino、串口、C#编程程，麻雀虽小，可是五脏俱全哦~ 1.任务需求 编写一个电脑上位机控制...比如在这个任务中只是说编写一个电脑上位机，具体的问题没有说明： 没有说明上位机使用什么原因编写； 没有说明上位机与Arduino开发板使用什么方式进行通信； 那么，接下来就是根据自己的水平和实际情况来确定这两个问题...： 关于编程语言：我会C#，Qt，Matlab，都可以编写，但是此处不需要跨平台，没有大量数据分析，所以选择使用C#，可以最快完成； 关于通信方式：电脑和Arduino之间可以使用串口、USB、网络通信...3.实现思路 确定了任务需求后，在做嵌入式产品的时候讲究的是慢，稳，一步一步的来实现： ① 编写Arduino程序让LED以1s的间隔闪烁； ② 加入串口发送数据功能，使用Arduino自带串口监视器测试...； ③ 加入串口接收功能，使用Arduino自带串口监视器测试； ④ 硬件程序搞定，编写上位机利用串口发送数据； 4.硬件程序 LED闪烁程序 int led = 13; void setup()
Arduino工程的初步认识 一、目录规范 当创建一个空的工程，先按下ctrl+s保存一下。这个时候弹出对话框，命名工程。...于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹，并将sketch主文件放在里面，而且主文件和文件夹同名。...在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件，main函数就位于此。...规定操作后，我们先写出头文件，然后写出实现，最后在主文件中使用这个模块。在主文件中使用 #include"LED.h"预处理指令包含。...所以我们需要在这个目录下创建一个文件夹，比如上面的例子是LED控制，于是我创建了 m_LED文件夹（前面加m是为了和官方库区分开，这只是我自己的习惯而已）。
ros2arduino 然后，就可以在示例中打开代码学习。.../msg/Bool "{data: 0}" 思考题：如何实现LED闪烁？...LED闪烁（不修改代码） 如何修改代码实现？...下面详细介绍一下如何使用ros2arduino： 必须安装ROS2，必须安装Micro-XRCE-DDS。 ROS2安装可以参考: 1....在Arduino Libraries目录中的ArduinoHardware.h版本中，将第75行更改为： iostream = &Serial; 可行，但无法使用Arduino其他开发板（例如Leonardo
在Arduino UNO使用ATmega328 芯片上，存储有bootloader程序，使得用户可以上传程序到开发板上，而不需要使用额外的编程器。这个上传程序的过程使用STK500协议完成。...PWM输出： 3、5、6、9、10、11，可用于输出8-bit PWM波。对应函数 analogWrite() 。...可以使用官方提供的SPI库操纵。 L-LED： 13。13号引脚连接了一个LED，当引脚输出高电平时打开LED，当引脚输出低电平时关闭LED。...Arduino IDE提供了串口监视器，使用它可以收发简单文本数据。Uno上的RX\TX两个LED可以指示当前Uno的通信状态。...在Arduino IDE中点击上传程序，在上传前即会触发复位，从而运行引导程序，完成程序上传。
因为红色LED寿命长、稳定、价格低廉，更重要的是红色LED的波长更接近传感器的灵敏度峰值，而通常的CCD对紫色、蓝色的光敏感程度没有红光强。 如果进行彩色成像，则通常考虑使用白色光源。...另一种方法是使用红绿蓝三种不同颜色的LED，按某种顺序或方式在光源上进行排列，并分别控制每种颜色的度，使用相对方便。...邻近色 邻近色，就是在色带上相邻近的颜色。 例如红色和橙色。...是色相环中，凡在60度范围之内的颜色都属邻近色的范围 互补色/对比色 有非常强烈的对比度，在颜色饱和度很高的情况下，可以创建很多十分震撼的视觉效果。 例如橙和蓝、红和绿、黄和紫。...表面瑕疵检测一般使用蓝光。 不同波长的光线聚焦点不一样，可以参照彩虹形成的原理。在图像中心区域，不用颜色形成的光斑是同心圆。
LED灯。...1、Arduino编程架构 在Arduino中，标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数：setup()函数和loop()函数。...当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。...在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件。可以用它来实时控制arduino板。...，所以在setup()函数中先初始化LED为输出模式，实现函数如下所示： pinMode(pin, mode); 这个函数是用来设置Arduino数字引脚的模式的，只用于数字引脚定义是输入（INPUT）
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