与Vspy的”C Code Interface”一样;在CANoe的使用中,一样提供了我们进行二次编程开发的工具——”CAPL Browser”。通过CAPL的编程,我们可以在节点上完成更为复杂的功能需求。操作如下:在CANoe工程的”Simulation Setup”界面下的左侧的网络节点中,点击铅笔形状的图标,进入CAPL编辑界面(若当前节点还没有创建对应的CAPL程序,则此时会先提示输入CAPL程序名,并保存为.can后缀的文件)
之前的文章大致介绍过LIN总线,本篇文章就来讲一下LIN Stack配置中比较关键的一个文件,就是LDF(LIN description file)。
请输入公众号:总线网络。关注我,获取汽车网络开发及测试方面资料,更新干货! 同事:CAN网络用CANalyzer及CANOE测UDS、NM等,都可以实现自动化,功能信号是否也可以?不用HIL测试有简单方法吗?主机厂不给DBC,excel转DBC工具不合适咋办?手动测太累了,矩阵表信号那么多,几十个Bit都够算了,脑袋都昏了。 我:可以哇,那就整一个自动算信号bit值的吧。 同事:不仅要算,还要判断ECU接收某些开关信号、温度、档位等的一系列反应(其他信号值的改变是否正确),还可以通道不同的也可用于网关的,比如说BCM。。 我:可以,整一个。 同事:还有可能有网关转发信号起始bit,bit长度,接收的一方的信号值也要变,用于仪表,AC等。 我:。。。。。。
有关 OFDM 相关理论知识及仿真参考我之前写过的博客:OFDM原理及MATLAB仿真
在使用 GNU Radio 时使用官方例程搭建 GNU Radio + USRP 实现 OFDM 收发测试时,发现误码情况很严重,明明都是理想信道的情况下,即时在仿真情况下不接 USRP 硬件设备进行收发也会出现误码,如下图所示,这就不得不怀疑是官方的底层 C++ 源码存在的问题了。
第一部分:字符串 1 检测字符串长度 x = "The birch canoe slid on the smooth planks." str_length(x) [1] "The birch canoe slid on the smooth planks." length(x) [1] 1 2 字符串拆分 str_split(x," ") [[1]] "The" "birch" "canoe" "slid" "on" "the" "smooth" "planks
点击上方“LiveVideoStack”关注我们 作者:张博力 编辑:Alex ▼扫描下图二维码或点击阅读原文▼ 了解音视频技术大会更多信息 ” 摘 要:SRT协议(即安全可靠传输协议)是一个新兴的网络传输协议,适用于实时音视频传输。本文将从SRT协议的原理分析入手,尝试定义出一个衡量SRT链路可靠性高低的指标:链路安全冗余量(Secure-Margin),并详细介绍如何依照这个指标来部署一个可靠的SRT传输链路,并分析在不同的直播场景中的参数调整策略。 引 言 音视频的信号传输技术作为广
TCP通信双方在进行数据交换之前,先要建立连接,连接建立后,通信双方之间相当于有一条隧道,数据按顺序在该隧道中传输,数据传输完毕后,双方可以选择关闭隧道,连接结束。
链路层的作用:接受网络层的数据单元并封装成帧,并交付给物理层。接受物理层传来的帧并去掉帧头帧尾发送给网络层,实现链路之间数据帧的无差错接受与传送。
本文涵盖了从初学者到专家级别的FPGA 项目及IP。所有 FPGA 项目都带有开源的源代码。
之前的博客:OFDM深入学习及MATLAB仿真 中有对交织的概念进行讲解,但讲解还是比较浅显,且仿真实现时并没有加入交织及解交织流程,这里单独对交织的原理做一个讲解并在原来代码的基础上加入交织及解交织流程,再去对比一下加入后和加入前的误比特率。
0.能找到这篇文章,说明对ofdm已经有一点了解,所以其原理就不再赘述,这篇代码的目的只是希望能对ofdm整个过程有一个理解;
Comd[2]={0x01,0x42};存储了两条指令码,分别是开始指令和请求数据指令。
📷 SRT协议是基于UDT的传输协议,保留了UDT的核心思想和机制,抗丢包能力强,适用于复杂的网络。在LiveVideoStack线上分享中,新浪音视频架构师 施维对SRT协议的原理、优缺点特性以及在
前面对 OFDM 的学习及了解还是比较浅显的,例如没有考虑到其中涉及的技术,例如保护间隔、信道编码、扩频、导频相关技术,本文通过学习这些技术,并进行 OFDM 的完整仿真过程。
ctrl+shift+m,把上一个运算的结果输入为下一个函数的第一个参数,可以省略很多中间变量
CAN总线在硬件系统中占有一席之地,国际上应用最广泛的现场总线之一,与我们讲过的SPI、UART不同,属于“高端高效”系列。
碎碎念:这个没啥好仔细展示的,含义也很直观,主要是要记住有这个函数,等需要用的时候回来找
所谓服务器结构,也就是如何将服务器各部分合理地安排,以实现最初的功能需求。所以,结构本无所谓正确与错误;当然,优秀的结构更有助于系统的搭建,对系统的可扩展性及可维护性也有更大的帮助。
当你编写程序,想要屏蔽某个或多个信号的时候,那么我们就会用到PHP扩展中的pcntl_sigprocmask函数,这个函数就是用于设置信号屏蔽字的函数,第一个参数就是可以是否设置屏蔽信号字,SIG_BLOCK 是设置,SIG_UNBLOCK是移除不设置 第二个参数就是你要设置屏蔽的信号集合数组,第三个参数是返回之前设置屏蔽的信号集数组
如果表达式执行结果为成功时返回0,当参数 signal_spec 没有指定有效值时返回1。
数据库镜像是将数据库事务处理从一个SQL Server数据库移动到不同SQL Server环境中的另一个SQL Server数据库中。镜像不能直接访问;它只用在错误恢复的情况下才可以被访问。 要进行数据库镜像所需的最小需求包括了两个不同的SQL Server运行环境。主服务器被称为“主机”,第二个服务器被称作“备机”。主机数据库就是你实际用着的数据库,镜像数据库就是你的数据库的备用拷贝。当事务写入你的基本服务器的时候,他们也同样被传送到并写入你的镜像数据库中。 除了基本和镜像之外,你还可以引入另一个可选的组
目的:不仅仅是解题,更多的是想从真实的FPGA和数字IC实习秋招和实际工程应用角度,解读一些【笔试面试】所注意的知识点,做了一些扩展。
在过去的50到60年中,检错与纠错技术有了长足的发展。现今我们对检错和纠错理论有了更好的理解,并且该理论还在不断的发展。编码理论已经成为一个特殊的技术领域,主要研究检错与纠错技术及其背后的数学理论。这里我们将从应用角度讨论不同的检错与纠错技术,不过多地涉及数学细节。
testbench就是对写的FPGA文件进行测试的文件。任何设计都是有输入输出的,testbench的作用就是给这个设计输入,然后观察输出是否符合我们的预期,这就是testbench的功能。运行环境一般是ise或者vivado自带的仿真工具,或者如modelsim一样的第三方仿真工具。 如下图所示,仿真模型就好比是"一道菜"(Verilog design file),而输入是厨师给的"各种调料"(Stimulus),输出是这道菜的口味是否符合顾客的"预期口感"(Response)。
1. 解码数字信号 树莓派支持使用外接USB声卡的音频输入来解码数字信号。实际上,您可以在树莓派上安装FLDigi软件,以解码各种信号数据模式,包括RTTY,PSK(相移键控)和CW(如常见的摩尔斯电
所谓滚动码(Rolling code)是我们嗅探汽车遥控发射出来的射频信号,发现每一次的射频信号都是不一样的,并且每个信号只能被使用一次,这就是被称为滚动码的原因,本文以Keeloq举例,从设备工作频点,遥控信号编码,信号传输协议格式,来介绍滚动码是如何工作的,在介绍一下产生滚动码中最重要的Keeloq加解密算法,以及Keeloq算法中使用的编码秘钥生产规则,加密中厂商秘钥泄露的问题,到最后教大家如何打造一个像HackCube-Special的安全研究硬件去对滚动码进行安全研究。
为了更好地应用PS2遥控手柄,我想尽可能理解一下它与stm32单片机间通信控制的过程,首先看了平衡小车之家给的PS2遥控手柄使用说明,讲解的内容比较简洁,光凭这个说明不能很轻易地理解配套的程序逻辑,接下来结合平衡小车之家的程序内容对照说明解释一下我的理解。因是个人理解并非官方说明,如有误请帮助指出改正,非常感谢!
图片 专题1 玩转字符串 图片 检测字符串长度 代码1 str_length(x) if(!require(stringr))install.packages('stringr') library(stringr) x <- "The birch canoe slid on the smooth planks." x [1] "The birch canoe slid on the smooth planks." str_length(x) [1] 42 ### 1.检测字符串长度,包含空格和符号 le
⚠️注意:str_spilt的第二个参数,写你想分割的符号,上面代码“hello world”的分割是空格,因此输入“ ”,同样也可以是其他符号。
一、玩转字符串 stringr包 图片 1.str_length() 检测字符串长度 x <- "The birch canoe slid on the smooth planks." x ### 1.检测字符串长度 str_length(x) #计算字符串中有多少字符 length(x) #计算向量中元素的个数 图片 图片 2. str_split 字符串拆分 x <- "The birch canoe slid on the smooth planks." x ### 2.字符串拆分 str_sp
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 Vector 发布了 CANoe 以及 CANalyzer7.5 新版本[2010-12-28] CANoe 7.5 新特性 ? ? 改进了 “Trace”窗
今天给大侠带来基于FPGA的扩频系统设计,由于篇幅较长,分三篇。今天带来第一篇,上篇。话不多说,上货。
概述: ReactiveCocoa(简称为RAC),是由Github开源的一个应用于iOS和OS开发的一个框架,有时间,自己也了解学习了一下这个框架的一些基本的应用,其实你要学的话网上是有很多很多的博客给你去仔细的学习这个框架,我也把自己看到的觉得很不错的博客整理出来,方便大家以后学习也方便自己巩固这些知识! ReactiveCocoa是做什么的? 引述自己学习的《最快让你上手ReactiveCocoa之基础篇》这篇博客里面的概述,说说 ReactiveCocoa 的作用; 在我们iOS开发过
《Redis设计与实现》读书笔记(十五) ——Redis AOF持久化原理与实现 (原创内容,转载请注明来源,谢谢) 一、概述 AOF(Append OnFile)是redis另一种持久化的方式,是通
在某段时间,若对网络中某一资源的需求超过了该资源所能提供的可用部分,网络性能就要变坏,这种情况就叫做网络拥塞。
使用 GNU Radio Companion 驱动 USRP N320 实现 OFDM 自收自发测试。(Ubuntu20.04LTS + GNURadio 3.8 + UHD 3.15)
1.简介 新的轻量级同步原语:Barrier,CountdownEvent,ManualResetEventSlim,SemaphoreSlim,SpinLock,SpinWait。轻量级同步原语只能用在一个进程内。而相应的那些重量级版本支持跨进程的同步。 2.Barrier 主要成员 1)public Barrier(int participantCount, Action<Barrier> postPhaseAction);构造 函数,participantCount:参与的线程个数(参与者的个数),
GPDB的高可用基于流复制,通过FTS进行自动故障切换。自动故障切换需要根据primary-mirror流复制的各种状态进行判断。本节就聊聊primary-mirror流复制的各种状态。同样适用于PgSQL
作为同属于tidyverse 大家庭的一份子,stringr 也为R 的一般字符串处理,献上了一份自己的力量!
作者: Eric Evenchick 翻译:看雪论坛『智能设备应用』版主:gjden
1、找到obd接口,连接CAN盒子(这里用的VN1639A),分别链接CANH 和CANL
trap命令是Shell内建命令,用于指定在接收到信号后将要采取的动作。常见的用途是在脚本程序被中断时完成清理工作。
GreenPlum是基于PostgreSQL的分布式数据库,master用于接收用户请求并生成执行计划与分发,当然也可以参与计算;而segment则用于存储数据,将计算的结果传递给master。Segment本身具有高可用特性,即分为primary和mirror,通过主从复制构建高可用关系。默认使用同步复制,若FTS检测到mirror发生异常,则修改为异步复制。本文关注如何从同步复制切换到异步复制。
软件无线电(Software Defined Radio)以前往往以高(zhuang)大(bi)上(fan)的面目示人,是大公司或学校实验室的高级玩具,一套系统动辄几万甚至几十万,从来都是一个2B(2B = to business)的模式。自从一个芬兰黑客(考证癖出来考证一下)破解了rtl2832芯片的电视棒之后(http://sdr.osmocom.org/trac/wiki/rtl-sdr),SDR终于像树莓派一样普及了。你可以淘宝一个50或60RMB的电视棒,然后给妹子show off跟踪飞机,偷听空
Problem 15 : Vector concatenation operator
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