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Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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在.NET Core 中使用 FluentValidation 进行规则验证

如果使用Web API或MVC页面,那么可能习惯了自带的规则验证,我们的控制器很干净: public class User { [Required] public string FirstName...创建第一个验证 对于要验证的每个类,必须创建其自己的验证器,每个验证器类都必须继承AbstractValidator,其中T是要验证的类,并且所有验证规则都在构造函数中定义。...还有一些其他的规则,比如 MinimumLength,MaximumLength和Length,用于验证长度,您可以把多个规则指定到一个字段,就像这样: public class UserValidator...现在,我在User类添加了另外两个字段,Password 和 ConfirmPassword。...Password字段是一个字符串,有效的长度必须在5到15个字符之间,并且要符合正则,为了定义是否满足安全规则,我定义了一个HasValidPassword方法,它会返回一个bool值。

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如何使用RabbitMQ和Python的Puka多个用户提供消息

它将消息发送到交换机,交换机又将消息放置到一个或多个队列中,具体取决于所使用的交换实体。举例子来说,交换就像邮递员:它处理邮件,以便将邮件传递到正确的队列(邮箱),消费者可以从中收集邮件。...究竟如何取决于exchange本身。 本文将使用上述五个术语。还有一个与puka python库严格相关的库,其被作为首选库。...这可以理解对AMQP服务器的同步请求,可以保证请求的执行(无论是否成功)以及决定在完成请求之前所等待的客户端。 虽然puka可以异步工作,但在我们的示例中,puka将用作同步库。...生产者使用路由密钥将消息发送到nameless_exchange,路由密钥指定预先创建的队列。之后,消息将命中exchange,然后exchange将其置于“rabbit”队列中。...测试两个应用程序 要测试业务通讯及其使用者,请打开与虚拟服务器的多个SSH会话(如果在本地计算机上工作,打开多个终端窗口)。 在其中一个窗口中运行生产者应用程序。

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如何使用 Element 初学者创建和销售 NFT

(请在网页浏览器中完成以下所有操作,推荐使用谷歌浏览器) 首先,连接您的个人钱包 - 打开 Element (https://www.element.market/),点击右上角的「创建 NFT」按钮...■步骤 1 创建您的第一个 NFT - 点击「创建」按钮上传您的 NFT 步骤 2 完成您的 NFT 描述 -一个ñ吸收和NFT的完整描述,包括「名」和「说明」,有助于你未来的买家了解其背景。...步骤 4 选择份数 - 选择您要出售的每个 NFT 的副本数量,“单个”或“多个”,我们支持 ERC-721 和 ERC-1155。...- 收藏集完成后,点击「创建」生成您的 NFT,现在您的作品就可以浏览了。 ■步骤 6 启动 - 创建的 NFT 选择“设置价格”或“最高出价”,选择您想要接收的货币类型并为其设置一定的价格。...特许权使用小于10%的任意数字(可保留小数点后两位)。应在任何地址接受版税。 此外,您还可以对“收藏头像”、“自定义链接”、“支付代币”、“添加链接”等进行更细致的设置,完善您的收藏。

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.NET Core中的验证组件FluentValidation的实战分享

今天有人问我能不能出一篇FluentValidation的教程,刚好今天在实现我们的.NET Core实战项目之CMS的修改密码部分的功能中有用到FluentValidation,所以就以修改用户密码实例来大家进行一下...因为它足够简单,而且功能强大,可以很方便的来我们建立起强大的实体验证功能!那么怎么使用它呢?下面我们就通过修改密码的实例来进行讲解!...FluentValidation使用 开始使用之前我们先构思一下密码修改需要进行的验证规则: 密码强度验证 旧密码是否跟数据库中的一样 新密码不能跟旧密码一样 重复密码需要跟新密码一样 当前页面用户必须登录...使用 首先当然是添加FluentValidation.AspNetCore Nuget包了: Install-Package FluentValidation.AspNetCore 安装后,需要在应用程序的...> /// 重复密码 /// public string NewPasswordRe { get; set; } } } 这个视图模型创建一个校验类

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C# RulesEngine 规则引擎:从入门到看懵

) 说人话就是,业务逻辑的输出结果受到多个因子影响,但是这些影响有一定规律的,那么适合将这些部分抽象出来,接着使用规则引擎处理,例如购物的各种优惠卷叠加之后的最终折扣价、跨区运输的不同类型的包裹运价计算等....NET 库,在 ASP.NET Core 项目中,我们会经常使用模型验证,例如必填字段使用 [Required]、字符串长度使用 [MaxLength] 等;但是因为是特性注解,也就是难以做到很多需要经过动态检查的验证方式...,使用 FluentValidation 可以为模型类构建更加丰富的验证规则。...怎么使用 我们通过 RulesEngine 检查模型类的字段是否符合规则,来了解 RulesEngine 的使用方法。...下面我们来看看如何使用 JSON 和代码,分别定义 if(Authenticated == true && Age > 18) 这个验证过程。

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FluentValidation在C# WPF中的应用

创建工程、引入库 创建.NET WPF模板解决方案(.Net Framework模板也行)WpfFluentValidation,引入Nuget包FluentValidation(属性验证使用)和Prism.Wpf...创建测试实体类 4.2.1. 普通类 - Student 此类用作ViewModel中的对象属性使用,学生类包含3个属性:名字、年龄、邮政编码。...集合类 - Field 此类用作ViewModel中的集合项使用,模拟动态表单数据校验,简单包含4个属性:字段名称、字段显示名称、数据类型、数据值,表单主要根据数据类型验证输入的数据值是否合法。...创建验证器 验证属性的写法有两种: 可以在实体属性上方添加特性(本文不作特别说明,百度文章介绍很多); 通过代码的形式添加,如下方,创建一个验证器类,继承自AbstractValidator,在此验证器构造函数中写规则验证属性...本文使用第二种,通过创建StudentValidator和FieldValidator两个验证器类介绍。 4.3.1.

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EF Core 数据验证

这时我们可以使用第三方扩展,在 EF Core 中常用的模型数据验证第三方扩展是 FluentValidation.AspNetCore 。在使用前我们需要在 NuGet 中下载此扩展。...FluentValidation.AspNetCore 安装完成后我们需要为模型创建验证器,验证器是一个继承自 AbstractValidator 的类,验证规则使用 RuleFor 方法定义在验证器构造函数中...RuleFor(p => p.Name).MaximumLength(5).WithMessage("姓名长度在5字节"); } } 上述代码进行了两个验证,一个是验证 Name 字段是否空...,另一个是验证 Name 字段的长度,其中我们通过 MaximumLength 规定了 Name 字段的最长长度 5 字节。...如果需要验证实体集合就需要使用 RuleForEach 方法即可,对于自定义验证规则则可使用 SetValidator 方法。

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Python中使用deepdiff对比json对象时,对比时如何忽略数组中多个不同对象的相同字段

最近忙成狗了,很少挤出时间来学习,大部分时间都在加班测需求,今天在测一个需求的时候,需要对比数据同步后的数据是否正确,因此需要用到json对比差异,这里使用deepdiff。...一般是用deepdiff进行对比的时候,常见的对比是对比单个的json对象,这个时候如果某个字段的结果有差异时,可以使用exclude_paths选项去指定要忽略的字段内容,可以看下面的案例进行学习:...那么如果数据量比较大的话,单条对比查询数据效率比较低,因此,肯呢个会调用接口进行批量查询,然后将数据转成[{},{},{}]的列表形式去进行对比,那么这个时候再使用exclude_paths就无法直接简单的排除某个字段了...从上图可以看出,此时对比列表元素的话,除非自己一个个去指定要排除哪个索引下的字段,不过这样当列表的数据比较多的时候,这样写起来就很不方便,代码可读性也很差,之前找到过一个用法,后来好久没用,有点忘了,今晚又去翻以前写过的代码记录...,终于又给我找到了,针对这种情况,可以使用exclude_regex_paths去实现: 时间有限,这里就不针对deepdiff去做过多详细的介绍了,感兴趣的小伙伴可自行查阅文档学习。

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django:DateTimeField如何自动设置当前时间并且能被修改 ——django日期时间字段使用

需要注意的是,设置该参数true时,并不简单地意味着字段的默认值当前时间,而是指字段会被“强制”更新到当前时间,你无法程序中手动字段赋值;如果使用django再带的admin管理器,那么该字段在admin...DateTimeField.auto_now_add 这个参数的默认值也False,设置True时,会在model对象第一次被创建时,将字段的值设置创建时的时间,以后修改对象时,字段的值不会再更新...该属性通常被用在存储“创建时间”的场景下。与auto_now类似,auto_now_add也具有强制性,一旦被设置True,就无法在程序中手动字段赋值,在admin中字段也会成为只读的。 ?...admin.ModelAdmin): readonly_fields = ('save_date', 'mod_date',) admin.site.register(Tag, YourAdmin) 如何创建时间设置...实际场景中,往往既希望在对象的创建时间默认被设置当前值,又希望能在日后修改它。怎么实现这种需求呢? django中所有的model字段都拥有一个default参数,用来给字段设置默认值。

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用ASP.NET Core 2.0 建立规范的 REST API -- DELETE, UPDATE, PATCH 和 Log

在测试一下多个操作: ? 结果就不看了,都是OK的。 PATCH用来局部更新或创建资源  可以修改相关代码来支持局部更新或创建资源的操作: ? 这个我就不测试了,自增Id不适合这种操作。...验证规则定义完了,下面来实施规则检查。这时就需要使用ModelState了。...到目前为止,我使用的是数据注解的方式来ResourceModel添加验证规则,这样做其实不是很好,没有关注点分离(Soc,Seperation of Concerns)。...综上原因,我推荐使用第三方库,FluentValidation:https://github.com/JeremySkinner/FluentValidation。...下面在看看如何在Controller里面记录日志,首先注入Logger: ? ILogger,T就是日志分类的名字,这里建议使用Controller的名字。

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.NET 云原生架构师训练营(模块二 基础巩固 MVC终结点)--学习笔记

[FromForm] -从已发布的表单字段中获取值。 [FromBody] -从请求正文中获取值。 [FromHeader] -从 HTTP 标头中获取值。...[Required]:验证字段是否不为 null。 [StringLength]:验证字符串属性值是否不超过指定长度限制。 [Url]:验证属性是否具有 URL 格式。...[Required] [Range] public class Student { [Required] [Range(1,10,ErrorMessage = "id 1-10 之间的数字...不同场景下同一个模型有不同的验证规则,最好将模型与验证分开 表达式写法: public class CustomerValidator : AbstractValidator {...aspnetcore-5.0 特定类型 IActionResult ActionResult 特定类型:最简单的操作返回基元或复杂数据类型(如 string 或自定义对象类型) IActionResult:常见返回类型

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.NET 云原生架构师训练营(模块二 基础巩固 MVC终结点)--学习笔记

[FromForm] -从已发布的表单字段中获取值。 [FromBody] -从请求正文中获取值。 [FromHeader] -从 HTTP 标头中获取值。...[Required]:验证字段是否不为 null。 [StringLength]:验证字符串属性值是否不超过指定长度限制。 [Url]:验证属性是否具有 URL 格式。...[Required] [Range] public class Student { [Required] [Range(1,10,ErrorMessage = "id 1-10 之间的数字...不同场景下同一个模型有不同的验证规则,最好将模型与验证分开 表达式写法: public class CustomerValidator : AbstractValidator {...aspnetcore-5.0 特定类型 IActionResult ActionResult 特定类型:最简单的操作返回基元或复杂数据类型(如 string 或自定义对象类型) IActionResult:常见返回类型

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