昨天我们介绍了为什么选择在Jetson TX2使用CSI相机如何在Jetson TX2上使用CSI相机，今天我们继续介绍如何获取CSI的视频。...从CSI相机获取视频的关键在于能够（1）在您的程序中使用gstreamer和（2）使用高效的管道。...选择正确的管道（pipelines） 正如我刚刚提到的，使用CSI相机获得高质量性能的关键之一就是使用最高效的gstreamer管线。这通常意味着以正确的格式输出。...appsink 这里非常重要的部分是video/x-raw， format=(string）BGRx ！ videoconvert ！...在OpenCV和许多其他程序里，图像都是按照BGR格式存储。通过图像管道预转换为BGR，我们确保使用这些硬件模块来转换图像而不是CPU。
本文是来自FOSDEM 2020 Open Media devroom的演讲，演讲者是来自COLLABORA的Xavier Claessens，演讲主题是GStreamer在Magic Leap One...它包含一个lightwear、一个lightpack和一个controller。在lightpack上部署有硬件设备、操作系统和一系列开发工具。...Magic Leap One运行的浏览器引擎是Alan Jeffrey用Rust写的Mozilla browser，用Cargo构建了由python脚本驱动的系统，其上多媒体元素还有待实现，视频上会由appsink...在应用程序中进行GL渲染，而音频上，GStreamer将用于监测平台特定元素。...接着，Xavier说明，GStreamer是一个用C写的多媒体框架，meson编译的系统，通过JNI运用Adroid JAVA API 。Cerbero是编译系统之上的最顶层。
Jetson nano不支持ffmpeg，因此请使用gstreamer。...这个gstreamer非常神秘，花了两个星期来understand 至于验证内容，对于全高清（1920 x 1080）和4K（3840 x 2160）视频，使用h264和h265代码，并使用硬件编码器和软件编码器...对于4K，我们将比较使用Jetson nano中安装的硬件jpeg解码器（NVJPG）的情况和不使用它解码照相机拍摄的MJPG视频的情况。...使用“ JTOP”可以测量CPU使用率，频率，温度和硬件编码器使用率。 全高清视频测量结果 在开始使用4K视频之前，让我们从全高清视频的测量结果开始。...filesink location=FHD_h264SW1x.mp4 -e $mediainfo FHD_h264SW1x.mp4 ---省略--- Bit rate
OWT视频分析系统给用户提供了方便的接口，用户可自行组合不同的GStreamer plugin来实现不同的分析任务。...例如：检测、分类等处理，进行编码，通过appsink传给输出节点。...其中的pipeline构建用户可以自行定制，选择去掉某些步骤重新组合处理流程。 ? 如果有一个分析任务，在OWT中如何实现的呢？...开发者可以使用OWT提供的接口，通过将不同功能的GStreamer plugin组合来实现一个特定分析任务的pipeline。...整体方案中分析部分是基于深度学习的方式与OWT相结合，OWT使用GStreamer pipeline简化实时视频分析过程，开发者可以方便地通过组合GStreamer plugin来实现不同的实时分析任务
Gstreamer组件 2.1 Element 2.2 Pad 2.3 Bin和Pipeline 3. gstreamer tools 3.1 gst-inspect-1.0 3.2 gst-launch...参考链接 RTSP视频流处理方法 这里使用Gstreamer + OpenCV来处理RTSP视频流，因此对Gstreamer进行调查。 1....Gstreamer整体框架 Gstreamer是一个用于开发流式多媒体应用的开源框架，采用了基于插件（plugin）和管道（pipeline）的体系结构，框架中的所有的功能模块都被实现成可以插拔的组件（...3. gstreamer tools Gstreamer自带了gst-inspect-1.0和gst-launch-1.0等其他命令行工具，我们可以使用这些工具完成常见的处理任务。...appsink").format(width, height) return cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER) 4.
附录c++、边缘检测 使用opencv打开摄像头预备知识 VideoCapture的官网api opencv io示意图 OpenCV 视频I / O模块是一组用于读取和写入视频或图像序列的类和功能...使用第三方驱动程序或照相机注意事项 许多工业相机或某些视频I / O设备不为操作系统提供标准的驱动程序接口。因此，您不能在这些设备上使用VideoCapture或VideoWriter。...为了访问他们的设备，制造商提供了自己的C ++ API和库，您必须包括它们并与OpenCV应用程序链接。 这是一种常见的情况，该库从/向存储器缓冲区读取/写入图像。...appsink').format(uri, latency, width, height) return cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)...appsink').format(dev, width, height) return cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER) def open_cam_onboard
有时我们需要将枚举定义为1，2，4，8.......的值，这样当传入一个3，那么就是表示1，2的组合，如果传入7，那就表示1，2，4的组合。要实现这种功能我们需要用到FlagsAttribute。...[Flags] public enum FormType { Reimburse=, Payment=, Precharge=, PO= } 2.组合枚举值的判断... { Console.WriteLine("PO"); } Console.WriteLine("End"); } 3.生成组合枚举
在树莓派上使用 GstVideo 运行 Python 程序，可以通过 GStreamer 库来实现。...GstVideo 是 GStreamer 的一个视频处理模块，你可以利用它来处理视频流、视频解码、编码、显示和处理等。...-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav安装 GstVideo在安装了 GStreamer...GstVideo 运行 Python 程序，通常涉及安装 GStreamer 和相关插件，创建视频处理管道，并通过 gst-python 将 GStreamer 的功能与 Python 代码集成。...你可以使用 appsink 获取处理后的帧数据，并使用 OpenCV 等库进一步处理这些数据。
在Windows系统中打开第1个cmd窗口，执行如下命令启动 Zookeeper服务：
Nvidia Jetson设备配有内置的硬件编码器和解码器（分别称为NVENC和NVDEC），Jetpack附带gstreamer插件，以超简单的方式利用此功能。...这里我们在末尾使用了filesink元素来指定保存到文件以及文件名。请注意，这将保存到您当前的工作目录中。通过在同一终端窗口中执行以下操作，可以查看当前的工作目录： ?...为了演示和利用这一点，我们将构建一个gstreamer管道，以执行以下操作： 使用我们的usb摄像头作为源 使用“tee”元素制作我们的摄像机视频流的3个副本 按原样显示第一个流（即，在任何压缩之前）...使用H.264和流到端口5000对流的第二个副本进行编码 使用H.265和流到端口5001对流的第三个副本进行编码 ?...现在，在另一个终端（或者在另一个设备上，如果您使用的IP不是127.0.0.1），我们可以使用以下方法接收、解码和显示H.264流 ? 类似地，我们可以使用下面的管道对H.265流执行相同的操作 ?
使用GSTREAMER-1.0进行视频格式转换 的NVIDIA专有nvvidconv的GStreamer-1.0插件允许转换OSS之间（原始）视频格式和NVIDIA视频格式。...视频格式的转换和缩放 ?...' 'appsink' % (device_name, self.width, self.height, self.fps)) 关于USB摄像头的捕捉代码 可以看到是/dev...这个功能分为初始化，实现，恢复现场 给1.5s的时间来保存系统给资源来运行 接下来是try和except的搭配 首先看这个read的读取情况 ?...__usb_pipeline_enforce_fps( self.camera_name), cv2.CAP_GSTREAMER) ?
filesink location=./video_color_vcu_all.mp4 Binary Path: ./conv.xclbin Processing 132 frames of ....filesink location=./video_gray_vcu_all.mp4 Binary Path: ./conv.xclbin Processing 132 frames of ....gstreamer的方法无法完成gray或rgba到H264 encoder的格式匹配。...最后一张图，可以看到虽然convolve_fpga和grayscale_fpga可以被队列化运行，但是没有合codec进行流水线。...可以 Memor读消耗317ms，写消耗1105ms 优化考虑： 提高两个kernel的吞吐率，例化多个CU 流水线操作 3 总结 使用Vitis和自定义的ZCU106 XRT平台完成了Vitis-Tutorials
如何使用WRFOUT绘制雷达组合反射率 前言 有读者问如何使用wrfout绘制雷达组合反射率，其实当初刚接触wrf时小编也找了很久。...Weather Research and Forecasting，简称WRF）进行精细化预报的研究者而言，从WRF输出文件中提取并绘制雷达反射率，不仅能够直观展示模式模拟的降水结构，还能深入探究大气中的水汽分布和动力学过程...本文旨在为初学者解惑，详细介绍如何从WRF模拟结果中提取雷达反射率数据，并利用Python等现代科学计算工具将其可视化。...： tips： 理解WRF输出文件结构：首先，简要解析WRFOUT文件的内容与格式, ，我们要结合wrfpython和netcdf读取它 雷达反射率的提取：基于wrfpython的getvar直接获取最大反射率诊断量...无论是学术探索还是业务实践，都能让你的雷达反射率分析更加得心应手 温馨提示 由于可视化代码过长隐藏，可点击以下链接运行Fork查看 如何使用WRFOUT绘制雷达组合反射率 若没有成功加载可视化图，点击运行可以查看
比如说setName()，thread-1和2、3、4 依次通过一个for 循环加入到线程池 中，他们的 Name 都会被改变。...线程池一般的使用方法： 通过 Executors.newFixedThreadPool(...).execute(Runnable()) 并发运行，例如下面的代码片段 1 ExecutorService...线程池和AsyncTask()结合使用： AsyncTask() 知识恶补入口：http://www.2cto.com/kf/201203/122729.html 这里只说下 AsyncTask()的executeOnExecutor...下面通过运行代码看看它和 AsyncTask() 是怎样联系的 ： 1 package cn.mr.ams.threadpool; 2 3 import android.app.Activity...public static int j = 0 ; 20 public final Object myTPLock = new Object();//对象锁，主要用来实现同步，我这里并没有使用
https://cloud.tencent.com/developer/user/1148436/activities 这里主要使用Executors中的4种静态创建线程池实例方法中的 newFixedThreadPool...比如说setName()，thread-1和2、3、4 依次通过一个for 循环加入到线程池 中，他们的 Name 都会被改变。...线程池一般的使用方法： 通过 Executors.newFixedThreadPool(...).execute(Runnable()) 并发运行，例如下面的代码片段 1 ExecutorService...线程池和AsyncTask()结合使用： AsyncTask() 知识恶补入口：http://www.2cto.com/kf/201203/122729.html 这里只说下 AsyncTask()的executeOnExecutor...public static int j = 0 ; 20 public final Object myTPLock = new Object();//对象锁，主要用来实现同步，我这里并没有使用
1 水平数组组合 通过hstack函数可以将2个或多个数组水平组合起来形成一个数组，那么什么叫数组的水平组合呢？下面先看一个例子。 现在有两个3*2的数组A和B。...数组A 0 1 2 3 4 5 数组B 6 7 8 4 1 5 现在使用hstack函数将两个数组水平组合的代码如下。 hstack(A,B) hstack函数的返回值就是组合后的结果。...下面的例子通过reshape方法以及乘法运行创建了3个二维数组（行数相同），然后使用hstack函数水平组合其中的两个或三个数组。...a和b print(hstack((a,b))) print('----------------') # 水平组合a、b和c print(hstack((a,b,c))) 程序运行结果如图1所示。...图1 水平组合数组 2 垂直数组组合 通过vstack函数可以将2个或多个数组垂直组合起来形成一个数组，那么什么叫数组的垂直组合呢？下面先看一个例子。 现在有两个3*2的数组A和B。
在写入数据时，会考虑文件系统的性能特性和限制，以及如何最大程度地利用文件系统的并发能力和缓存机制。...FileSink提供了一些滚动策略（Rolling Policy）的配置选项，这些策略用于控制如何滚动输出文件。滚动策略决定了何时创建新文件、如何确定文件名称以及何时关闭旧文件。...04 分桶策略（BucketAssigner） 在Flink中，FileSink使用Bucket桶的概念来组织和管理文件， 所谓桶，即数据应该去往哪个文件夹 。...根据如何写文件，它可以分为两类： OutputStreamBasedFileCompactor : 用户将合并后的结果写入一个输出流中。通常在用户不希望或者无法从输入文件中读取记录时使用。...FileSink 具备故障恢复机制，能够在节点故障后重新启动并继续写入数据，保证数据的完整性和可靠性。以下是一些关键的机制： 检查点（Checkpoints）： Flink使用检查点机制来实现容错性。
并将开发一个简单的动量交易策略，它将使用四种资产类别:债券、股票和房地产。这些资产类别的相关性很低，这使得它们成为了极佳的风险平衡选择。...所以我们还可以通过在接近顶部时使用止损或追踪止损来退出交易，而不是在15日线图下跌或持平时再进行操作。 投资组合分析 到目前为止，我们已经用Python创建了一个交易策略。...MARKOWITZ 均值-方差优化 1952年，马科维茨(MARKOWITZ)提出均值-方差投资组合理论，又称现代投资组合理论。投资者可以使用这些概念来构建基于给定风险水平的最大化预期回报的投资组合。...最好使用热图来查看这些信息。热图可以让我们看到证券之间的相关性。 returns.plot_corr_heatmap() 最好在你的投资组合中拥有相关性较低的资产。...总结 通过分析和绘制的所有数据进行资产配置，可以建立一个投资组合，极大地改变基础投资的风险特征。还有很多我没有提到的，但可以帮助我们确定交易策略价值的起点。我们将在后续文章中添加更多的技术性能指标。
一、java agent和byte-buddy组合的使用场景 java agent开了一扇门，bytebuddy在开的这扇门中打开了一片新的天地。...Javassist: Javassist是一个开源的分析、编辑和创建Java字节码的库。它已经被许多其他的Java类库和工具使用，包括Hibernate和Spring。...使用这个API，你可以实现自己的类加载器，并在类被加载到JVM时修改其字节码。...HotSwapAgent基于Java Instrumentation API，并提供了更多的功能，如条件断点、类变量查看和修改等。...三、基于java agent和byte-buddy组合简单使用 首先需要准备好premain,然后基于premain中定义的转换器,在转换器中，添加需要拦截的方法，拦截的规则，最终将其安装到Instrumentation
摘要在本篇文章中，我们将讨论如何结合两个表——Person 和 Address，以便生成包含每个人的姓名和地址信息的结果表。如果某人的地址信息不存在，则对应的城市和州返回为 null。...我们将用 Swift 和 SQLite 数据库实现这一功能，并详细分析其逻辑。...query") } sqlite3_finalize(statement) sqlite3_close(db)}fetchPersonWithAddress()代码分析表创建与数据插入使用...结果展示使用 sqlite3_step 遍历查询结果，并处理可能的 null 值。...m 分别是 Person 和 Address 表的大小。
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