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VR机器人教练一对一教你如何正确打乒乓球

不少人表示,现在一听到周杰伦《本草纲目》,就感觉DNA动了。在此之前,也有一项老少皆宜国民运动,便是乒乓球。 刘畊宏毽子操 受疫情影响,现实打乒乓都无法实现。...VR乒乓球模拟器机械臂联动 T2 Snake由一个运行于VR头显乒乓球模拟器和一个蛇形机械臂组成。...研究人员机械臂尖端安装了一小截乒乓球拍和一个VR手柄,为了方便使用,另一端则被固定在铝制底座上。...VR乒乓球模拟器是由Unity3D引擎创建,从演示视频来看,背景被设置了体育馆,有一张乒乓球桌和一块记分牌。报告里称,开头有一个指导视频,比赛过程还有激励玩家拉拉队。...除了外观和场景不能定制,看上去与其他VR乒乓球游戏没有太大区别。 球拍在VR运动机械臂运动是如何实现同步呢?

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早稻田大学利用VR设备,让机械臂教你正确乒乓球挥拍姿势

近日,国内再度面临疫情严峻考验,刘畊宏妻子通过平台直播跳健身操,短短一周左右时间,就吸引了4000万粉丝观看。...自1988年乒乓球进入奥运会后,中国队夺得了32枚乒乓球金牌,可以说是一枝独秀了。 不过2019年日少儿挑战赛,华裔兄妹张本智和张本美和先后拿下冠军。...这不,就在最近,日本早稻田大学研究人员就开发了一种VR装置,VR系统本身机械臂相连接,通过VR环境引导用户手部运动,就可以高效地练习乒乓球正确击打姿势,获得技能提升了。...也就是说,乒乓球拍和VR控制器被安装在了机器人手臂尖端,同时球拍在VR运动和机器人手臂运动也是同步。...这个项目的首席开发者Taku Oya接受吉尼斯世界纪录网站采访表示,“目前是人类教机器人如何行事或教学,但在未来20年内,机器人可能会教授另一个机器人或开发机器人”。

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打砖游戏,详解每一行代码,历经三个小时解析,初学可看

self.move_y = -self.move_y#继续向下移动 # 球拍碰撞检测 def ball_rect(self): # 定义碰撞标识为0...1和3 self.move_y = - self.move_y#竖直速度反向概 # 球拍左、右两侧中间碰撞检测 if self.distance...self.ball_x, 2) + math.pow(self.closestpoint_by - self.ball_y, 2)) # 砖块上左、上、上右3种情况碰撞检测...这个跟球拍上左,上,上右是一样类似解析,这就不概述了 if self.distanceb < self.radius and self.collision_sign_by ==...、下、下右3种情况碰撞检测 跟球拍三个方向类似解析,不清楚可以看球球拍这三个方向解析 if self.distanceb < self.radius and self.collision_sign_by

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用深度Q网络玩电子游戏

偷偷看下我DQN模型结果(绿色球拍) *注:本张动图无法上传微信,请移步文末点击【阅读原文】查看 绿色球拍由DQN模型控制,完全靠它自我对弈 ,以此学习如何乒乓球。...你需要知道这些强化学习概念,并以此了解DQN! 深入深度Q网络 那么,我是如何让一台电脑学习如何比别人更好地玩电子游戏(并在乒乓球击败我妹妹)? 我使用DQN网络!...这种简单经验概念解决了神经网络强化学习问题。现在他们可以融洽相处地一起玩了! 击败电子游戏 我pytorch创建了一个DQN,并训练它玩乒乓球。...起初,我DQN只能随意地玩乒乓球,但经过3个小时训练,它学会了如何比人类玩得更好! ?...这意味着,同样算法,教计算机控制这个绿色乒乓球拍,也可以教计算机如何在毁灭战士射击恶魔。 ? DQN最酷一点是他们可以学习我甚至不知道游戏策略。

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这盘「大脑」80万细胞,5分钟学会打乒乓球完爆AI!

而人类诱导多能干细胞 (hiPSC) 分化为单层活性异质皮层神经元之后,这些神经元也能显示出成熟功能特性,并可以作为支持神经胶质细胞形成密集连接。 那么,细胞培养出来了,如何让其打乒乓球呢?...其中,电信号发送不同阵列区域代表乒乓球位置,盘子两侧微电极会指示球拍左侧还是右侧,而信号频率则反映了距离。...而在电极阵列上半部分神经元,负责感知乒乓球位置,下半部分神经元分左右两块,负责输出乒乓球拍上下移动距离。 然后,DishBrain就可以产生电信号去移动球拍接球了。...这就使得系统在打乒乓球得到了改进,短短五分钟内,DishBrian就学会根据位置来回移动球拍了。 诶,好像DeepMindAI也玩过这个游戏?...目前,DishBrain在打乒乓球采用策略还是缓慢而片面的,让它们赢得电子竞技冠军,听起来也相当遥远,但是这些研究反映了活体组织硅技术融合潜力。

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全民运动日:私教太贵请不起?VRPinea送你一整套定制化运动方案

简介:《NBA 2KVR体验》,玩家可《NBA 2K17》封面球星保罗·乔治一起印第安纳步行者队银行家生活球馆里大秀球艺。...简介:《VR乒乓》是一款像素风格体育竞技VR游戏。游戏虚拟空间中1:1还原了乒乓球体育场,模拟了现实乒乓球运动。...简介:《羽毛高远VR》是一款羽毛相关VR游戏 ,游戏共有两种模式:匹配竞技休闲娱乐。匹配竞技,玩家可以使用各种打羽毛技巧,如高远、扣杀、吊等。...游戏内容包括一个如霓虹灯照射下环境拿着一个类似球拍物体击打飞来。玩法也很简单,两名玩家分别在场地两端,需要躲避反弹高速运动着虚拟弹球,并要想尽办法将打到对手场地。...一般地使用球拍进行击打不同是,《枪》要求玩家将通过枪将射向空中并拿下分数。所以,游戏核心玩法就是站在竞技场最中央,通过射击以使通过圆环进行得分。

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黑客帝国真的可以!这100万个「活体人脑细胞」5分钟学会打游戏

AI要90分钟才学得会乒乓球」游戏,这个「大脑」仅仅用了5分钟就玩得有模有样了,不由得让人细思极恐:缸之脑要成真的了? 缸之脑成真? 100万个活体人脑细胞培养皿成功培养。...接着,研究人员把这些神经元培养物被放置到 HD-MEA 高密度微电极阵列上,通过刺激这些细胞,就可以虚拟环境打Pong——乒乓球了。...通过对比实验,结果显示人类神经元玩游戏过程确实比小鼠神经元更聪明。 由于之前也有科学家提出,人脑学习能力胜于其他动物,除了数量上优势以外,也和人脑神经元结构别的动物大为不同有关。...为了教会迷你「大脑」乒乓球,研究小组让这片神经元去玩了单人乒乓球游戏。 电极阵列上半部分神经元负责感知乒乓球位置,而下半部分神经元分左右两块,负责输出乒乓球拍上下移动距离。...优化误差方面,Cortical Labs团队主要使用了最小化变分自由能预测编码公式,又名卡尔曼滤波器。 这样,经过一段时间训练,神经元们就能学会根据位置来回移动球拍

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全球首个 AI 发球机器人诞生,国球练出新高度

因此,学院近年来也一直追求创新,人工智能时代,也迅速抓住这一前沿技术,将其乒乓球运动相结合。院长施之皓表示,希望能借此引领世界乒乓球运动发展潮流。...央视体育频道于 7 月 14 日对此进行报道 智能陪练:发球动作分析两手抓 据悉,这位 AI 乒乓球训练机器人庞伯特,是世界上第一个手执球拍发球机器人。...庞伯特发球频率为 30-85 次/分钟,最大储量 180 个 不仅硬件上使用「拟人化」,让其更加接近于人,软件上,研发团队还赋予它分析能力,给它加入了运动轨迹分析和动作分析等模块。...当年德国工业机器人制造商库卡宣传片片段 他一次采访说,「要造出能拿世界第一乒乓球机器人」。时隔五年,借着人工智能力量,这个梦想一步步成为现实。...2017 年 11 月,中国乒乓球学院新松公司合作研发,国内首台乒乓球机器人,第 19 届中国国际工业博览会上正式亮相。 ?

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欧姆龙开发乒乓球机器人 创造人机最佳默契

如果是两人对垒,很容易完成连续对攻,而人机器对决则需要高水平技术才能实现。 过程是这样。首先,传感器检测到有打过来,然后计算出如何击回。控制器再根据计算数据控制机器人击球。...由于乒乓球始终不停地移动,1/1,000秒时间精度内出现问题,想找出原因是极具挑战性。”...乒乓球机器人最大特点是它要与人类共同完成一个目标:持续乒乓球游戏,并通过计算判断如何实现这一目标。...1/1000秒内精准同步 要实现这一目标,最重要是让机器检测到人位置并采取合理动作。乒乓球机器人要掌握(定位)对手站位和球拍位置,三维地分析并预测运动轨迹。...许多这样机器只会不停地抛球,即便击球手正在系鞋带,还没有准备好。所以当我们需要系鞋带,为了避免机器持续抛球,必须先按下暂停按钮或者离开击球位置。

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人脑细胞培养皿中学会打游戏,比AI学习速度快18倍还省电,有黑客帝国那味了

这个世界里只有复古乒乓球电子游戏Pong,他们整天都在打这个游戏。 科学家对外把它们叫做盘中大脑 (DishBrain)。...他透露公司内部经常用《黑客帝国》矩阵来称呼这些脑细胞生活世界。 游戏中,它们相信自己就是那个球拍。...电信号发送到阵列不同区域代表“乒乓球位置,而脑细胞可以自己产生电信号来移动“球拍”。 通过一套信号循环反馈系统,盘中大脑用5分钟就能学会玩乒乓球游戏。...2013年DeepMind惊艳亮相,就是演示了AI乒乓球、打砖块、越野耐力赛三款经典雅达利游戏上可以超过人类高手水平。 这次演示也是促成谷歌收购DeepMind原因之一。...最后,他们还提供了一个在线演示,可以观察盘中大脑学会打乒乓球游戏过程。

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中科院智能乒乓球桌登上Nature:检测球速跟踪路径,准确找到击球位置

小级别赛事和日常训练难以推广。...中国科学院北京纳米能源系统研究所、中国科学院大学纳米科学技术学院、美国佐治亚理工学院和美国普渡大学研究人员共同参与开发了一种木基摩擦电传感器,可以感受乒乓球撞击桌面产生“触觉”从而监测乒乓球运动...应用木基摩擦电传感器智能乒乓球桌系统利用乒乓球撞击桌面产生能量,为乒乓球落点分布统计系统和擦边判断系统提供动力,还能够采集并实时显示乒乓球撞击位置、运动速度和轨迹等统计信息,帮助运动员和教练展开运动分析...经过球拍击打后,传感器会追踪到球运行轨迹,记录球速,并同时探测会落在桌子顶部或边上。 研发团队表示通过使用更多自供能连续传感器将帮助运动员和他们陪练,更好地分析他们表现。...该系统可以测量撞击位置,并将这个信息反馈给球员。 特质轻木制成静电传感器,能判断击中桌子边缘还是角落 团队表示这项实验中使用更可持续自供电传感器,可以帮助运动员和陪练分析他们表现。

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DeepMind后继有人,图式网络通用性完胜AlphaGo?

AI 连续读取三帧,如果这三帧像素勾画出一个击中部分砖块,这个深度强化学习网络将其游戏中得分用作反馈机制,给予那几帧正反馈。...它学习物体,球拍和砖块,以及它们如何移动和互动。它计算每次撞击到球拍后飞离情况概率,并根据概率移动球拍到最佳位置。它不仅是在打砖块,还是以最高效方式通关。...在其中一个场景,他们把球拍移动到更靠近砖块位置;又在另一个场景球拍和砖块之间添加了一个无法击碎障碍物;他们甚至完全去掉砖块,让球拍同时耍三个。...每一个场景,图示网络都取得了比深度强化学习网络最好成绩更高分数。 Phoenix解释道:“图式网络真正学习了游戏概念。碰到球拍时会发生什么?...Etzioni 评论道:“除了模拟那个游戏里碰撞,他们半点儿物理学都没搞”。

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VR体育游戏盘点丨活着就要折腾,不然你又该胖啦!

挥动球拍轻重角度影响着球速回弹方向,这也赋予了游戏一定难度和技巧性。...VR乒乓球:《Eleven: Table Tennis VR》 该作据说是目前最真实VR乒乓球游戏,不过刚开始上手时候要多适应一会,毕竟Vive手柄手感和球拍是不一样。...同时由于手柄缘故,游戏中基本只能用横拍了,如果用直拍你很可能把控制器飞出去…… ? 此外,乒乓球受力之后物理运动算是挺复杂,游戏中已经可以做出轻微削球和抽拉了,只是成功率并不高。...最后,建议玩家直接体验高难度,低难度下AI只会和你简单互相推,高难度会比现实还要难,所以也不推荐不会打乒乓球的人体验。...然后,两者玩法虽然很相似,但《Holodance》是可以用头去顶那些魔法,游戏中甚至有个成就就是全程只用头,我觉得你可能需要一个呕吐袋……最后,《Holodance》UI元素也比《音盾》更加华丽一些

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如何理解python类和对象?

什么是类和对象 类和对象,我们生活其实是很容易找例子。类是一种把对象分组归类方法。比如动物,植物就可以看作是类,而大象,狮子就可以看作一个动物类对象;花,草可以看作是植物类对象。...除了提供对象,其实我们也可以自己来创建对象,这里我们就用一个比较好理解例子来说:假设我们要做一个弹球游戏,这里面有三个不同颜色大小和一个球拍。我们就可以创建一个球类 和 一个球拍类。...根据球类我们可以创建三个不同颜色大小,根据球拍类可以创建一个指定颜色大小球拍。 这里球类就相当于一个模子,它可以调整颜色,大小和显示位置,利用它可以生成各种各样球拍类同理。 ? ?...当然还有很多其它好处,但是如果使用比较少或者了解比较少,你可能感觉不到它一个优势,更多理解体会还需要再往后学习慢慢感悟,等到那一天你觉得代码比较多,要处理对象比较多,更改代码,添加功能比较麻烦...如何利用类和对象去编程 前面讲了很多概念性东西,下面讲讲如果利用类去编程,当然学完后还是需要自己去理解,将其用到自己实际项目中,这里比较考验你解决问题能力,如何将实际问题变成程序问题,和数学建模问题很相似

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VR下双手物体交互

这种双持体感控制器, UE4统称为MotionController, Unity嘛(我们都是野孩子). 有了双手, 第一件想干事是什么? (嗯, 我指不是摸) 是抓东西, 扔东西....相对于方法1需要在移动考虑碰撞, 比如在UE4就是设置Sweep=true 3. Set Velocity 每帧更新物体速度(角速度), 让它不断地追赶Hand....静态场景模型碰撞 当我们手上没抓东西, 让手插入静态场景模型(比如墙壁), 怎么处理? 一种做法是让手保持现实位置一至, 一种做法是让手留在碰撞地方不动....方法1速度非常快情况下会击不出球, 因为前一帧前, 后一帧就跑到球后面去了. 方法2球拍会停在接触地方. 方法3和方法4可以符合预期....有些物体我们希望手拿起来就在把手位置, 比如球拍, 手枪等. 这种可以物体上设置挂点解决.

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业界 | 当物理遇上深度学习——谷歌 AI 推出投掷机器人 TossingBot

需要强调是,无论是何种拾取方式,抛掷一把螺丝刀抛掷一个乒乓球,两者之间有很大不同,乒乓球将因空气阻力落在更靠近你位置。...我们基于相似性对特征进行聚类,并将最近邻居可视化为热图(越热区域表示该特征空间拥有越多相似性),这样便可以准确定位在该场景所有乒乓球。...即使橙色墙块乒乓球有着相似的颜色,然而其特征已经足以让 TossingBot 作出区分。同理,我们也可以利用提取特征来定位所有的马克笔,即便这些马克笔拥有相似的形状重量,且颜色上不尽相同。...它似乎已经足以使系统对物体类别进行区分(比如之前提到乒乓球和马克笔)。这个实验说明一个机器视觉相关广泛概念:机器人应该如何学习视觉世界语义?...物理学和深度学习结合,将 TossingBot 导向一个有趣问题:还有哪些领域可以从残差物理学受益?如何将这个想法推导至其他类型任务交互,是未来研究里一个充满希望方向。

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