如何使用OSMDroid检查当前位置与KML点之间的距离？_如何使用R计算点与参考点之间的距离？ - 腾讯云开发者社区

，就是按照左边这个图来的 tilt 是卫星与地球表面法线之间的角度 range 是卫星距离目标的距离 altitudeMode 是高度模式，这个不用咱们改还有一个在这里面没有体现出来的 <Link...18-25 33.2488 升交点赤经度数，指从地球的球心点望过去，升交点的赤经坐标 27-33 0005270 轨道离心率，指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离（c）除以卫星轨道半长轴(a)得到的一个...0（圆型）到1（抛物线）之间的小数值 35-42 61.9928 近地点角距，指在卫星的轨道平面内，从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度 44-51 83.3154 平近点角度数，指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系...，需要先创建一个 Topos 对象来表示观察者的位置，然后用卫星相对地心的位置减去华盛顿纪念碑相对于地心的位置，以此确定卫星相对于观察者的位置信息，其中距离就是我们要修改的 range 值 # 计算华盛顿纪念碑看卫星的角度...得到这个之后我们来看一下 heading 和 tilt 与高度角和方位角的关系，其中 tilt 与高度角是互补的，因此直接用 90 减去高度角就是 tilt heading 是卫星前进的方向，与当前的方位角有个

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精灵4RTK 一览无余不差毫厘（简单机内航线规划试用）

kml文件同kmz文件一样,是作为保存地标文件的.其引入引出方法与kmz类似,只是选择文件格式为kml就行了.kml与kmz不同的是,它是一种xml描述语言,是文本文件格式的.所以有它的优点,比如,可以直接贴在本网页上...飞行的条件飞机飞行前周围的环境先检查参数然后测试拍摄接着关机再取卡先开机连电脑才可以我今天就是遇到大金属了默认P模式 P模式视觉定位的位置图是我土狗了，这个东西叫云台锁扣...这里就简单的写了一下一些约定的方向开机的样子在宿舍就起飞完成了干扰量有一点点，很完美没有RTK的时候就用GPS 国内的话，我就使用高德了 https://www.mapbox.com...和摄影测量，但是我们还不如直接使用五向飞行如果是对于3维建图的话 2D的话，直接点击要飞行的页面，注意要在绘制图的外面一点不要正好贴边飞行也可以微调这些点，来自己去重新生成路径 100M...有点高了，不太清晰可以设为90m，然后飞行速度是自动的，我也不知道是什么算法等我有机会我算一下这里还有对相机的一点设置这个我需要查资料，我不知道这个的意思不是不知道，是搞不清如何干预结果的

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您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

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基于单目和低成本GPS的车道定位方法

rx和ry分别表示经度和纬度坐标，j是参考点的位置编号,GPS提供车辆当前位置，并创建25mx25m区域的本地搜索地图，从参考地图中选择本地地图的参考点，该参考地图的点落在当前GPS位置当前所在的区域内...，因此，其时间戳rw可以定义如下：其中k是参考点在局部地图中的位置编号，使用简单的最近点算法计算并比较这些点与当前本地GPS位置之间的距离，然后使用滑动窗口技术，如图2所示图2.使用滑动窗口的地图匹配过程的图示...搜索从当前GPS获取的位置与参考地图中车辆通过的位置之间的最近临近点（CP），使用欧几里得距离计算距离，最小距离则被选择为车辆的最合适位置，对应窗口的最近点由以下关系确定：同时，相机提供要由车道分割算法处理的图像序列...图5清楚地说明了车辆中心和中间车道之间的关系图5.说明如何获得车辆中心和中间车道之间的偏离距离车辆中心相对于中间车道的估计距离公式如下：式中，d_m是车辆中心相对于中间车道的估计距离，单位为米...，Lanewith_m是车道宽度，单位为m，（x2− x1）p_x是以像素为单位的车道宽度，d_px是车辆中心相对于以像素为中心的车道的估计距离,使用车辆中心与中心车道之间的估计距离，进行车道级别定位，

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Cesium案例解析(十)——CZML点

概述 CZML是Cesium中用于描述动态图形场景的JSON格式，它们的关系类似于Google Earth与KML之间的关系，一般会认为KML是一种矢量格式，但KML或者CZML绝不是矢量格式那么简单，...它可以描述线，点，广告牌，模型和其他图形图元，并指定其如何随时间变化。...CZML Point这个案例描述了如何通过CZML格式来描述一个点。 2. 案例 CZML是一种JSON格式，因此可以直接在程序中描述成对象字面量。...这里的CZML定义也是比较直观的：属性cartographicDegrees表示点的位置由经度、纬度以及高程来表示，且以度为单位； color表示点的颜色； outlineColor表示点的边框颜色；...outlineWidth表示点的边框宽度； pixelSize表示点的像素大小。

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python与地理空间分析（一）

地理空间数据最重要的组成部分： •地理位置标示数据空间位置的信息，例如经纬度•主题信息主题信息涵盖的范围广泛，可以是卫星的光谱数据，也可以是对应地理位置的统计数据如人口，面积，长度等•此外，空间索引一般也是地理空间数据的共性...由于结构紧凑，使用JavaScript语法编写对于互联网格式友好，并且支持主流编程语言，GeoJSON也是当前流行的地理空间REST Web API的一个重要组件。三. 栅格数据格式 ?...地理空间栅格数据常用来存放卫星遥感数据，使用一个像元对应的地面距离来表达空间分辨率；此外栅格数据可以包含多个光谱波段的数据，例如常用的可见光以及红外波段，有的像高光谱数据，会包含成百上千个波段数据，可以通过不同波段的组合生成不同的专题地图...•点云数据：点云数据根据物体表面的反射能量获取相应的三位坐标信息。一般通过激光器，雷达波，声学探测仪以及其他波形设备获取。...依赖与numpy库可以读取遥感图像为数组，方便处理。

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大疆智图精细化规划航线

，这边就会显示这样的页面我们当然是选择第一个了因为在户外，没有截图很多，这里看左边 5条航线，因为我昨天为了今天的精细化建模，使用了5向的倾斜摄影就是这个模式然后它不像app一样，一次五个航线在一个图中全部显示...而是一层一层的，在未起飞前时候第一个层在点击开始飞行以后遥控器端要设置为正常的飞行模式（软件会提示）然后陀螺仪正常，然后就可以看到飞行器起飞飞到S点，就是开始航拍的点因为一般来说你的起飞点不在航点上...，先说明什么是偏航角：看图（YAW）实际的航向与计划航向之间的角度。...打点对于每个航点，还是可以自己设置之后导出KML文件，然后简单的处理：这些就是15个航点我找到了和机器里面的是一样的不可以超过199个点击两个白点之间然后可以再插入一个航点...这里是选择航点的快捷键航点动作一些设置的选项在选择的时候可以看看自己的场景是什么样的选择重建的分辨率存储的位置只要我1600张以下就可以浪 WSG84的坐标系

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「运动手表轨迹」Google Earth制作骑行路线

使用Google Earth制作GPS/KML文件请注意，本文编写于 256 天前，最后修改于 246 天前，其中某些信息可能已经过时。...本文介绍下如何制作户外电子设备常见运动轨迹文件，有些也会称之为路书，其实本质就是一个GPS或者KML文件。...首先打开谷歌地球网站：https://earth.google.com Google Earth 创建项目文件然后点击左侧项目：接着点击新项目：在新项目里创建KML文件（KML文件好像是可以与...GPS文件相互转换的？）...导出文件点击左上角三个点图标，即可将项目文件导出为KML文件。至此，我们已经得到了轨迹文件，接下来就是如何在运动手表端打开导入这个文件。

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Google Earth Engine使用

Earth 如何从Google Earth创建KML文件，前几天我写了这个文章，后面有个小尾巴说，有个Google地球的玩意儿，没有权限。我申请了一下，然后通过了。...https://developers.google.com/earth-engine/tutorials/tutorials 具体的文档的位置那这些数据里面包含什么？...它包含地面样本，地面上的所有其他项目（例如建筑物、桥梁、树木等）均已移除。这个版本是内插的；已移除对象的区域填充有内插值。使用平方逆距离加权方法将点云转换为0.5m网格。...1FF3779D5DE17E05BC3B61D2D76821C07B0CD202377AC7E795CAAE6C25877D5B504D38A7B74ABF537D3564C8752DB455&originRegion=us-east-1&originCreation=20211004003759 位置.../earth-engine/guides/python_install 如果你的哪个js写的不好（疯狂暗示），其实（搓手手）还有Python的API哇~~~ 文档页面还有了语言之间的差异看见

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从谷歌防灾地图服务发现Google.org的XSS和Clickjacking漏洞

，其检查逻辑可能如下： if (url && !...点击劫持（Clickjacking）在与后端交互过程中，如果我们查看一下响应中的HTTP消息头，发现google.org并没有要求X-Frame-Options设置。...所以，我又想到用背景为黑色的DIV标签来把iframe伪装成一个点击链接，不好的是，还是需要两次点击才能触发，如下：这是一个POC demo，它把iframe缩放了50倍，并将其移动到我们希望受害者用户单击的位置...两次连续点击之后，会出现我创建发布的地图，大家可以试试。总结 1、任何用户输入点都值得怀疑。...对厂商来说，需要在保存提交数据之前进行一些必要的验证措施； 2、考虑Clickjacking时，可检查X-Frame-Options ； 3、寻找漏洞时，尽量去实现最坏的漏洞危害，或综合利用； 4、尽量在测试范围内的一些

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Dom4j解析带有命名空间的XML文件

今天我在解析KML文件的过程中，使用XPath表达式，可是返回的结果总是null，纠结了很久，后来通过查资料，发现是我的KML中有命名空间的缘故。 ...KML是Keyhole Markup Language的缩写，是一种基于XML 语法与格式的、用于描述和保存地理信息（如点、线、图像、多边形和模型等）的编码规范，可以被 Google Earth 和 Google...Google Earth 和 Google Maps 处理 KML 文件的方式与网页浏览器处理 HTML 和 XML 文件的方式类似。...Google Earth中通常使用KMZ文件，KMZ文件是压缩过的KML文件。目前，KML 是由开放地理空间联盟（Open Geospatial Consortium, Inc....下面来看一个KML文件实例，即本文中要用到的XML文件：（KML文件可以通过在Google Earth中得到，这里我利用Google Earth搜索长安大学渭水校区，然后添加地标，将位置另存为

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关于GIS数据分类方式

支持多维数组、光栅图像、表格等不同数据模型类型(格式之间完全不同) HDF4 HDF5 3....，也包括一些其他文件 .TFW：存储TIFF文件所处的空间位置信息； .XML：GeoTIFF可选文件，存储元数据； .AUX：存储投影和其它信息； .OVR：存储影像金字塔，用于快速的访问和影像显示缩放...矢量数据的三种基本符号类型是点、线和面（面）。 1....GeoJSON适应了现代语言的发展，更容易被WEB语言、Python语言、Java等高级语言所解析和使用。 3.KML/KMZ KML基于 XML，主要用于 Google 地球。...KMZ由于其可压缩性，目前已取代KML成为默认的Google地球地理空间格式。 KML/KMZ于2008年成为开放地理空间联盟的国际标准。 4.GML GML是基于XML的地理坐标扩展。

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一篇文章带你玩转PostGIS空间数据库

查找你附近100m以内的所有商场。如果没有空间索引，你需要苦逼的按照坐标取平方根穷举计算，然后保留所有距离小于100的商场数据。但是空间数据库的索引设计有难点：如何组织数据的结构。...(geometry A, geometry B)计算两个几何图形之间的最短距离空间连接空间连接（spatial joins）是空间数据库的主要组成部分，它们允许你使用空间关系作为连接键（join...ST_Buffer(geometry, distance)接受几何图形和缓冲区距离作为参数，并输出一个多边形，这个多边形的边界与输入的几何图形之间的距离与输入的缓冲区距离相等。...道路养护作业，指在一对英里测量之间沿着公路网发生的作业。水产库存，其中鱼的存在位置被记录为距离上游的一段位置之间。河流的水文特征，以河流的某一个点到另一个点作为参考。...11.使用触发器追踪历史编辑操作生产环境下数据库的一个常见要求是能够跟踪用户编辑数据的历史：数据在两个日期之间是如何变化的，是谁操作的，以及它们哪些内容变化了？

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python与地理空间分析（3）shp文件操作

引言在python与地理空间分析（1）与（2）中我们介绍了GIS中常用的数据类型、python在处理地理空间数据时用到的包以及给定经纬度计算空间距离的算法，本期我们主要介绍对地理空间分析中常用到的矢量数据...，并提供了一些几何操作，WKB(Well Knows Binary)和WKT(Well Known Text)格式之间的相互转换，以及空间参考系统(投影)。...point = ogr.CreateGeometryFromWkt(wkt) # 使用点 feature.SetGeometry(point) # 添加点 layer.CreateFeature...，用CloseRings关闭ring，或者将最后一个点的坐标设定为与第一个点相同 ring.CloseRings() ring.AddPoint(0,0) #polygon 多边形由两个ring构成...kml文件 Conclusion 本期主要介绍了python GDAL/OGR对shp文件的读写和格式转换，下一部分将对shp文件的空间分析算法和常用操作进行介绍，例如判断两个shp的交并差补以及点插值为面等算法内容

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寻路优化

重温 A* 算法 A* 算法用于寻找从开始点至目标点之间的一条可达路径.A* 算法在寻路过程中会使用一种简单的方法来评估当前节点与目标点之间的距离.通过将已经经过的路径距离和预估的路径距离相加,算法会首先扩展搜索那些最有...) 对于该节点每一个不在关闭列表中的相邻节点: 将该节点设置为当前相邻节点的父节点(主要用于后面的节点回溯) 计算当前相邻节点的 G 值(从开始点到当前相邻点的距离)并将其加入到开放列表中...计算当前相邻节点的 F 值(通过将当前相邻节点的 H 值(当前相邻节点到目标点的预估距离)与当前相邻节点的 G 值相加) 基本优化存在很多调整方法可以优化 A* 算法,这些方法能让 A*...,算法仅需要扩展被其称为跳跃点(jump point) 的节点,接下来我会解释 JPS 是如何找到这些跳跃点的....CalculateFopt 是一个用来计算节点 G 值和 H 值的函数,方法上主要是检查了节点间是对角距离还是水平(或垂直)距离.我们需要做的最后一件事是,当我们搜索到目标点后,如何回溯节点直到返回开始点

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如何在 Android 模拟器中模拟 GPS 位置

背景如何在 Android 模拟器中模拟 GPS 位置？本文记录了使用方法。 2.实现方法 2.1 方案一：使用 telnet 可以通过 Telnet 连接到仿真器。...右下角的 LOAD GPX/KML 按钮是加载一个录制好的轨迹文件，加载后就可以播放了（点击绿色的播放按钮即可）。那么如何录制一段轨迹呢？...往下看 2.3 使用 adb 指令先看下模拟器的名称 adb devices adb 的-s 指令指定了模拟器的名称, 然后再使用 geo fix 发送位置点。...我们借助谷歌地图的链接来实现： 1、打开谷歌地图，选择一个开始位置，和一个结束位置，出现 “路线”后，复制浏览器中的连接地址。...3、将下载的的文件保存到本地，回到安卓模拟器软件，点击 LOAD GPX/KML 按钮加载文件，再点击播放即可。下面是操作示例：在谷歌地图生成一个路线，并复制网址。

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【功能预告】地图可视化之兴趣点轮廓线可视化，最细颗粒度的自动化可视化地图数据包制作

现还未到尽头，再次发力，找到了高德地图上的POI兴趣点（如医院、学校、小区、公园等）的轮廓线，可制作POI级别的地图数据包。...各POI间空白距离拉近，让可视化效果更佳此时规划使用local space viewer(简称LSV)实现，在Excel上初步缩减各轮廓线经纬度距离，再结合LSV可视化呈现轮廓线在地球上，再自行微调至合适的位置...自定义轮廓线，用于非标准地图元素当前所有完成的地图轮廓线信息，都是基于标准地图或接口完成，但大量的未标准化的数据如局部乡镇的地图轮廓。大量工作在基层的人员非常大的刚需。...各地图数据文件格式转换 LSV是采用谷歌地球的kml文件格式，而我们ECharts可视化时使用geojson格式，同时最佳的数据处理、整理是在Excel环境中，所以需要将此几类格式进行互转，最终实现的效果是中...其他地图使用除了分级填色地图的应用，还有散点地图、气泡地图、热力地图，也是可以从上述的地图数据包中受益，后续也会进行集成。

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如何使用OSIPs快速批量验证IP地址的有效性

分析完成后，工具将会输出四个文件：包含了所有IP地址详细信息的JSON文件和CSV文件，一个包含了所有IP地址索引目录的CSV文件，以及一个包含了所有IP地理位置信息的KML文件。 ...WhoIs信息； 5、根据TOR中继查询所有公共IP地址； 6、收集所有公共IP地址的地理位置信息； 7、可以在非交互式模式下使用命令行参数运行，以便轻松集成到其他脚本中； 8、可以在没有参数的情况下运行...KML文件； 13、将找到的所有IP地址的索引保存在单独的CSV文件中，以便于追溯；工具依赖 Python 3.9.x 工具安装&配置广大研究人员可以使用下列命令将该项目源码克隆至本地：...TOR中继来检查每一个公共IP地址 -w {y,n,Y,N}, --checkWhoIs {y,n,Y,N}：指定是否使用WhoIs来检查每一个公共IP地址 -l {y,n,Y,N}, --checkLocations...{y,n,Y,N}：指定是否获取每个公共IP地址的地理位置信息 -locationEndpoint LOCATIONENDPOINT：默认的地理位置REST节点-"https://reallyfreegeoip.org

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哨兵2号条带号介绍与MGRS矢量文件获取

UTM网格的具体分割方式如下图所示。其次，经过欧空局分割后的100 km * 100 km小影像，则对应着MGRS格网。MGRS是北约所使用的一种标准坐标系统，是一种方里格网。...其中，第一个数字49与第二个字母S，即为UTM的网格编号；如下图所示，虽然没有标出具体的省界，但是我们可以看到，河南省（大致为红色方框所示位置）就是在东、西条带编号为49、50，南、北条带编号为R、S的位置...其次，接下来的第三个字母G与第四个字母T，则表示这一景图像在UTM的49S网格中的具体位置；如下图所示，蓝色区域内即为49SGT这一景遥感影像的分幅。...其中，MGRS网格的.kml格式文件、.shp格式矢量文件大家可以点击“阅读原文”下载。 ...了解了上述内容，同时结合这里给出的MGRS网格文件，在今后实际应用过程中，针对任何一个给出的研究区域，我们即可通过ArcGIS相交分析：查看某要素落入另一多部分面要素的情况中提及的方法，获取当前研究区域被哪些哨兵

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Cesium基础使用介绍

alt);//单位：度，度，米 2.4.6 经纬度坐标转世界坐标 var cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegree(point) 2.4.7 计算两个三维坐标系之间的距离...2.6.2 KML KML是Google Earth定义的一种矢量数据组织方式，其加载方式与GeoJson基本相同，如下： var promise = Cesium.KmlDataSource.load...('data.kml'); 剩下的处理方式与GeoJson相同。...CZML是一种JSON格式的字符串，用于描述与时间有关的动画场景，CZML包含点、线、地标、模型、和其他的一些图形元素，并指明了这些元素如何随时间而变化。...pnts： Point Cloud 用于展示大量的3D点。 vctr： Vector Data 用于展示矢量元素，代替KML（那么CZML呢？动画？）

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3D场景中物体模型选中和碰撞检测的实现

在这一阶段，认为体素被接触并封闭于一个包围图元中是有帮助的：一个简单的几何对象（通常是一个长方体）用来与光线和体相交。采样（Sampling）：沿着光线的射线部分位于体的内部，等距离的点采样被选择。...否则只检查该对象本身。缺省值为false。检查射线和物体之间的所有交叉点（包含或不包含后代）。交叉点返回按距离排序，最接近的为第一个。返回一个交叉点对象数组。...recursive — 如果为true，还同时检查所有的后代对象。否则只检查对象本身。缺省值为 false。检查射线和对象之间的所有交叉点（包含或不包含后代）。...交叉点返回按距离排序，最接近的为第一个。返回结果类似于 .intersectObject。我们使用上次场景里（如何实现一个3d场景中的阴影效果（threejs）？）...如果出现了相交的情况，检查最近的一个交点与射线起点间的距离，如果这个距离比射线起点至物体顶点间的距离要小，则说明发生了碰撞。

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精灵4RTK 一览无余不差毫厘（简单机内航线规划试用）

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Cesium基础使用介绍

3D场景中物体模型选中和碰撞检测的实现

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