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OpenMP 并行编程初探

通过简单的编译器指令和库函数，开发人员可以方便地编写可以在多个核心或处理器之间并行执行的代码。 1.1 主要特点 易用性：通过编译器指令，开发人员可以快速将现有代码并行化。...可移植性：OpenMP 支持多种编程语言和操作系统。 灵活性：可以逐步地并行化代码，并控制线程的数量和行为。...二、基本语法和指令 2.1 并行化代码块 使用 #pragma omp parallel 指令并行化代码块： #pragma omp parallel { // 并行执行的代码 } 2.2 循环并行化...2.3 设置线程数量 使用 omp_set_num_threads() 函数设置线程数量： omp_set_num_threads(4); // 设置 4 个线程 三、实际应用示例 下面的示例展示了如何使用...无论是学术研究还是工业应用，OpenMP 都是值得探索的有力工具。 希望这篇文章能够为您提供 OpenMP 的基本概念和使用方法。如果有想要讨论的话题，请留言！

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OpenMP并行编程简介

在OpenMP中，线程的并行化是由编程人员控制的，不是自动编程模型，而是外部变成模型。 OpenMP采用Fork-Join并行执行模型。...当所有并行线程完成代码的执行后，它们或被同步或被中断，最后只剩下主线程在执行。 那么并行代码块是如何创建的呢？...核心知识 下面记录使用OpenMP的一些核心点。...omp parallel for:并行部分包含一个for循环; #pragma omp critical:并行部分的代码一次只能由一个线程执行，相当于取消了并行化 #pragma omp barrier...: 同步并行线程，让线程等待，直到所有的线程都执行到该行 #pragma omp section: 将并行块内部的代码划分给线程组中的各个线程，一般会在内部嵌套几个独立的section语句，可以使用nowait

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如何使用Bucky实现自动化S3 Bucket错误配置搜索

关于Bucky Bucky是一个功能强大的自动化工具，可以帮助广大研究人员以自动化的形式发现S3 Bucket中的错误配置。...Bucky由Bucky火狐插件和Bucky后端引擎组成，Bucky 火狐插件能够读取目标Web页面中的源代码，并使用正则表达式来跟被用作内容分发网络（CDN）的S3 Bucket进行对比和匹配，然后将其发送给...Bucky工作机制 Bucky火狐插件可以从用户访问的网页中搜索S3 Bucket名称的详细信息，并将其发送给后端引擎。...它将使用AWS的PHP SDK来扫描错误配置，用户也可以手动检查S3 Bucket中的错误配置，自动检查和手动检查的所有结果都将存储至后端仪表盘中。...(On-Line 57 and 61) 工具使用 如需使用Bucky进行错误配置扫描，需要将Bucky插件加载进浏览器中，然后启动后端引擎： cd bucky/ chmod +x run.sh .

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一文详解点云库PCL

二、架构和实施 PCL完全是一个模块化的现代C++3D点云处理库。考虑到当今CPU的效率和性能，PCL中的底层数据结构大量使用了SSE优化。...此外，PCL还提供了对OpenMP（请参阅http://openmp.org）和Intel线程构建模块（TBB）库的支持，以实现多核并行化。...快速k最近邻搜索算法的主干是由FLANN提供（一个执行快速近似最近邻搜索的库） 。PCL中的所有模块和算法均通过使用Boost共享指针的传递数据（参见图2），因此避免重新复制系统中已经存在的数据。...在这里，用户可以指定将什么尺寸用于3D笛卡尔空间中的点位置（见图4），或者应使用什么颜色来渲染点（见图5）; ? 深度图可视化模块（见图6）。 ?...处理程序交互器是描述如何计算空间中每个点的颜色和3D几何形状，在屏幕上显示以及用户如何与数据进行交互。 ? 该库还提供了一些通用工具，用于可视化PCD文件以及在ROS中实时可视化来自传感器的数据流。

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PCL库简要说明

如何实现场景中物体的有效分类与识别是移动机器人场景认知的核心问题，目前基于视觉图像处理技术来进行场景的认知是该领域的重要方法。...PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术，通过并行化提高程序实时性。...K近邻搜索操作的构架是基于FLANN(FastLibraryforApproximateNearestNeighbors)所实现的，速度也是目前技术中最快的。...Kd树库的基础数据结构使用了FLANN以便可以快速的进行邻区搜索。 Kd树按空间划分生成叶子节点，各个叶子节点里存放点数据，其可以按半径搜索或邻区搜索。...最近邻区搜索是点云处理中的一样核心操作，在点集之间确定关联点、特征描述、点的邻区搜索时都会用到。 ? 八叉树Octree 八叉树库提供了直接从点云数据创建树的方法。

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OpenMP并行化实例----Mandelbrot集合并行化计算

在理想情况下，编译器使用自动并行化能够管理一切事务，使用OpenMP指令的一个优点是将并行性和算法分离，阅读代码时候无需考虑并行化是如何实现的。...当然for循环是可以并行化处理的天然材料，满足一些约束的for循环可以方便的使用OpenMP进行傻瓜化的并行。...为了使用自动并行化对Mandelbrot集合进行计算，必须对代码进行内联：书中首次使用自动并行化时候，通过性能分析发现工作在线程中并未平均分配。...当然我再一次见识到了OpenMP傻瓜化的并行操作机制，纠正工作负荷不均衡只要更改并行代码调度子句就可以了，使用动态指导调度，下面代码是增加了OpenCV的显示部分： #include "Fractal.h...http://openmp.org/mp-documents/OpenMP3.1-CCard.pdf http://blog.csdn.net/gengshenghong/article/details

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【OpenMP学习笔记】基本使用

前言 OpenMP 是基于共享内存模式的一种并行编程模型, 使用十分方便, 只需要串行程序中加入OpenMP预处理指令, 就可以实现串行程序的并行化....这里主要进行一些学习记录, 使用的书籍为: Using OpenMP: Portable Shared Memory Parallel Programming 和OpenMP编译原理及实现技术 执行模式...在程序执行的时候, 只有主线程在运行, 当遇到需要并行计算的区域, 会派生出线程来并行执行, 在并行执行的时候, 主线程和派生线程共同工作, 在并行代码结束后, 派生线程退出或者挂起, 不再工作, 控制流程回到单独的线程中...gcc编译程序, 为了使用OpenMP需要加上-fopenmp选项 gcc -fopenmp helloworld.c -o helloworld 下面是执行结果 The parallel region...如果1 2 3 都没有指定, 那么就会使用规则4 参考文章 OpenMP Tutorial学习笔记(4)OpenMP指令之同步构造（Parallel） OpenMP学习笔记：基本概念

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大数据并行计算利器之MPIOpenMP

目前在集群计算领域广泛使用MPI来进行并行化，在单机领域广泛使用OpenMP进行化，本文针对基于等价对的二值图像连通域标记算法的进行了并行化设计，利用不同的并行编程模型分别实现了不同的并行算法，并通过实验对利用不同并行编程模型所实现的连通域标记算法进行了性能对比分析...3 并行化策略 3.1 数据划分并行策略 二次扫描的串行算法中，非直接相邻的各像元数据之间是无关的，将图像分割为数据块后，对于各个数据块之间的主体运算也是独立无关的，可并行性较高，因此可通过对图像进行分块来加快计算时间...3.2 并行算法步骤 a）各个进程分别使用串行算法计算 ? b）各个进程将各块的标记值唯一化 ? c）生成等价对数组 ?...4 程序实现 并行算法详细流程图。 ? MPI版本和OpenMP版本的并行算法。 ?...参考文献 连通域标记算法的并行化研究，马益杭、占利军、谢传节、秦承志，《地理与地理信息科学》 附录 《GPU：并行计算利器》： http://blog.jobbole.com/87849/ 本文转载自伯乐在线

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QA派｜GNN工业应用-PinSAGE

工程性技巧 pin样本的特征如何构建？ board样本的特征如何构建？ 如何使用多GPU并行训练PinSAGE？ PinSAGE为什么要使用生产者-消费者模式？...（第3行）： 归一化 目标节点新的embedding，使得训练更加稳定；而且归一化后，使用近似最近邻居搜索的效率更高。...如何为用户进行个性化推荐？ PinSAGE把这一任务成为 home/news feed recommendation。 同样是使用近邻查找的方法，但目标查询项是来自 用户最近收藏的图片 。...如何使用多GPU并行训练PinSAGE？...使用多塔训练（multi-tower training）使得GPU计算并行化，而CPU的计算使用OpenMP，它们各自的任务分别是： CPU ：负责提取样本特征，re-index，负采样等计算； GPU

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如何开发自己的搜索帝国之ES图形化Kibana安装与使用

在如何开发自己的搜索帝国之Elasticsearch中已经介绍安装好了ES，下面就Kibana对ES的查询监控作介绍，就是常提到的大数据日志处理组件ELK里的K。 　　什么是Kibana?...Kibana是一个针对Elasticsearch的开源分析及可视化平台，用来搜索、查看交互存储在Elasticsearch索引中的数据。使用Kibana，可以通过各种图表进行高级数据分析及展示。 　　...让更多团队成员受益 　　强大的数据库可视化接口让各业务岗位都能够从数据集合受益。 接口灵活，分享更容易 　　使用Kibana可以更加方便地创建、保存、分享数据，并将可视化数据快速交流。...您可以从搜索保存的搜索中创建可视化或从一个新的搜索查询开始。 Dashboard 　　一个仪表板显示Kibana保存的一系列可视化。你可以根据需要安排和调整可视化，并保存仪表盘，可以被加载和共享。...Graph 　　X-Pack图的能力使你发现一个Elasticsearch索引项是如何相关联的。你可以探索索引条款之间的连接，看看哪些连接是最有意义的。

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OpenMP基础----以图像处理中的问题为例

如果并行区域、循环或结构化块是相邻的，那么挂起和恢复线程的开销就是没必要的。...任务分配区可以指导OpenMP编译器和运行时库将应用程序中标示出的结构化块分配到用于执行并行区域的一组线程上。...使用Barrier和Nowait:       栅障（Barrier）是OpenMP用于线程同步的一种方法。线程遇到栅障是必须等待，直到并行区中的所有线程都到达同一点。...隐式的栅障会使线程等到所有的线程继续完成当前的循环、结构化块或并行区，再继续执行后面的工作。...数据的Copy-in 和Copy-out:       在并行化一个程序的时候，一般都必须考虑如何将私有变量的初值复制进来（Copy-in ），以初始化线程组中各个线程的私有副本。

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估计点云中的曲面法线

本教程将针对后者，即给定点云数据集，直接计算点云中每个点的曲面法线 理论入门 尽管存在许多不同的常规估计方法，但我们将在本教程中重点介绍的方法是最简单的方法之一，其公式如下。...因此，估计表面法线的解决方案被简化为对由查询点的最近邻创建的协方差矩阵的特征向量和特征值(或PCA主成分分析)进行分析。具体地说，对于每个点Pi，我们如下构成协方差矩阵： ?...其中k是点邻域点的数量，表示最近邻的三维质心，是协方差矩阵的第j个特征值，表示第j个特征向量。 使用PCL从一组点中估计协方差矩阵，代码示例： ?...最近邻问题的特性面临适当尺度因子的问题。...使用OpenMP加速法线估计 对于速度敏感的用户，PCL提供了一个额外的表面法线估计实现，它使用使用OpenMP的多核/多线程范例来加速计算。

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CMake 秘籍（二）

现有的程序通常不需要进行根本性的修改或重写，以从 OpenMP 并行化中受益。...在本教程中，我们将展示如何编译包含 OpenMP 指令的程序，前提是我们使用的是支持 OpenMP 的编译器。许多 Fortran、C 和 C++编译器都可以利用 OpenMP 的并行性。...本配方将展示如何找到 Eigen 库，并指示它使用 OpenMP 并行化并将部分工作卸载到 BLAS 库。 准备就绪 在本例中，我们将编译一个程序，该程序分配一个随机方阵和从命令行传递的维度的向量。...如何做到这一点 在本项目中，我们将找到 Eigen 和 BLAS 库，以及 OpenMP，并指示 Eigen 使用 OpenMP 并行化，并将部分线性代数工作卸载到 BLAS 库： 我们首先声明 CMake...，因为 Eigen 可以利用共享内存并行性进行密集操作： find_package(OpenMP REQUIRED) 我们通过调用find_package在CONFIG模式下搜索 Eigen（我们将在下一节讨论这一点

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估计点云中的曲面法线

，即给定点云数据集，直接计算点云中每个点的曲面法线 理论入门 尽管存在许多不同的常规估计方法，但我们将在本教程中重点介绍的方法是最简单的方法之一，其公式如下。...因此，估计表面法线的解决方案被简化为对由查询点的最近邻创建的协方差矩阵的特征向量和特征值(或PCA主成分分析)进行分析。具体地说，对于每个点Pi，我们如下构成协方差矩阵： ?...其中k是点邻域点的数量，表示最近邻的三维质心，是协方差矩阵的第j个特征值，表示第j个特征向量。 使用PCL从一组点中估计协方差矩阵，代码示例： ?...最近邻问题的特性面临适当尺度因子的问题。...使用OpenMP加速法线估计 对于速度敏感的用户，PCL提供了一个额外的表面法线估计实现，它使用使用OpenMP的多核/多线程范例来加速计算。

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「技术选型」深度学习软件选择

[1] 深度学习在搜索技术，数据挖掘，机器学习，机器翻译，自然语言处理，多媒体学习，语音，推荐和个性化技术，以及其他相关领域都取得了很多成果。...Yes 预训练模型 Yes[43] Yes Yes Yes[4] RNN Yes Yes Yes Yes CNN Yes Yes Yes Yes RBM/DBNs Yes Yes No 并行执行(多节点...Yes Yes 预训练模型 Yes Yes[10] Yes Yes[12] RNN Yes Yes No Yes CNN Yes Yes Yes Yes RBM/DBNs No Yes Yes No 并行执行...Yes Yes Yes[52] RNN No Yes Yes Yes CNN No Yes Yes Yes RBM/DBNs No Yes 并行执行(多节点) ?...一些库可能在不同的许可证下在内部使用其他库 机器学习模型的兼容性比较 Format Name 设计目标 与其他格式比较 自包含 DNN 模型 预处理和后处理 用于调整和校准的运行时配置 款模型互连 通用平台

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向量数据库技术原理及常见向量数据库介绍

应用场景示例： - 图像搜索引擎：用户上传一张图片，系统通过向量数据库找到最相似的图片集合。 - 个性化推荐：基于用户行为、偏好生成的向量，找出最符合用户兴趣的内容推荐。...6.分布式与并行处理：面对大规模数据集，向量数据库往往采用分布式架构，通过并行处理和数据分片技术来分散存储和计算压力，保证系统的扩展性和高性能。...Chroma - 开源，轻量级且易用，适合快速搭建小型语义搜索应用，提供了高效的近似最近邻搜索功能。 6....Annoy - 开源库，适合于大型数据集的近似最近邻搜索，特点是构建索引速度快且占用空间小。 8....HNSW - 一种高效的近似最近邻搜索算法，被多个向量数据库作为内部索引结构使用，如Milvus。 9.

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如何成为一名异构并行计算工程师

OpenMP提供了对并行算法的高层的抽象描述，程序员通过在源代码中插入各种pragma伪指令来指明自己的意图，编译器据此可以自动将程序并行化，并在必要之处加入同步互斥等通信。...对基于数据并行的多线程程序设计，OpenMP是一个很好的选择。同时，使用OpenMP也提供了更强的灵活性，可以适应不同的并行系统配置。...线程粒度和负载均衡等是传统并行程序设计中的难题，但在OpenMP中，OpenMP库从程序员手中接管了这两方面的部分工作。 OpenMP的设计目标为：标准、简洁实用、使用方便、可移植。...运行时API基于驱动API构建，应用也可以使用驱动API。驱动API通过展示低层的概念提供了额外的控制。使用运行时API时，初始化、上下文和模块管理都是隐式的，因此代码更简明。...越来越多的企业认识到：异构并行计算是人工智能企业最核心的竞争力之一。可以预见在不远的将来，异构并行计算工程师会越来越吃香。

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LIO-PPF：通过增量平面预适应和骨架跟踪实现快速激光雷达惯性里程计

k最近邻搜索，然而，这样做的代价是维护大规模的局部地图，并且为每个点执行k最近邻平面拟合。...描述了在追踪带有较小局部曲率的非严格平面时，kNN退化的情况，kNN策略最小化点到局部平面的距离，然而，由4个最近邻点确定的局部空间无法反映整体几何形态，相反，iPCA方法迭代地提取所有全局平面点的主要骨架...而对于散乱点Θ中的点p~，搜索仍然发生在点级别，即在局部地图中搜索k个最近邻点，然后计算这些散乱点p~与这些邻近点构成的懒惰拟合平面块fknn之间的距离。...16 GiB内存，没有使用GPU，我们采用OpenMP 库进行并行计算，为了与之前的方法进行公平比较，在所有实验中启动与待比较方法相同数量的线程进行并行计算，我们首先进行了对比实验，以分析PPF配准策略和基于...图10中比较了估计的轨迹可视化结果，也显示了使用PPF的轨迹在大多数序列中保持相同的准确性（有时甚至更加准确，例如KITTI-7序列）。 图10.

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ScalaMP ---- 模仿 OpenMp 的一个简单并行计算框架

1、前言 这个项目是一次课程作业，老师要求写一个并行计算框架，本人本身对openmp比较熟，加上又是scala 的爱好者，所以想了许久，终于想到了用scala来实现一个类似openmp的一个简单的并行计算框架...项目github地址：ScalaMp 2、框架简介 该并行计算框架是受openmp启发，以scala语言实现的一个模仿openmp基本功能的简单并行计算框架， 该框架的设计目标是，让用户可以只需关心并行的操作的实现而无需考虑线程的创建和管理...本框架实现了最 基本的并行代码块和并行循环两个功能。 接下来会介绍框架的接口设计和具体的技术实现细节。...所以根据以上并行问题的抽象和对openmp的理解再结合Scala语言，该框架设计两个接口： 第一个是并行for 循环的接口： ?...个特征中距离的top20个，使用了ScalaMp的并行版本比原串行快了6，7倍左右。

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