如何使用Python打开bash会话并与其保持通信？

import subprocess

# 打开bash会话
bash = subprocess.Popen(['/bin/bash'], stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)

# 与bash会话进行通信
command = 'ls -l'  # 要执行的命令
bash.stdin.write(command.encode())  # 发送命令到bash会话
bash.stdin.close()  # 关闭输入流，表示命令发送完毕

output = bash.stdout.read().decode()  # 读取命令输出
error = bash.stderr.read().decode()  # 读取错误信息

bash.wait()  # 等待bash会话结束

print('命令输出：', output)
print('错误信息：', error)