原因1:多尺度
由SSD的网络结构可以看出,SSD使用6个不同特征图检测不同尺度的目标。低层预测小目标,高层预测大目标。...宽高比 α r = 1 , 2 , 3 , 1 / 2 , 1 / 3 {\alpha}_r={1,2,3,1/2,1/3} αr=1,2,3,1/2,1/3,因此每个anchor的宽 w k α =...S k α r w^{\alpha}_{k}=S_k \sqrt{
{\alpha}_r} wkα=Skαr
,高 h k α = S k / α r h^{\alpha}_{k}={...S_k / \sqrt{
{\alpha}_r}} hkα=Sk/αr
,当aspect ratio为1时,作者还增加一种scale的anchor: S k ′ = S k S k +...MTCNN和SSD采用了两种不同的多尺度检测策略
MTCNN:首先构建图像金字塔,然后使用固定大小的滑动窗口在金字塔每一级滑动,对每个滑动窗口分类回归。