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爬虫架构|如何设计一款类“即刻”信息订阅推送的爬虫架构(一)

scrapy架构图 一、简单介绍下即刻产品 “即刻”产品的官方定义是一款基于兴趣的极简信息推送工具。 即刻从战略层上:解决用户对于信息精准推送的需求。例如,我设置一个主题叫“有豆瓣9.0分以上的新电视剧”,那么豆瓣只有有9.0分以上的新出的连续剧,即刻就会通知我。再比如我喜欢余秋雨,我创建了一个主题叫“又有人在微博提到余秋雨了”,那么一旦有新提到“余秋雨”的新微博内容时,即刻也会通知我。 即刻使用的技术是用爬虫实现其“追踪机器人”——提醒功能,用户关注对应精准细分的主题,即可收到对应主题内容更新的提醒消息。

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Hibernate与MyBatis详解「建议收藏」

Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。 MyBatis 参考资料官网:http://www.mybatis.org/core/zh/index.html Hibernate参考资料: http://docs.jboss.org/hibernate/core/3.6/reference/zh-CN/html_single/ 1.1 Hibernate 简介 Hibernate对数据库结构提供了较为完整的封装,Hibernate的O/R Mapping实现了POJO 和数据库表之间的映射,以及SQL 的自动生成和执行。程序员往往只需定义好了POJO 到数据库表的映射关系,即可通过Hibernate 提供的方法完成持久层操作。程序员甚至不需要对SQL 的熟练掌握, Hibernate/OJB 会根据制定的存储逻辑,自动生成对应的SQL 并调用JDBC 接口加以执行。 1.2 MyBatis简介 iBATIS 的着力点,则在于POJO 与SQL之间的映射关系。然后通过映射配置文件,将SQL所需的参数,以及返回的结果字段映射到指定POJO。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mapping”的ORM实现。 第二章 开发对比 开发速度 Hibernate的真正掌握要比Mybatis来得难些。Mybatis框架相对简单很容易上手,但也相对简陋些。个人觉得要用好Mybatis还是首先要先理解好Hibernate。 开发社区 Hibernate 与Mybatis都是流行的持久层开发框架,但Hibernate开发社区相对多热闹些,支持的工具也多,更新也快,当前最高版本4.1.8。而Mybatis相对平静,工具较少,当前最高版本3.2。 开发工作量 Hibernate和MyBatis都有相应的代码生成工具。可以生成简单基本的DAO层方法。 针对高级查询,Mybatis需要手动编写SQL语句,以及ResultMap。而Hibernate有良好的映射机制,开发者无需关心SQL的生成与结果映射,可以更专注于业务流程。 第三章 系统调优对比 Hibernate的调优方案 1.制定合理的缓存策略; 2.尽量使用延迟加载特性; 3.采用合理的Session管理机制; 4.使用批量抓取,设定合理的批处理参数(batch_size); 5.进行合理的O/R映射设计 Mybatis调优方案 MyBatis在Session方面和Hibernate的Session生命周期是一致的,同样需要合理的Session管理机制。MyBatis同样具有二级缓存机制。 MyBatis可以进行详细的SQL优化设计。 SQL优化方面 Hibernate的查询会将表中的所有字段查询出来,这一点会有性能消耗。Hibernate也可以自己写SQL来指定需要查询的字段,但这样就破坏了Hibernate开发的简洁性。而Mybatis的SQL是手动编写的,所以可以按需求指定查询的字段。 Hibernate HQL语句的调优需要将SQL打印出来,而Hibernate的SQL被很多人嫌弃因为太丑了。MyBatis的SQL是自己手动写的所以调整方便。但Hibernate具有自己的日志统计。Mybatis本身不带日志统计,使用Log4j进行日志记录。 扩展性方面 Hibernate与具体数据库的关联只需在XML文件中配置即可,所有的HQL语句与具体使用的数据库无关,移植性很好。MyBatis项目中所有的SQL语句都是依赖所用的数据库的,所以不同数据库类型的支持不好。 第四章 对象管理与抓取策略 对象管理 Hibernate 是完整的对象/关系映射解决方案,它提供了对象状态管理(state management)的功能,使开发者不再需要理会底层数据库系统的细节。也就是说,相对于常见的 JDBC/SQL 持久层方案中需要管理 SQL 语句,Hibernate采用了更自然的面向对象的视角来持久化 Java 应用中的数据。 换句话说,使用 Hibernate 的开发者应该总是关注对象的状态(state),不必考虑 SQL 语句的执行。这部分细节已经由 Hibernate 掌管妥当,只有开发者在进行系统性能调优的时候才需要进行了解。 而MyBatis在这一块没有文档说明,用户需要对对象自己进行详细的管理。 抓取策略 Hibernate对实体关联对象的抓取有着良好的机制。对于每一个关联关系都可以详细地设置是否延迟加载,并且提供关联抓取、查询抓取、子查询抓取、批量抓取四种模

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遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测

抓取物体堆叠和重叠场景中的特定目标是实现机器人抓取的必要和具有挑战性的任务。在本文中,我们提出了一种基于感兴趣区域(RoI)的机器人抓取检测算法,以同时检测目标及其在物体重叠场景中的抓取。我们提出的算法使用感兴趣区域(RoIs)来检测目标的分类和位置回归。为了训练网络,我们提供了比Cornell Grasp Dataset更大的多对象抓取数据集,该数据集基于Visual Manipulation Relationship Dataset。实验结果表明,我们的算法在1FPPI时达到24.9%的失误率,在抓取我们的数据集时达到68.2%的mAP。机器人实验表明,我们提出的算法可以帮助机器人以84%的成功率掌握多物体场景中的特定目标。

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手写一个http容器【上】决策树与路由表

如果让我来定义http协议的话,我会给他取一个完全不同的名字:ALFP(Application Layer Fetch Protocol,应用层请求协议)。2020年我甚至忘了“HTTP”的全称是什么?好像是“超文本传输协议”?然后意识到这种古老的,对新人不友好的首字母缩写还是不要拆开来读比较好,况且“超文本”这个词已经鲜为人知了,但至少“超文本”是存在于应用层的东西,再加上“fetch”这个单词能够非常形象的概括出http协议的特点:“抓取”意味着有请求有回应。所以我认为HTTP协议如果改名叫ALPF协议会更有爱,更名的灵感来自ALPN协议(应用层协议协商),如果更名成功,ALFP协议能让00后快速地了解这个协议的功能,减少他们的学习成本,同时还能满足我们老玩家的沙雕强迫症。

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