本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生PWM驱动舵机。 1....准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）： ? 小熊派IoT开发套件 舵机 这里我使用常见的 SG90 舵机： ?...设置PWM输出频率 其余的一些设置保持默认即可，最后配置PWM占空比： ? 设置PWM占空比 配置时钟树 STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可： ?...舵机转动45°现象 动态改变舵机角度 上一个实验中，我们配置了PWM波的高电平时长计数个数为1000，即时长为1ms，对应旋转角度为45°，在本实验中，我们来动态改变 PWM 占空比，使舵机在0°到180...舵机角度动态调整效果 至此，我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动舵机。 查看更多STM32CubeMX教程，请点击下方精选教程查看！
PWM以及脉冲数的控制，实际项目中有一定的使用价值。...使用LSE，LSI或者外部输入的好处是停机状态下，LPTIM1也可以正常工作。 V7开发板使用的LSE晶振是32768Hz。 STM32H743的LSI频率约32KHz。 ...第22 – 40行， 配置LPTIM2的相关参数，具体每个参数代表的含义可以看前面LPTIM章节的讲解。 第44 – 47行，配置LPTIM2工作在PWM模式，频率10KHz，占空比50%。...41.3.1 函数LPTIM_Config 函数原型： static void LPTIM_Config(void) 函数描述： 此函数用于配置LPTIM2工作在PWM模式，但不初始化GPIO，使用内部的...实验内容： 通过LPTIM2触发DMAMUX的请求发生器，控制DMA给任意IO做PWM输出。 实验操作： K1键按下，PB1输出20KHz方波，占空比50%。
43.2.1 定时器选择 使用DMA的话，请求信号都是来自DMAMUX2，而控制DMA做周期性传输的话，可以使用定时器触发，这样的话就可以使用DMAMUX的请求发生器功能，支持如下几种触发： #define...第24 – 43行，配置DMA的基本参数，注释较详细。 第46 – 47行，配置DMA的中断优先级，并使能。 ...如果输出的PWM频率较高，建议将DMA的缓冲区设置的大些，防止DMA中断的执行频率较高。...TIM12_Config 函数原型： void TIM12_Config(uint8_t _Mode) 函数描述： 此函数用于配置TIM12工作在OC输出比较模式，使用TIM12的TRGO作为BDMA请求发生器的触发源...+DMA双缓冲控制任意IO做PWM和脉冲数控制 实验目的： 学习DMAMUX的定时器触+DMA双缓冲控制任意IO做PWM和脉冲数控制。
单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等...因此，改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的周期（频率），这就是利用定时器输出PWM 的基本原理。 ?...3 定时器常用的寄存器 使用定时器来输出PWM时，需要对其寄存器进行相应的设置。定时器的寄存器有好多个，这里先介绍几个与输出PWM相关的几个寄存器，其它是寄存器以后用到时再介绍。...=500us(0.5ms)，通过改变占空比的值（ccr）,就可以调节PWM的输出占空比。...寄存器 */ } 4.2 动态改变占空比 占空比是通过修改CCR寄存器的值进行修改的，如果定时器初始化时只设置了1次CCR的值，那么会输出恒定占空比的PWM波；如果在定时器运行的时候，动态修改CCR的值
三、信号的采集 信号的采集主要是依靠ADC（通过定时器触发采样，与在定时器中断中开启一次采样的效果类似，以此来控制采样的间隔时间相同），然后通过DMA将所采集的数据从ADC的DR寄存器转移到一个变量中，...将定时器2设置成PWM模式，即可令ADC1在定时器2的通道2每产生一次上升沿时触发采样，后续即可通过改变PWM的频率（即定时器的溢出频率），便可控制采样的频率。...，用于改变占空比 TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM2 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE...);//使能PWM输出 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2 } DMA配置： /******************************************...(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能DMA通道 } 注意： 由于在设置PWM时将TIM_Pulse默认设置为1000，因此在初始化定时器2时，TIM_Period的值不能小于该值，可自行修改
，并在架构上对接口进行了重构 第四章节中我们回顾了FMC的基本知识，并给出了示例，后面我们将在设计IAP的时候再次使用到FMC 第五章节中我们使用ADC和DMA搭建了一个通用的采样框架，并通过串口给出了采样的数据示例...DMA来实现串口数据的收发 本文我们再介绍下定时器的使用，以及如何产生普通占空比PWM以及互补带死区的PWM。...定时器 定时是一个很重要的功能，人类无法改变时间但可以想办法掌控利用时间。 人类最早使用的工具是沙漏或水漏，这一瓢水漏完就是一个时辰，该下课了；这一桶水漏完就是三个时辰，该下班了。...PWM PWM的全称是脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），从应用的角度来理解，就是频率可以控制，宽度也可以控制的方波信号；在工业控制领域，可以通过PWM来调节明暗，快慢，大小，...30%： 占空比30%和50%的波形： 占空比30%和50%的波形 互补带死区的PWM 代码比较简单，这里说一下死区时间的配置。
简单一点，就是对脉冲宽度的控制。是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。...总共可以配置成 7 种模式，我们使用的是 PWM 模式，所以这 3 位必须设置为 110/111。这两种PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。...上图所示的是当CNT的值小于CCRx时，输出低电平，当CNT的值大于CCRx时，输出高点平，所以我们可以通过改变ARR的值来改变PWM的周期，改变CCRx的值来改变PWM的占空比，从而实现任意频率任意占空比的..., ENABLE); //使能TIM3 } 修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。...比较值，也就是通过 PWMValue来控制 PWM 的占空比，然后控制 PWMValue的值从 0 变到 666，然后又回到0，如此循环，电压值也会进行变化。
，载板收到指令后即响应具体的指令，完成小车的前进、后退、左转、右转、停止的工作。...2.2 再说说小车的控制逻辑 在我们前面第一、第二篇文章测试电机转的时候，默认我们使用的是全速转，也就是给;298N电机驱动模块某个管脚一个高电平，电机就全速转起来了，至于让四个轮如何向前转，如何向后转...如上图所示T1为脉冲宽度（就是导通时间），周期为T，则输出电压的平均值为U=VCC*T1/T=a*VCC，a是占空比，变化范围为0≤a≤1。在电压不变的情况下，改变a的大小就可以改变输出电压的平均值。...这就是单片机的PWM调制技术。 如何改变a呢？...改变PWM占空比函数实现： static void Motor_PWM_SetValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channe, unsigned short
内存屏障是一组处理指令，遴选真题用来实现对内存操作的顺序限制。volatile的底层就是通过内存屏障来实现的。...你如果纯手动写代码来改变电平的高低，要求程序有很高的性能。低配的单片机可能不够快，像树莓派这样的开发板，虽然处理器肯定比单片机快，但是代码传递到系统驱动，再由驱动传到底层硬件。...而且每次切换电平需要来回两次通信，花的时间太长，都有可能超出 1.25 us 的周期。 占空比 68%；发送0时，高电平持续0.4 us，占空比 32%。...于是呢，不断地改变占空比，就能给WS28XX发信号。许多方案是和DMA一起使用的，就是为了提高速度。.NET Iot 封装的 PWM 不支持 DMA 方式，因此这个方案跳过。...遴选真题，先从 Image 属性中获得对 BitmapImage 对象的引用，然后用 SetPixel 方法来设置每个灯的颜色。这里因为用的是灯带，所以 y 坐标都是 0，仅改变 x 坐标上的值。
简单一点，就是对脉冲宽度的控制。原理可以如图所示， 图中，我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且当 CNT=CCRx 时输出 1。...改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。...软件设计 STM32CubeMX配置 如果你是使用的HAL库，建议还是学会使用STM32Cubemx的配置，可以简化很多开发工作。 这里我们选择TIM3，使用其中的CH4通道，也就是PB1引脚。...使能TIM3，使能 CH4输出....HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4); 我们设置2个变量，用1个变量来存放占空比，另一个变量存放挡位
这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。...其间是通过AT89C52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。...该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停控制。...系统框架 工作原理为：51单片机在程序控制下，定时不断地输出可变占空比的脉冲波（PWM）信号到L298N驱动电路，从而改变电机转速的大小。电机的正反转、加减速和停止由按键进行控制。...点击加速键，改变PWM占空比大小，电机开始加速。例如，我们设置PWM占空比为32%，效果如下。 同理，我们也可以通过按键设置电机反转，占空比为45%，效果如下。综上所述，仿真运行效果满足设计要求。
大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下： 1....= HRTIM_TIM_DMA_NONE; /* 不使用DMA */ sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED...当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。...配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。...配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。...其间是通过AT89C52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。...该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停控制。...系统框架工作原理为：51单片机在程序控制下，定时不断地输出可变占空比的脉冲波（PWM）信号到L298N驱动电路，从而改变电机转速的大小。电机的正反转、加减速和停止由按键进行控制。...点击加速键，改变PWM占空比大小，电机开始加速。例如，我们设置PWM占空比为32%，效果如下。 同理，我们也可以通过按键设置电机反转，占空比为45%，效果如下。 综上所述，仿真运行效果满足设计要求。
而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。...（2）PWM中心对齐模式 在中心对齐模式下，计数器 CNT 是工作做递增/递减模式下。...3.PWM输出配置步骤 （1）使能定时器及端口时钟，并设置引脚复用器映射 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ?...下面我们以输入捕获测量高电平脉宽为例，通过一个简图来介绍输入捕获的工作原理。 ?...=0x80)//与运算注意加括号 还有就是变量sta和val在两个源文件中都有使用，但是又不能重复定义，这时可以使用关键字extern来声明变量而不定义变量。
可能用过PWM的童鞋应该清楚，根据应用不同，有的时候需要调占空比，有的时候需要调频率，尤其在调速的应用中，我们需要调节PWM的频率，之前在公众号中，PWM的内容也讲过很多，包括在如何自己写PWM和利用SDK...来实现，其实现在很多的芯片厂商都提供底层很好的驱动，完全可以拿来用到自己的项目中，因为随着芯片的越来越复杂，在项目开发中，尤其是周期比较短的项目中，很多东西没必要从头开发，可以使用已经提供的驱动，像NXP...的SDK里面包含所有外设驱动，我们以PWM的为例，例如在K64的SDK中，我们要调节PWM的占空比，使用下面这个函数接可以改变占空比输出 ?...又比如我之前做的一个控制伺服电机调速的，那么使用改变频率的函数 ?...电平的高低，占空比，频率等都可以设置，如果要中断实现就使能中断，如果不用中断就关掉中断使能，可以说利用现有的SDK，你半个小时就可以实现一个PWM的应用demo，如灯光调节，转速调节，当然这前提是你对SDK
我们可以根据占空比和每秒重复占空比所需的频率轻松定义PWM技术。占空比突出显示信号在ON和OFF位置之间切换的时间，用百分比表示。...假设高电平为5V、低电平则为0V，那么要输出不同的模拟电压就要用到PWM。通过改变IO口输出的方波的占空比，从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。...由于频率很高时看不到闪烁，占空比越大LED越亮，占空比越小LED越暗。所以，在频率一定时，可以用不同占空比改变LED灯的亮度。...PWM调节灯亮度原理就是通过改变占空比改变LED亮度，实现调节亮、灭程度的效果。...我准备使用使用旋转电位器控制LED灯实现亮度可调节，旋钮电位器是模拟电压输出信号接线在模拟信号端口，LED灯接在可输出PWM信号的数字端口，接线如下所示： ?
本工程使用的开发平台为DE1-SOC开发板。利用quartus18.2开发软件。 直流电机马达使用电机驱动模块来进行驱动。...key_out为消抖后的按键的输出值。 ? （2）电机速度调节、 默认占空比为0.9，当key3按下时，减少pwm波的占空比，达到使电机减速的目的。...当按下key2时，增加pwm波的占空比，达到使电机加速的目的。同时对占空比设置一个可调节的上下范围。 ? （3）电机转动方向调节 Key1用于调节电机的转动方向。原理是切换pwm波输出的引脚。...每按下一次key1按键，电机的转向发生一次改变。 ? 4，pwm波形产生模块 硬件设计 每路寄存器都有独立的寄存器用于参数设置和模块的控制。波形占空比控制是基于时钟数来控制的。...（2）参数寄存器： 波形周期数寄存器 波形高电平周期数寄存器 （3）控制寄存器： 总的使能信号，该信号无效时，整个模块不工作。 单路使能寄存器，用于控制每一路有效。
目录 学习目标 运行结果 内容 介绍 PWM 产生PWM 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍关于STM32中有关PWM的使用，其实这部分在51中我们已经接触过，...介绍 如果要我来简单概括一下PWM到底是什么东西的话，我觉得化直为曲可以用来简单概括一下他。PWM相当于改变每一点的电压值，做到将恒定的电压变成非恒定的电压。...重要参数： 频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距 产生PWM 模型结构 波形 我们假定定时器工作在向上计数...改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。...修改 TIM14_CCR1 来控制占空比。 具体流程在代码中给出。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。 1....准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）： ? 蜂鸣器 这里我直接使用扩展板上的蜂鸣器，如图： ? 蜂鸣器的原理图如下： ?...最多 2 个通道， TIM16 最多 1 个 通道）； 这些通道可以用来作为： 输入捕获 输出比较 PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 单脉冲模式输出 如下事件发生时产生中断/DMA： 更新：计数器向上溢出...其余的一些设置保持默认即可，最后配置PWM占空比： ? 配置时钟树 STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可： ? 生成工程设置 ?...至此，我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器，下一节将讲述如何使用硬件IIC接口读写EEPROM。
调整电枢电压，通过改变电枢电压来改变速度，属于恒转矩速度调节方法，但是这种调速严重影响电机力矩，所以很少用； 改变电动机的主磁通量会减弱磁通量，并使电动机从额定速度向上改变速度，属恒功率调速方法，动态相应比较慢...； PWM调速，20hz以上的频率，调整脉宽，达到调速的目的。 3.5.2 直流电机转速如何精确控制？...对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速,但很容易烧毁电动机； 使用直流调速器控制调整转速； 基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。...施加PWM信号来控制直流电机的速度。速度将与占空比成正比。要将PWM与ESP32一起使用，需要首先设置PWM信号属性。 要控制直流电动机的速度，需要更改PWM信号占空比。...为此，可以使用ledcWrite()函数，该函数接受生成信号的PWM通道(而不是输出GPIO)和占空比的参数。
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