控制器是整个系统的“大脑”，可编程的控制器可以控制电机的启动，停止，以及运行状态。控制器的信号发送给驱动器。
本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。28BYJ-48步进电机是一种常用的电机，精准定位和高扭矩输出，适用于许多小型的自动化系统和机械装置。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控
本系统以51单片机作为控制核心，实时读取电梯内外部操作按键，及时响应乘坐要求。数码管和LED指示灯，分别表示当前电梯所在楼层和升降状态；步进电机则模拟电梯运行过程，电机顺时针转动为升，逆时针为降。
机器人执行预先规划好的具体任务，比如组装线工作、手术援助、仓库提货/检索，甚至是排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作，还能完成在方向和动作上需要灵活性的复杂功能。随着技术的进步、速度与灵活性的提升、成本的降低，机器人将被逐渐广泛采用。低于人工的成本优势也让我们看到了机器人产业的曙光。此外，机器视觉、计算能力以及网络的进步也将推动机器人应用的普及。 这些高性能机器人的实现得益于以下几个方面的提升： 1.复杂的传感器； 2.实现实时决策与动作的计算能力与算法； 3.快速、精确进步机械动力实
数控车床 F值是什么意思，数控车床的 F值指定的是 G代码 中的进给速度。实际加工时影响实际速度的因素非常多。对速度影响最大的主要是两个，一个是电机的加速度，一个是补差运算导致的速度降低。
步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响.即给电机加一个信号,电机则转过一个步距角.这一线形关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在线速度,位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单.
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。
本系列为FPGA系统性学习学员学习笔记整理分享，如有学习或者购买开发板意向，可加交流群联系群主。
有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
设置三个按键，第一个按键按下电机正转，第二个按键按下电机反转，第三个按键按下电机停止。
观测器从 NASA 获取已知行星的坐标数据，然后可以自动调整角度，聚焦这颗行星，让我们很方便地观测它们。
一、环境介绍 MCU: STM32F103ZET6 编程软件: Keil5 二、硬件介绍 开发板采用STM32F103ZET6 最小系统板 📷 电机驱动板采用的是ULN2003 📷 步进电机采用的是28BYJ4 (5V 4相5线步进电机) 📷 📷 三、驱动代码 📷 3.1 motor.c #include "motor.h" //步进电机正反转数组1 u16 PositiveSequence[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A u16 Re
本文主要讨论的是普通电机，减速电机、步进电机，舵机伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。 电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“G”表示。 普通电机 普通电机是我们平时间的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。这种电机有转速过
在去年3月份一场人机大战吸引了全世界的眼光，当镜头追随着 李世石、戴密斯甚至是跟这场比赛相关的每一个人时，一个人却尽可能地避开了所有的视线，尽可能把自己变成隐形人，低调地履行着阿尔法狗“人肉臂”的角色。这就是Aja黄，代替阿尔法狗与李世石对决的人，就是这样，对局室中包括李世石、裁判等人都会去洗手间，而Aja黄博士连续4局比赛都一直从头坐到尾。每局比赛都会超过4个小时，这段时间里他不喝水、不去洗手间，甚至没有任何表情。 正如人们所知道的，人机大战是通过谷歌云服务连接到酒店的对局室。阿尔法狗的服务器是在美国
水力发电的基本原理是利用水位落差 ，配合水轮发电机产生电力，也就是利用水的位能转为水轮的机械能，再以机械能推动发电机，而得到电力。科学家们以此水位落差的天然条件，有效的利用流力工程及机械物理等，精心搭
CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。
如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。
今天早上6点10分起床，吃完早饭就来到了实验室。经查询，A4988资料如下：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机
同步电动机与异步电动机 原理： 同步电机就是靠励磁电流运行的，如果没有励磁，电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统，它的旋转速度和极性与定子是一致的，如果励磁出现问题，电动机就会失步，调整不过来，触发保护“励磁故障”电动机跳闸 说的白一点，励磁电流就是同步电机转子中流过的电流（有了这个电流，使转子相当于一个电磁铁，有N极和S极），在正常运行时，这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。以前这个直流电压是由直流电动机供给，现在大多是由可控硅整流后供给。我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置。
本文主要讨论的是普通电机，减速电机、步进电机，舵机伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。
整理资料时，发现了学生时代一些好的电子设计，这些设计在当时也是比较不错的，到现在看来已经年代久远了，不过放在今天自己DIY下给小朋友，培养兴趣爱好，也是很好的。
随着对可再生能源的需求不断增长，太阳能作为一种清洁、可持续的能源形式，受到越来越多的关注和应用。太阳能光板通常固定在一个固定的角度上，这限制了它们对太阳光的接收效率。为了充分利用太阳能资源，提高太阳能光板的收集效率，需要设计一个能够自动跟踪太阳光的系统。
这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格较低，这种开环控制方式，负载位置对控制电路没有反馈。
我想用Arduino做一个42步进电机的启动和停止，0x02代码表示启动，0x82表示停止，目前就只能按下0x02启动，按下0x82电机无法停止。我怎么才能让步进电机随时启动随时停止呢? 我尝试把三个
* 本文原创作者：OpenATS，本文属FreeBuf原创奖励计划，未经许可禁止转载 一、说在前面 SDR的出现让我们穷人用上了高大上的东西，可以用SDR做很多电台做不了的事情，改变了我们对
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样
要问想成为攻城狮的朋友们，哪门功课最难学，电机恐怕是排名靠前的几个选项之一，究其原因，很多人认为是太抽象了。所以，今天小便就搜集了一大堆各种电机原理动图，看完之后，你可能更快成为一名合格的攻城狮。 电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 发电机的主要作用是利用电能转化为机械能。 电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。
扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩，俗称为步进电机的“转劲”。扭矩越大，步进电机输出的“劲”越大，输出轴转速的变化也越快。扭矩随步进电机转速的变化而不同，转速太高或太低，扭矩都不是最大，只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩，这个区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角），多用于雕刻机、3D打印机等需要精确控制的设备。本篇使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机。
步进电机在工业中应用非常的广泛，嵌入式工程师经常会需要去开发驱动步进电机，步进电机传动系统一般由电源，控制电路，驱动电路，和步进电机组成，例如在过程控制中经常会有许多的阀是步进电机带动的，前几天给高校学生出了到竞赛题目就是设计一款基于单片机控制的步进电机控制器，分享给各位，因对学生，故降低了难度要求，仅用作学生学习，实际应用设计时候需要按照说明书驱动。 题目：基于单片机控制的步进电机控制器 假设步进电机有A,B,C,D四线驱动。 步进电机（500步）驱动电压12V矩形波(90%~110%电压
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
要问想成为攻城狮的朋友们，哪门功课最难学，电机恐怕是排名靠前的几个选项之一，究其原因，很多人认为是太抽象了。所以，今天小便就搜集了一大堆各种电机原理动图，看完之后，你可能更快成为一名合格的攻城狮。 电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 发电机的主要作用是利用电能转化为机械能。 电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电
模型搭建很重要 就算电机能够稳定控制但是模型搭建的不好 窗帘的打开和关闭都会受到影响
步进电机是将电脉冲控制信号转变为角位移或线位移的一种常用的数字控制执行元件，又称为脉冲电机。在驱动电源的作用下，步进电机受到脉冲的控制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机每接收一个电脉冲，转子就转过一个相应的角度（步距角）。**改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向;改变通电频率可改变步进电动机的转速。**因此，通过控制输入电脉冲的数目、频率及电动机绕组的通电顺序就可以获得所需要的转角、转速及转向，利用单片机就可以很容易实现步进电机的开环数字控制。 传统的步进电机控制方法是由触发器产生控制脉冲来进行控制的，但此种控制方法工作方式单一而且难于实现人机交互，当步进电机的参数发生变化时，需要重新进行控制器的设计。因此适合于单片机控制，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。
电机的基本原理就是电磁感应：旋转磁场带动转子转动。 电动机是由定子和转子组成，一个产生旋转磁场，一个为磁极，电机的转子(轴承)就转起来了。 这便实现了 电能->磁能->机械能的转换
一、产品简介 QY-DG800D高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置是针对我国高等院校、职业技术教育的需求而开发的综合性实训考核装置。装置融合了电工、电子、电力拖动、 PLC 、变频器等实训内容，配备多块可自由组合的实训挂箱，适用各类职业院校、中专、技校电工、电子、电拖、机电一体化、自动化等专业的教学和从事相关专业的技术人员实训考核。 二、产品特点 装置实训屏上 380V 交流输出处设有单片机全程监控的一套过流保护装置，相间、线间直接短路或过载，电流超过设定值，系统即告警并切断总电源，确保设备安全。配备漏电保护装置，通过启动停止按钮控制实训台工作电源。测量仪表精度高，采用数字化、智能化模式，符合现代测量发展方向。 装置将电工、电子、电力拖动、 PLC 、变频调速多门学科有机组合在一个实训台上，能按工厂现场操作规程进行小型工程设计实训。 三、技术性能： 1 、工作电源：三相四线（或三相五线）～ 380V±5% 50Hz 2 、温度： -10℃ ～ + 40℃ ，相对湿度＜ 85% （ 25℃ ） 3 、装置容量：＜ 1.5KVA 4 、重量： 220Kg 5 、外形尺寸： 1600mm × 700mm × 1500mm 四、配置功能 本实训台主要由实训屏、实训挂箱、实训桌等到组成。 （一）实训屏 实训屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板，为实训挂箱提供交流电源、直流稳压电源、恒流源、函数信号发生器（包括频率计）、测试仪表及实训器件等，具体功能如下： 1 、控制及交流电源部分 （ 1 ）提供三相固定 380V 交流电源，相间、线间直接短路或过载由单片机全程自动监控自动保护。电流型电压型漏电开关开启后由启动和停止按钮控制实训台工作电源。具有告警和复位功能。 （ 2 ）提供单相 0 ～ 250V/ 2A 连续可调交流电源一路（配备一台 0.5KVA 单相调压器）。同时经整流环节可得一组 0-240V 连续可调直流电源，有表指示输出电压值。 （ 3 ）提供～ 220V 插座 2 只，为外部设备提供工作电源。 （ 4 ）配备实训用 250V/30W 日光灯管及支架一套。用于日光灯电路连接等实训。 2 、直流电源部分 （ 1 ）双路恒流稳压电源，二路输出电压均为 0-30V ，内置式继电器自动换档。多圈电位器连续调节，使用方便。输出最大电流为 1.5A ，具有预设式限流保护功能，输出有 0.5 级数字电流表、电压表指示，电压稳定度 10 -2 ，负载稳定度 10 -2 ，纹波电压 5mv 。 （ 2 ）低压 直流稳压电源： +5V ， +24V 、 ±12V ，具有短路保护功能。 （ 3 ）恒流源：一路 0-500mA 连续可调恒流源，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三档，配有数字式直流毫安表指示输出电流，具有输出开路、短路保护功能。 3 、 函数信号发生器 ： 3.1 波形：正弦波、三角波、方波、脉冲波、锯齿波、 TTL 方波。 3.2 频率范围：由 0.1Hz 到 2MHz ，分七个频率档级。 3.3 正弦波失真度； 10-30Hz<3% 30Hz-100KHz≤1% 3.4 方波响应 : 前沿 / 后沿 ≤100nS （开路） 3.5 最大输出幅度 ( 开路 ) ： f ＜ 1MH 幅度 ≤15VP-P ； 1M ＜ f≤2MHz≤11Vp-p 3.6 直流偏置 ( 开路 ) ： ±l0V 3.7 输出阻抗 Z ： Z O =50Ω±5Ω 3.8 占空比：脉冲与锯齿波上升、下降沿可连续变化，范围 10% ～ 90 ％。 3.9 压控振荡 (VCF) ：加外加直流电压 0±5V 变化时，对应的频率变化大于 l00:1 。 3.10 输出衰减： 20dB 40dB 60dB 4 、频率计数器： 4.1 测频范围： lHz ～ l00MHz ，六位数显。 4.2 闸门时间： 0.01S 、 0.1S 、 1S 、 10S 4.3 输入阻抗 (AC 耦合 ) ：电阻分量约 500KΩ ，并联电容约 100P 。 5 、智能型真有效值交流数字电压表 交流数字电压表 1 只，采用美国模拟器件公司生产的新型高性能 RMS 真有效值转换器，配以高速 MPU 单元设计而成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。测量范围： 0-500V ，频率范围： 10Hz-20Hz 。档位自动调节。测量精度为 0.5 级。具有数据存储与查询功能。 6 、智能型真有效值交流数字电流表 交流数字电流表 1 只，采用美国模拟器件公司生产的新型高性能 RMS 真有效值转换器，配以高速 MPU 单元设计而成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。测量范围： 0 -5A ，频率范围： 10Hz-20Hz 。测量精度为 0.5 级。具有数有数据存储与查询
51单片机控制步进电机-电路连接 概要：本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容
硬件线路连接图见上一篇文章:https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4NjYxNjA1Ng
看完了，是不是觉得似曾相识呢？这不就是2017年的电赛B题目的升级版吗？17年电赛那个题目，常用的解决方案是把摄像头放在上面，而且小球只在平板上进行二维运动。这个项目是把摄像头放在了透明玻璃的下面，小球的高度和和摄像头采集的小球图像大小成比例关系，在二维运动的基础上升级为了三维立体运动。
电机是典型的将电能转化为机械能的设备，其是大多数机器人的执行部件。可以说，选择一款性能优越的电机可以使得机器人的性能得到充分的展示。因而电机在机器人中的应用极其广泛。电机的类型划分可以从不同角度给出不同的类别，但是一般工程师是根据自己的实际的需求进行划分：在速度要求高的场合会选择直流电机，精度要求高，速度要求低的场合会选用不仅电机，电机输出功率较大的场合会采用交流电机。
1 、用矩阵键盘设定电机目标转速及旋转方向，范围 100 ~300 转 / 分；
当前对于数控加工领域来说，提升经济型数控机床加工精度一直以来都是人们研究的重点，同时也是进行数控机床改造的主要方向，对数控机床加工领域的发展有着非常重要的意义。分析步进电机驱动经济型数控机床的加工精度主要影响因素，提出促进精度提升的主要策略和方法。
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