self.response = None
self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 创建一个UDP...这样放置使用
对于代码来说,照着SDK写的,按说是没有什么大问题.但是我也没有单元测试过,毕竟也没有人给我工资~而且里面的网络编程,多线程,都是我过年现学的,我还会一点GUI,但是写出来好丑呀~就不放了...这个模块使用 traceback 对象 —— 这是存储在 sys.last_traceback 中的对象类型变量,并作为 sys.exc_info() 的第三项被返回。
?...这段是建立一个IPv4的UDP套接字
注意是元组传参
?
多线程的知识建议自己去看,我有空写教程
?
接收的话,也是用一个线程来写,接收256字节的数据,因为就是个控制而已
?...这个函数可以说是很重要啦,是一个发送函数
self.socket.sendto(command.encode('utf-8'), self.tello_address)
sendto函数是把数据按照接收时候的地址