文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
圈层
工具
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Dji RoboMaster Tello SDK封装.1（对视频接口使用cv2.VideoCapture接收）)

，所以这里UDP 允许所有，其实就8889就可以 都打开 写一些info，日后好看好改 重新打开可以设置更多的东西 def __init__(self, tello_ip: str = '192.168.10.2...', debug: bool = True): # 在初始化的函数里面就是传入一个ip以及是否要打开调试功能 # 打开本地的UDP端口在8889为了和Tello通信 self.local_ip...# 开启新的插口,我这里是喜欢这么叫 self.socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # 通常使用这个设置来加强网络程序的健壮性...# 返回值是发送的字节数,函数主要用于UDP协议。....VideoCapture这个接口我一定要写出来 cap = cv2.VideoCapture('udp://'+self.tello_ip+':11111') # 在“stream state

1.2K30

ROBOMASTER TT巡线.1

IDLE 如果找不到可以使用WIN+S搜索IDLE，注意选择自己的Python解释器 以为每一个版本的库都是在特定的版本下就是不可以混合使用的意思 用IDLE打开以后，运行这个模块 会出现后面的界面，...有解码线程，显示线程，以及视频流的帧线程等 后面是关于声音相关的线程，TT没有扬声器，所以不读了 这些是它的一些优点 这个是conn的py文件里面的函数，主要是处理接收的各种流数据 主要是对各种线程的处理...以及析构函数，销毁对象时调用 这个地方我们就看这个UDP的参数的对应的代码段 如果是UDP的话就调用两条函数，关于网络的，不解释了 接着最后是开启新的线程来处理 以及对应还有断开的功能，就是先关闭线程...如果是正常就按照4096的最佳接收数据来接收，如果标志位为假就断开，可以看到是不停的保证数据的直接传输的。...SDK封装.1（对视频接口使用cv2.VideoCapture接收）) Dji RoboMaster Tello SDK封装.2 Dji RoboMaster Tello SDK封装.3（回复指令解包类

2.7K40
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    使用FFmpeg命令行进行UDP、RTP推流（H264、TS），ffplay接收

    我们在开发网络程序时经常用到UDP或RTP来发送和接收流媒体，而开发程序完毕需要搭建一个环境测试，这时候可能你需要一个推流端或接收端。...而接收端我们可以使用ffplay，这个程序也是在FFmpeg工具包的Bin目录里面。...大家可以根据自己需要使用这两个工具进行推流或接收，下面就以传输协议UDP、RTP为基础，介绍几种最常见的推流场景下两个工具的用法。 1....但是，执行了上面的命令可能会出错，因为ffplay使用RTP协议接收需要一个SDP文件，该文件定义了输入流的格式信息以及接收端的IP和端口号。...使用UDP发送TS流 FFmpeg的推流命令： ffmpeg -re -i d:\videos\1080P.264 -vcodec copy -f mpegts udp://127.0.0.1:1234

    5.6K20

    使用DatagramSocket发送、接收数据(Socket之UDP套接字)

    17.4.2 使用DatagramSocket发送、接收数据（1） Java使用DatagramSocket代表UDP协议的Socket，DatagramSocket本身只是码头，不维护状态，不能产生IO...流，它的唯一作用就是接收和发送数据报，Java使用DatagramPacket来代表数据报，DatagramSocket接收和发送的数据都是通过DatagramPacket对象完成的。...当Client/Server程序使用UDP协议时，实际上并没有明显的服务器端和客户端，因为两方都需要先建立一个DatagramSocket对象，用来接收或发送数据报，然后使用DatagramPacket...Socket之UDP套接字 UDP套接字：UDP套接字的使用是通过DatagramPacket类和DatagramSocket类，客户端和服务器端都是用DatagramPacket类来接收数据，使用DatagramSocket...UDP服务器端：典型的UDP服务器要执行三个步骤， 1.创建一个指定了本地端口的DatagramSocket实例； 2.使用DatagramSocket的receive()方法接收一个来自客户端的DatagramPacket

    2.6K10

    如何使用 jq 接收 blob 数据

    如何使用 jq 接收 blob 数据 ⭐️ 更多前端技术和知识点，搜索订阅号 JS 菌 订阅 目前 jq 用的人还是挺多的，在一些简单的促销 h5 页面，用 jq 去实现一些简单的功能还是比较方便的。...本文展示如何用 JQ 去请求一个 blob 对象的 img 图片并渲染到页面上 默认 jq 的 ajax 对象中的 dataType 无法设置返回资源为 blob 那么就需要手动设置，使其能够最终请求一个...blob 对象 解决办法： 使用原生 XMLHttpRequest var xhr = new XMLHttpRequest() xhr.onreadystatechange = function...} } xhr.open('GET', 'https://httpbin.org/image/png') xhr.responseType = 'blob' xhr.send() 这种方法直接使用了原生的...ajax 另外还可以使用 xhr 或 xhrFields 配置来修改返回资源的类型 重写 xhr jq 的 ajax 方法提供了一个 xhr 属性，可以自由定义 xhr jQuery.ajax({

    3.4K30

    给DJI Tello加个航模遥控器吧~

    TT在拆下扩展模块的时候，使用的WIFI链路+UDP控制，在加扩展模块下，控制的样子和上面大同小异，不过是扩展和飞机之间通讯是串口： 官方有张图，很漂亮 那这个项目就是使用普通RC接收机+遥控器来完成...UART0 可以⽤做通信接⼝，⽀持流控。由于 UART1 ⽬前只有数据传输功能，所以⼀般⽤作打印 log。...这个是编码开关的连接方式 Tello 公开了一个接收命令的 UDP 端口和另一个公开统计信息的端口。ESP8266 模块会先连接到 Tello 建立的WIFI，并发送command消息以稳定通信。...2.如果使用多个软件串口，一次只能接收一个数据。...接下来的代码用于使用 UDP API 通过端口 8889 向 Tello 发送消息。它基本上使用 4 个命令：command- 稳定通信。takeoff- 起飞。

    2.1K20

    用Jetson Xavier NX和大疆无人机做一个野火检测原型

    由Deepstream和NVIDIA Jetson Xavier NX和侦察无人机提供动力的智能视频分析管道，为此，我使用了Ryze Tello。...DJI Ryze Tello是一款使用开源SDK面向开发者的无人机。 ? 该项目是概念验证，试图证明可以使用无人机和机载Jetson平台完成野火的监视和制图。 ?...Redis Redis用于其排队机制，该机制将用于创建Tello相机流的RTSP流。...由于Tello流通过UDP传输，而Deepstream Hermes应用接受RTSP作为输入，因此我们需要一个中间的UDP-> RTSP转换器。另外，我们需要控制电视的移动。...运行以下命令以启动tello控制脚本： python3 tello-control.py 该脚本将在以下URL上启动Tello流： rtsp：//127.0.0.1：6969 / hermes 要用键盘控制无人机

    3K60

    Rust 操控大疆可编程无人机 tello

    由此分析，我们可以得出 tello 无人机实际上提供了 2 个接口：tello 无人机应用程序使用的基于文本的接口，以及一个非公共接口。...(drone.connect(11111);）时，tello 无人机会在两个 UDP 通道上发送数据。...在 AP 模式下，tello 无人机将以默认 ip 192.168.10.1 出现。 再次，所有发送、呼叫都是同步完成的。如果要接收数据，则必须轮询无人机。...} ::std::thread::sleep(Duration::new(0, 1_000_000_000u32 / 20)); } } 远程控制 对无人机轮询时，不仅要接收来自无人机的消息...我们可以使用 SDL 打开窗口，处理键盘输入，并显示如何连接游戏板或操纵杆等。 但我要出门试验去了，远程控制放以后讨论 :-)。 谢谢您的阅读。

    1.1K30

    Tello无人机SDK使用Python封装+简单示例

    self.response = None self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # 创建一个UDP...这样放置使用 对于代码来说,照着SDK写的,按说是没有什么大问题.但是我也没有单元测试过,毕竟也没有人给我工资~而且里面的网络编程,多线程,都是我过年现学的,我还会一点GUI,但是写出来好丑呀~就不放了...这个模块使用 traceback 对象 —— 这是存储在 sys.last_traceback 中的对象类型变量，并作为 sys.exc_info() 的第三项被返回。 ?...这段是建立一个IPv4的UDP套接字 注意是元组传参 ? 多线程的知识建议自己去看,我有空写教程 ? 接收的话,也是用一个线程来写,接收256字节的数据,因为就是个控制而已 ?...这个函数可以说是很重要啦,是一个发送函数 self.socket.sendto(command.encode('utf-8'), self.tello_address) sendto函数是把数据按照接收时候的地址

    1.1K30

    Tello无人机的使用笔记之dji-sdkTello-Python

    Single_Tello_Test  ? ? 步骤1 编写要在command.txt中运行的命令集，例如:: command takeoff land 步骤2 该脚本将自动向Tello发送命令。...要添加延迟，您可以使用延迟命令，脚本将自动延迟。 延迟单位是秒，可以给出小数。...delay 3 步骤3 运行脚本 python tello_test.py command.txt 命令窗口将键入每条指令及其回复。 执行完成后，命令将存储在日志文件夹中以命名测试结束时间。 ?...Tello_Video ? 这是使用Tello SDK v1.3.0.0及更高版本从Tello摄像头接收视频流，解码视频流并通过GUI显示图像的示例。 ---- 3....Tello_Video_With_Pose_Recognition ? 这是使用Tello SDK v1.3.0.0及更高版本从Tello摄像头接收视频流并在PC上进行实时身体姿势识别处理的示例。

    4.1K51

    只能使用UDP:514端口接收Syslog日志的两种解决方法

    只能使用UDP:514端口接收Syslog日志的两种解决方法 问题场景： 在接入网络安全设备例如防火墙，上网行为管理，IPS等设备和数通设备（交换机，路由器）的Syslog日志时, 有些网络安全设备和数通设备只能将...Syslog日志发送到日志服务器的UDP 514端口，无法自定义修改为其他端口 但是GrayLog需要使用1024以上的端口用于Input监听端口用来接收日志 (图片可点击放大查看) (图片可点击放大查看...(图片可点击放大查看) 下面用两种方法来解决这个问题 一、使用nginx的stream模块实现四层负载均衡 yum install nginx nginx-mod-stream -y 修改默认的nginx.conf...{ server 192.168.31.230:1514; } server { listen 514 udp; proxy_pass...udp_backend; } } firewall-cmd --list-ports firewall-cmd --permanent --zone=public --add-port=514

    4.2K10

    【Java 网络编程】UDP 服务器 客户端 通信 ( DatagramSocket | DatagramPacket | UDP 发送数据包 | UDP 接收数据包 | 端口号分配使用机制 )

    发送和接收端口相同 ---- UDP 发送和接收使用的是同一个端口 ; UDP 发送和接收使用的是同一个端口 ; UDP 发送和接收使用的是同一个端口 ; 重要的事情说三遍 III UDP...UDP 数据包套接字 , 客户端 , // 无需指定端口 , 让系统直接分配一个端口 , 使用该端口发送和接收数据 DatagramSocket..., 接收到了数据 , 是因为其先发送的数据 , 发送数据的同时 , 系统自动为其分配了一个动态端口号 , UDP 中发送和接收使用的是同一个端口号 , 在分配完该动态端口号之后 , 客户端就开始监听该端口号了...接收 UDP 数据包使用的 DatagramPacket 对象 DatagramPacket receivePacket = new DatagramPacket(receiveBuffer...接收 UDP 数据包使用的 DatagramPacket 对象 DatagramPacket receivePacket = new DatagramPacket(receiveBuffer

    7K10

    【Java】Stream流是什么，如何使用Stream流？

    Stream流 ---- Stream流： Stream流结合了Lambda表达式，简化了集合、数组的操作。 ①使用步骤： ①得到一条Stream流，并将数据放上去。...②使用中间方法对流水线上的数据进行操作。 ③使用终结方法对流水线上的数据进行操作。...java.util.ArrayList; public class StreamDemo { public static void main(String[] args) { /* * 创建集合、添加元素，使用...，数据需要统一类型） 双列集合无法直接获取Stream流，需要先使用keySet() / entrySet()再对获取到的集合使用stream()获取。...中间方法、返回新的Stream流，流只能使用一次，建议链式编程。 修改Stream流中的数据，原本集合或数组的数据不变。

    27350

    【Java 网络编程】UDP 服务器 客户端 通信 ( DatagramSocket | DatagramPacket | UDP 发送数据包 | UDP 接收数据包 | 端口号分配使用机制 )[通俗

    发送和接收端口相同 ---- UDP 发送和接收使用的是同一个端口 ; UDP 发送和接收使用的是同一个端口 ; UDP 发送和接收使用的是同一个端口 ; 重要的事情说三遍 III UDP...UDP 数据包套接字 , 客户端 , // 无需指定端口 , 让系统直接分配一个端口 , 使用该端口发送和接收数据 DatagramSocket datagramSocket..., 接收到了数据 , 是因为其先发送的数据 , 发送数据的同时 , 系统自动为其分配了一个动态端口号 , UDP 中发送和接收使用的是同一个端口号 , 在分配完该动态端口号之后 , 客户端就开始监听该端口号了...接收 UDP 数据包使用的 DatagramPacket 对象 DatagramPacket receivePacket = new DatagramPacket(receiveBuffer...接收 UDP 数据包使用的 DatagramPacket 对象 DatagramPacket receivePacket = new DatagramPacket(receiveBuffer

    6.6K30

    Tello SDK 2.0使用指南（上）

    我们第一页就可以看见官方给出了一个Python文件 我们下载下来简单的看一下 https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/20180222/Tello3...socket import sys import time host = '' port = 9000 locaddr = (host, port) # Create a UDP socket sock...因为SDK是基于http中的UDP协议进行通讯的 所以有必要进行一点讲解 https://www.jianshu.com/p/054fe6632bee 创建套接字对象 要进行 Socket 通信，我们需要使用...下面是两种创建方式： # 使用 UDP 进行通信 udpSocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # 使用 TCP 进行通信...这样做的好处是：如果我们想要接受其他主机的信息，其他主机可以直接向这个端口发送数据，如果使用动态端口的话，发送方并不知道目标端口是什么，因此无法向接收方发送数据。

    2.1K40

    FlySky+A8S(SBUS接收机）+ESP8266控制大疆Tello无人机.准备

    当我有了一个航模遥控器以后，我就觉得有必要和我的Tello联姻~ I6X 那我们的主角就是这样滴！ 得益于大疆对TT的开放，我们可以使用固定的协议来完成对TT的控制。...在SDK里面说过了连接方式了 而且还可以接收Tello的状态,所以这个信息也可以回传 因为Tello的图传也是WIFI的，然后控制它也是WIFI连接，所以图传现在就先放一下，后期可以会桥接吧。...通过WIFI和TT建立连接 使用UDP发送RC控制信息 我们需要两个串口：一个是连接接收机的IBUS信号端，一个是连接ESP8266....具体内部的实现一角 可以看源码库 使用的时候需要引入IBUS的解码库 ESP32做主控 ESP8266做WIFI连接飞机 首先是ESP32的程序 程序用于与 RC 接收器通信并将数据从通道数据发送到...它不断地从接收器读取RC 通道；然后使用格式将其序列化为字符串>channelNumber:value；最后通过与 ESP8266 的串行接口发送。它还从串行读取消息。它们可以是调试或数据消息。

    3K20
    点击加载更多

    扫码

    添加站长 进交流群

    领取专属 10元无门槛券

    手把手带您无忧上云

    扫码加入开发者社群

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2025 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

      领券