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『人脸识别系列教程』0·MTCNN讲解

MTCNN使用了上图的(a)图像金字塔来解决目标多尺度问题,即把原图按照一定的比例(如0.5),多次等比缩放得到多尺度的图片,很像个金字塔(如上图a)。...类似于前文1.5的过程,一个输入矩阵A,P-NET还能得到4个二维矩阵dx1, dy1, dx2, dy2,每个的尺寸与上述S一样,分布代表人脸区域的左上角和右下角坐标的”相对值”。...(x, y, dx1)是边框回归结果上一点,dx1表示对左上角点的横坐标x1的修正值 (x, y, dy1)是边框回归结果上一点,dy1表示对左上角点的纵坐标y1的修正值 (x, y, dx2)是边框回归结果上一点...,dx2表示对右下角点的横坐标x2的修正值 (x, y, dy2)是边框回归结果上一点,dy2表示对右下角点的纵坐标y2的修正值 则根据上面1.5的坐标还原算法: x1_origin = x * 2 /...3.1 三个阶段的时间占比如何? 3.2 有什么优化方案? MTCNN的推断是CPU密集型运算,如果是图片超过1080,生成图像金字塔的过程可能是流程中最耗时的过程。

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MTCNN算法与代码理解—人脸检测和人脸对齐联合学习

首先,对原图通过双线性插值构建图像金字塔,可以参看前面的博文《人脸检测中,如何构建输入图像金字塔》。构建好金字塔后,将金字塔中的图像逐个输入给P-Net。...box左上角和右下角的偏移dx1,dy1,dx2,dy2,因此是4维的 facial landmark localization回归出的是左眼、右眼、鼻子、左嘴角、右嘴角共5个点的位置,因此是10维的...faces:标记了5个关键点的人脸图像,lable = -2 这4种数据是如何组织的呢?...而每个位置处都有个4维的向量,其为bounding box左上角和右下角的偏移dx1, dy1, dx2, dy2,通过上面的训练过程,我们知道它们是归一化之后的相对坐标,通过对应的区域以及归一化后的相对坐标就可以获得原图上的...bounding box,如下所示,dx1, dy1, dx2, dy2为归一化的相对坐标,求到原图中的bounding box坐标的过程为生成训练数据bounding box label的逆过程。

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Android之贝赛尔曲线及其应用场景

更高阶的贝赛尔曲线公式一般使用比较少,这里就不再深入讲解了。..., float dy1, float dx2, float dy2) //三阶贝赛尔 public void cubicTo(float x1, float y1, float x2, float...rQuadTo这个函数和quadTo用法类似,其区别是其参数中控制点(dx1,dy1)和终点(dx2,dy2)的坐标值是相对于此贝塞尔曲线起点的相对坐标值,而不是和quadTo一样是绝对坐标值。...下面将以平滑手势轨迹为例来演示如何使用贝塞尔曲线。 要实现手指轨迹其实是非常简单的,我们只需要在自定义中拦截OnTouchEvent,然后根据手指的移动轨迹来绘制Path即可。...现在对比用直线和贝塞尔曲线画的手势图像。 ?     从效果图中可以明显可以看出,通过quadTo实现的曲线更顺滑。     本文就讲到这里了,如果还有什么有疑问的地方,请联系我一起深入探讨。

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Android自定义View【实战教程】3⃣️----Paint类、Path类以及PathEffect类详解

滤镜效果 setStyle(Style style); 设置画笔风格 setStrokeWidth(int width) 设置画笔空心线宽 setDither(boolean dither) 设定是否使用图像抖动处理...,使绘制出的图片颜色更平滑饱满,图像更加清晰 setAntiAlias(boolean aa) 是否抗锯齿 setColor(int color) 设置颜色,这里Android内部定义的有Color类包含了一些常见颜色定义...setTextScaleX(float scaleX)—设置缩放倍数 设置水平缩放 paint.setTextScaleX(2); 如图: ?...float x3, float y3) rLineTo(float dx, float dy) rMoveTo(float dx, float dy) rQuadTo(float dx1..., float dy1, float dx2, float dy2) 我们看一下代码就知道什么情况了: path.moveTo(100, 100); path.LineTo(200

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路径导航与启发式搜索

更进一步,也可以使用对角线距离。 地图允许对角线移动,所以需要一个不同的启发式函数。...dx1 = current.x - goal.x dy1 = current.y - goal.y dx2 = start.x - goal.x dy2 = start.y - goal.y cross...= abs(dx1*dy2 - dx2*dy1) heuristic += cross*0.001 但是考虑到这次作业的地图规模比较小,是100×100,而且事实上,我本地测试过斯坦福大学的这种“Breaking...img 需要注意的是,地图文件名区分大小写,且需要与程序处于同一个工作目录,除非给定的是绝对路径,而不单纯是文件名。...在一张完全空白的图上,即没有任何障碍物的时候,应该无论如何都能找到一条路径。 而且显然的是,这条路一定会尽可能朝着起点终点的连线走斜着过去,直到45°角走到横平竖直的时候,再直接过去。 ?

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