如何使用kotlin android扩展从radiogroup中检索单选按钮

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<RadioGroup
    android:id="@+id/radioGroup"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content">

    <RadioButton
        android:id="@+id/radioButton1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Option 1" />

    <RadioButton
        android:id="@+id/radioButton2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Option 2" />

    <RadioButton
        android:id="@+id/radioButton3"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Option 3" />

</RadioGroup>

import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*

val selectedRadioButtonId = radioGroup.checkedRadioButtonId
val selectedRadioButton = findViewById<RadioButton>(selectedRadioButtonId)
val selectedText = selectedRadioButton.text.toString()