通常工业级的IPC一般支持onvif，GB28181以及各厂家私有协议。上篇文章我们讲解如何通过onvif协议对接IPC，本文接下来介绍如何接入通过国内最主流的GB28181协议对接IPC。...本文以大华IPC为例子，直接上代码，演示如何通过GB28181协议将视频流拉下来。 一.配置IPC IPC配置如上所述，主要关注SIP服务器相关参数，也就是你的代码将来部署的参数。...SIP服务器IP：即UAS的IP地址 设备编码：即IPC的编码。...该编码也是根据GB28181编码的，其中132代表IPC，其他与服务器编码意义雷同 本地SIP 端口：默认采用5060 SIP域：即SIP服务器编码的前10bit。 ...2.完成注册后，ICP就会停止向服务器发注册消息。不过注册消息有效期过了以后会再次注册。注册有效期在配置页面默认设了3600s. 我们有个线程专门处理SIP消息。
SIP消息处理器（SIP Message Handler）： eXosip库提供了一组函数来处理SIP消息，包括解析和构建SIP请求和响应。...它使用oSIP库的底层功能来处理SIP消息的解析和组装，并提供了更高级别的接口供应用程序使用。 网络通信： eXosip库使用底层的网络套接字进行SIP通信。...信令交互接口：用于发送和接收SIP信令消息，如呼叫邀请、媒体流控制等。 三、exosip初始化和消息循环 在使用exosip库前，需要进行初始化和配置的操作。...osip_message_t* response = sip_event->response; // 解析和处理响应消息 }...break; } case EXOSIP_CALL_INVITE: { // 收到呼叫邀请处理 // 解析和处理呼叫邀请消息
exosip针对UA是对osip进行扩展,oSIP不提供不论什么高速产生请求消息和响应消息的方法，全部请求消息和响应消息的形成必须调用一组sip message api来手动组装完毕,所以作者在osip...,用到exosip的API的參数请參看exosip源码,看懂这个样例再研究josua就非常easy了.我使用的是osip 2.0.9+exosip 0.77....*/ eXosip_set_mode(EVENT_MODE); osip_message_t *invite; i = eXosip_build_initial_invite(&invite,...“sip:192.168.197.5:5060”, //被叫对IP “sip:192.168.197.254:5060”, //自己IP NULL, “oSIP phone...=0) { fprintf (stderr, “eXosip_build_initial_invite failed/n”); __exit(0); } cout << “oSIP
，标准的INVITE流程；4.客户端或者服务器端发起BYE消息结束会话。...osip等SIP协议解析层面的开源实现。...在SIP视频接入流程中，服务器需要应答的几种消息有：REGISTER/MESSAGE/200OK，需要主动发出的消息有INVITE。...image.png 3.处理接收到的200OK消息 200OK消息不需要应答，直接打印出消息体供调试即可。...摄像头使用RTP进行媒体数据的传输，因此在收到的UDP报文中，直接删除12字节的RTP头部，这里是偷懒的行为，正确的话需要解析RTP头部看是否携带了拓展头部，如果携带一并删除。
所使用的oSIP库是libosip2-3.1.0和libeXosip2-3.1.0。本文将依次对osipparser2、osip2、exosip2的编译方法进行介绍。...鉴于exosip2需要使用PSDK，exosip2又是基于osip2的，故这里提前用到PSDK。...使用PSDK的原因是需要用到其中的库，升级系统的Platform SDK，VC++6.0能使用的最新SDK下载地址如下：http://www.microsoft.com/msdownl ......等编译完成后，用一个简单的UAC测试时就出现了错误，编译，运行都没错误，但就是没有消息发出去。...后来学习了DLL,和LIB的一些知识，才理解了他们的关系，最终平台搭建成功。 每解决一个问题，每前进一步，内心都无比的兴奋。希望以上内容对学习sip的朋友有所帮助。
请求类型： INVITE：用于发起呼叫请求。INVITE消息包括消息头和数据区两部分。INVITE 消息头包含主、被呼叫的地址，呼叫主题和呼叫优先级等信息。...数据区则是关于会话媒体的信息，可由会话描述协议SDP 来实现。 BYE：当一个用户决定中止会话时，可以使用BYE 来结束会话。...响应消息则沿着请求消息记录下的传输路径反向传输，首先移走指明自身IP地址信息的顶层消息头 3、 message-body SIP协议一个最主要的作用就是协商媒体信息。...四、Sip测试工具 SIPp是sip协议栈的一个免费开源的测试工具, 它模拟了一些基本的uac和uas功能，并建立和释放多个调用的INVITE和BYE的方法，可以读取xml和csv文件生成注册或呼叫流程.../ 2、sofia：http://sofia-sip.sourceforge.net/ 3、osip：https://www.gnu.org/software/osip/
其中，osip_body_t的数据结构如下图所示： 那么问题又来了，如何从sip->bodids中，获得osip_body_t类型的body呢？...二、解析SIP信令的body 学长给的程序中，只有一个eXosip_get_sdp_info的使用，因为只有一个body，那就是sdp。...eXosip_get_sdp_info的函数体如下图所示： 可见，如果有两个body，该函数仍然能够解析出SDP部分的内容，并且返回一个sdp_message_t的结构体。...如何通过API得到第二个body（即XML）的内容呢？...，再通过libxml相关库函数即可解析出xml中的数据。
GB28181协议是视频监控领域的国家标准，本文将解析如何在FFmpeg中增加对GB28181协议的支持，使其可以与支持GB28181协议的设备进行通信与控制，实现设备的注册、保活以及流媒体的传输。 ...(b) SIP服务器收到INVITE请求后，通过三方呼叫控制建立媒体服务器和媒体流发送者之间的媒体连接。向媒体服务器发送INVITE消息，此消息不携带SDP消息体。...(c) 媒体服务器收到SIP服务器的INVITE请求后，回复200 OK响应，携带SDP消息体，消息体中描述了媒体服务器接收媒体流的IP、端口、媒体格式等内容。...(e) 媒体流发送者收到SIP服务器的INVITE请求后，回复200 OK响应，携带SDP消息体，消息体中描述了媒体流发送者发送媒体流的IP、端口、媒体格式、SSRC字段等内容。...(i) 媒体服务器收到INVITE请求，回复200OK响应，携带SDP消息体，消息体中描述了媒体服务器发送媒体流的IP、端口、媒体格式、SSRC值等内容。
CSeq: 1 INVITE Max-Forwards: 70 Content-Length:183 （必须的空行） （SDP 请求消息体） 注：类似HTTP协议有GET/POST/PUT/DELETE...） （SDP 请求消息体） 二、SIP协议所处的位置 下面是从网上淘来的一张图 ?...可以看到，SIP跟HTTP一样，属于应用层协议。SIP下层即可使用UDP，也可以使用TCP。 三、相关术语 3.1 UAC/UAS UAC 即User Agent Client 通常指发起呼叫的应用。...3.2 Register Server 通常SIP终端(不管是软电话还是硬话机)使用前，要先向某个服务器，发出REGISTER请求注册自己，负责处理REGISTER请求的服务器，即为Register...3.4 Proxy Server 负责接收和转发 SIP 请求，如果有需要，也可以解析并修改SIP部分信息，但是不允许影响请求或会话的状态。
其中使用的具体协议如下所述： （1）会话初始协议： 安全注册、 实时视音频点播、 历史视音频的回放等应用的会话控制采用RFC 3261 （SIP协议）规定Register、Invite 等请求和响应方法实现...（b）SIP 服务器收到Invite 请求后, 通过三方呼叫控制建立媒体服务器和媒体流发送者之间的媒体连接。向媒体服务器发送Invite 消息, 此消息不携带SDP 消息体。...（c） 媒体服务器收到SIP 服务器的Invite 请求后, 回复200 OK 响应, 携带SDP 消息体, 消息体中描述了媒体服务器接收媒体流的IP、 端口、 媒体格式等内容。...（e） 媒体流发送者收到SIP 服务器的Invite 请求后, 回复200 OK 响应, 携带SDP 消息体, 消息体中描述了媒体流发送者发送媒体流的IP、 端口、 媒体格式、SSRC 字段等内容。...（i） 媒体服务器收到Invite 请求, 回复200 OK 响应, 携带SDP 消息体, 消息体中描述了媒体服务器发送媒体流的IP、 端口、 媒体格式、SSRC 值等内容。
SIP 服务器收到 Invite 请求后，通过三方呼叫控制建立媒体服务器和媒体流发送者之间的媒体连接。向媒体服务器发送 Invite 消息，此消息不携带 SDP 消息体。...媒体服务器收到 SIP 服务器的 Invite 请求后,回复 200 0K 响应,携带 SDP 消息体,消息体中描述了媒体服务器接收媒体流的 IP端口、媒体格式等内容。...SIP 服务器收到媒体服务器返回的 200 OK响应后，向媒体流发送者发送 Invite请求，请求中携带消息 3 中媒体服务器回复的 200 OK响应消息体。...媒体流发送者收到 SIP 服务器的 Invite 请求后,回复 200 OK响应，携带 SDP消息体，消息体中描述了媒体流发送者发送媒体流的IP、端口、媒体格式、SSRC 字段等内容,可扩展 a 字段携带文件大小参数...SIP 服务器收到媒体流发送者返回的 200 OK响应后，向媒体服务器发送 ACK 请求，请求中携带消息 5 中媒体流发送者回复的 200 OK响应消息体，完成与媒体服务器的 Invite 会话建立过程
SIP简介 SIP邀请(invitations)用于创建携带会话描述(如SDP信息)的会话,允许参与者使用一系列兼容的媒体类型....Contact头包含了一个Bob能直接连接的URI,Content-Type 和 Content-Length表示消息体(没贴出来)的格式信息....SIP的最底层为语法和编码,其中编码由BNF语法(Backus-Naur Form grammar)指定; SIP第二层为为运输层(transport layer),定义了客户端和服务端如何发送和接收请求和响应...Content-Length: 消息体的长度....Content-Type: 消息体(message body)的格式, 如SDP信息则为"application/sdp”,关于SDP可以参考前一篇博客P2P通信标准协议(三)之ICE.
接口描述国网B接口调阅实时视频，相关规范写的比较粗略：调阅实时视频包括信令接口和媒体流接口，采用标准的SIP INVITE+SDP流程，媒体传输使用RTP/RTCP。...消息示例调阅实时视频请求INVITE sip:前端设备地址编码@前端系统所属平台域名或IP地址 SIP/2.0From: ;tag=3101300To...IP地址;branch=z9hG4bKCSeq: 1 INVITEContent-type: application/SDPContent-Length: 消息体的长度v=0o=- 0 0 IN IP4...区别我们再来看看，和GB28181的invite有什么不同之处：GB/T28181-2016规范中，明确提到：实时视音频点播的SIP消息应通过本域或其他域的SIP服务器进行路由、转发,目标设备的实时视音频流宜通过本域内的媒体服务器进行转发...)接口描述和消息示例，然后就GB28181的invite做了简单的对比，感兴趣的开发者，可以仔细研读两份规范，看看还有哪些不一致的地方。
28181协议在全国平安城市、交通、道路等监控中广泛采用，若想做统一的大监控平台，则支持28181协议接入是必不可少的。如今很多客户都是想在之前使用的28181平台的基础上进行拓展。...Invite请求，请求流媒体服务返回携带SDP 消息体，消息体中描述了媒体服务器接收媒体流的IP、端口、媒体格式等内容；Invite请求代码如下： const options =...serialServer: serialServer, serialDevice: code, method: common.SIP_INVITE..., status, common.messages[status]); uas.sendAckEx(response, sdp); });如上代码所示，我们在SDP消息体中提供了两种流传输方式...，分别是TCP和UDP，通过Invite请求所带的 “rtpovertcp ”参数来控制，TCP方式因为其不丢包的传输方式在GB28181设备推流到公网服务器的方案中得以广泛应用，然而，目前市面上的多数支持国标的设备都不支持
GB设备通过SIP注册到SRS，SRS发起INVITE消息，消息的Body就是SDP，SDP会指定这个IP地址，比如IN IP4 192.168.1.100。 3. ...当然用HTTP解析SIP，需要有些修改，主要是以下修改： • Method：需要新增几个方法，比如REGISTER、INVITE、ACK、MESSAGE和BYE，这是GB常用的几个消息。...Wireshark Wireshark默认就能解析GB的SIP的包，5060端口认为是SIP的默认端口。而GB媒体则需要操作下，这小节总结下如何用Wireshark解析媒体包。...SIP使用HTTP协议栈解析，所以SIP的头有序，就改了HTTP支持头有序，按照添加的顺序，而不是默认的字母顺序。...消息的情况，只解析头并且不解析剩下的数据，避免解析失败。
的负载均衡需要解决下面几个问题： 问题1、如何判断收到的INVITE请求是要执行ASR命令，还是普通呼叫命令？...问题3、如果有多套MRCP Server集群，比如一套百度MRCP，一套阿里MRCP，客户端希望能指定引擎使用，该如何解决？...这样OpenSIPs就会收到来自各种组件的SIP INVITE请求。那么该如何判断收到的 INVITE 是要执行ASR命令，还是要做其他业务呢？...常规思路，自然是OpenSIPs分析INVITE的SIP消息头，从中进行判断。...可是由于FS的mod_unimrcp模块的限制，FS执行ASR命令时，发送的SIP INVITE里不支持增加自定义SIP消息头，所以只能从标准 SIP 消息头中进行挖掘。
信令交互： GB28181协议使用基于SIP的信令交互机制（进行了扩展）。设备之间通过发送SIP信令来建立通信会话和传输控制信息。...常用的SIP消息有注册、心跳、设备搜索、设备状态查询、设备控制等。 数据传输： GB28181协议使用RTP来传输音视频流。...管理控制层：处理设备的控制指令、管理请求、录像存储和检索。 媒体层：负责音视频编解码和媒体文件的解析。 三、GB28181设备端的运作流程 图片 启动设备：设备端启动后连接网络，并初始化各个模块。...心跳保活：设备定时向平台发送心跳消息，以保持与平台的连接。 响应平台管理请求：设备接收来自平台的管理请求，如设备目录查询、状态、信息等操作，然后根据请求做出相应的响应。...SIP协议库：选择一个稳定、成熟的SIP协议库，用于处理信令交互。常见的选择有PJSIP、JAIN-SIP、oSIP、eXosip等等，考虑到网上资料的成熟性，选择eXosip来作为SIP基础库。
SDP定义联网系统中SIP消息体中携带的SDP内容应符合IETF RFC 2327的相关要求。...时域编码方式,取值0:不使用;1:1级增强(1个增强层);2:2级增强(2个增强层);3:3级增强(3个增强层)] s字段:在向SIP服务器和媒体流接收者/媒体流发送者之间的SIP消息中,使用s字段标识请求媒体流的操作类型...媒体类型采用“video”标识传输视频或视音频混合内容,采用“audio”标识传输音频内容;传输方式采用“RTP/AVP”标识传输层协议为RTP over UDP,采用“TCP/RTP/AVP”标识传输层协议为...UDP模式：国标平台端启动UDP端口监听，并通过invite信令交互的方式，通知接入端接收端口，设备接入端主动向国标平台端发起音视频数据推送；TCP被动（passive）：国标平台端启动TCP端口监听，...并通过invite信令交互的方式，通知接入端接收端口，接入端主动向国标平台端发起音视频数据推送，适用于接入端地址不确定，国标平台端端地址确定的情况下；TCP主动（active）：接入端通知国标平台端监听的
）MRCP使用SIP协议来控制整个音频资源的通信流程，RTP作为实际的音频数据的承载协议，RTCP负责RTP过程中的Qos。...SIP INVITE消息示例：c=IN IP4 127.0.0.1t=0 0m=application 9 TCP/MRCPv2 1a=setup:activea=connection:newa=resource...，可以将一些语音识别所需的参数关联进去，来帮助更好的识别（DEFINE-GRAMMAR必须在RECOGNIZE之前发送）例如下面的 DEFINE-GRAMMAR消息体中，设置hotword_id和customization_id...MRCP Server如何设置热词&自学习关于热词和自学习的设置，使用3.1章节的账号登陆语音识别控制台，参考下面两个文档进行设置。...ID和自学习ID，参考4.2章节， DEFINE-GRAMMAR消息体中，分别设置hotword_id和customization_id。
GB28181历史视音频文件回放基本要求：需采用 SIP 协议中的 Invite 方法实现会话连接；采用SIP扩展协议Info方法的消息体携带视音频回放控制命令；采用 RTP/RTCP 协议实现媒体传输...Invite请求后，回复200OK，并携带SDP消息体, SDP中描述了安卓设备发送媒体流的IP、端口、媒体格式、SSRC字段等内容；3、国标平台侧收到Android国标设备侧返回的200OK响应后，向...Android国标设备侧发送ACK请求,请求中不携带消息体，完成与Android国标设备侧的Invite会话建立过程；4、Android GB28181设备侧按Invite SDP中给出的IP地址和端口等信息...，发送音视频RTP包(推荐PS RTP包)到媒体服务器；5、回放过程中，播放端通过向SIP服务器发送会话内Info+MANSRTSP消息(SIP服务器再转发给安卓设备端)进行回放控制，包括视频暂停、播放...、快放、慢放、随机拖放等操作；6、Android GB28181设备侧在文件回放结束后发送会话内Message消息，通知SIP服务器回放已结束；7、国标平台侧收到媒体通知消息后做相应的处理，之后国标服务侧向
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