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Drone2Map:如何使用带有POS信息无人机数据生成模型「建议收藏」

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 问题描述: 使用Drone2Map生成slpk,将slpk加载至ArcGIS Pro中,slpk悬浮在空中。...首先想到是在pro中调整一下模型高度不就行了,遗憾是slpk格式是压缩包,不支持模型高度调整,所以,就必须追根溯源,考虑在Drone2Map生成模型过程中如何解决此问题。...对于无人机照片自身带有xyz值信息,由于z值本身就是海拔高度,所以无需添加控制点,生成slpk就是和底图贴合; 对于带有POS信息无人机数据,由于POS所记录高度是飞行高度,我们必须添加控制点才能将其生成模型和地面贴合...解决思路: 如果有实际获取控制点,可以直接导入控制点;如果没有控制点,可以选择From Map在底图上需要添加控制点后在进行模型生成。...在工程中使用地面控制点,应确保控制点数据至少3个。

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【智能】自然语言处理概述

它支持最常见NLP任务,如断词,句子切分,部分词性标注,命名实体提取,分块,解析和指代消解。 句子探测器:句子检测器是用于检测句子边界 标记生成器:该OpenNLP断词段输入字符序列为标记。...细节化:文本分块由除以单词句法相关部分,如名词,动词文字,但没有指定其内部结构,也没有其在主句作用。 分析器:尝试解析器最简单方法是在命令行工具。该工具仅用于演示和测试。...•使用XML配置达到灵活性和适配性 •可扩展插件体系 solr中文分词 14 机器学习降 主要特征选取、随机森林、主成分分析、线性降 15 领域本体构建方法 1 确定领域本体专业领域和范畴...因此,我们要做就是把这些原始数据数值化,这就对应了特征提取。如何做呢? 对训练数据每篇文章,我们进行词语统计,以形成一个词典向量。...基于惩罚项特征选择法:使用带惩罚项模型,除了筛选出特征外,同时也进行了降使用feature_selection库SelectFromModel类结合带L1惩罚项逻辑回归模型。

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基于LEBERT多模态领域知识图谱构建

01 相关工作21世纪初,万网诞生,图片数据大量涌现,多媒体数据搜索问题逐渐显现。...2014年正式发布Wikidata[14]中也存在大量多模态资源,它提供了一个可由所有人共享免费协作知识库,已经成为媒体最活跃项目之一。...领域知识图谱构建需要大量语料,本文采用Python网络爬虫对计算机学科领域数据进行爬取,经过数据清洗、预处理后,将数据划分为训练集、测试集和验证集,用于后续知识图谱构建。...文本数据获取使用PythonScrapy框架[24],文本数据爬取以知网论文为例,爬取流程如图4所示。本文将获取列表数据和详情页数据存储到txt文档中。...为了更好地展示相关图片数据,本文采用B/S模式,使用Python语言编写后台连接Neo4j数据库,并基于D3.js设计实现可视化界面。

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【NLP】十分钟快览自然语言处理学习总结

细节化:文本分块由除以单词句法相关部分,如名词,动词文字,但没有指定其内部结构,也没有其在主句作用。 分析器:尝试解析器最简单方法是在命令行工具。该工具仅用于演示和测试。...•使用XML配置达到灵活性和适配性 •可扩展插件体系 solr中文分词 14 机器学习降 主要特征选取、随机森林、主成分分析、线性降 15 领域本体构建方法 1 确定领域本体专业领域和范畴...因此,我们要做就是把这些原始数据数值化,这就对应了特征提取。如何做呢? 对训练数据每篇文章,我们进行词语统计,以形成一个词典向量。...基于惩罚项特征选择法:使用带惩罚项模型,除了筛选出特征外,同时也进行了降使用feature_selection库SelectFromModel类结合带L1惩罚项逻辑回归模型。...所以说PCA是一种无监督方法,而LDA是一种有监督方法。 1)主成分分析法(PCA):使用decomposition库PCA类选择特征。

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Web 1.0、Web 2.0 和 Web 3.0 之间比较

内容从服务器文件系统提供。 使用服务器端包含或通用网关接口 (CGI) 构建页面。 框架和表格用于定位和对齐页面上元素。...Web 2.0 是指为最终用户突出显示用户生成内容、可用性和互操作性全球网站。Web 2.0也被称为参与式社交网络。它不是指对任何技术规范修改,而是修改网页设计和使用方式。...从机器概念角度来看,这尤其正确,而不是人类理解。语义Web需要使用像OWL这样声明性本体论语言来产生特定于领域本体,机器可以使用这些本体来推理信息并得出新结论,而不仅仅是匹配关键字。...3.3D图形 三设计在Web 3.0网站和服务中被广泛使用。博物馆指南,电脑游戏,电子商务,地理空间环境等都是使用3D图形示例。...首 页 博客/ 实时流媒体/Waves生态 4. 拥有内容 共享内容 整合内容 5. 网络表单 网络应用程序 智能应用 6. 目录 标记 用户行为 7.

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从零开始构建一个电影知识图谱,实现KBQA智能问答:本体建模、RDF、D2RQ、SPARQL endpoint与两种交互方式详细教学

从零开始构建一个电影知识图谱,实现KBQA智能问答上篇:本体建模、RDF、D2RQ、SPARQL endpoint与两种交互方式详细教学 效果展示: 图片 首先介绍我们使用数据数据来源和数据获取方法...;其次,基于数据内部关系,介绍如何以自顶向下方式构建本体结构。...数据是从 “The Movie Database (TMDb” 网站获取,官方提供注册用户 API KEY 用于查询和下载数据。...首先介绍下我们使用工具 protégé(点击进入官网下载): Protégé,又常常简单地拼写为 “Protege”,是一个斯坦福大学开发本体编辑和知识获取软件。...D2RQ 有一个比较方便地方,可以根据你数据库自动生成预定义 mapping 文件,用户可以在这个文件上修改,把数据映射到自己本体上。

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解码知识图谱:从核心概念到技术实战

数据时代知识图谱 定义:随着互联网普及和大数据技术进步,知识图谱开始被用于更为复杂场景,如搜索引擎、智能助手和推荐系统。...) 存储:使用数据库 定义:图数据库是专为存储和查询图形结构数据而设计数据库。...知识图谱由于其天然图结构特性,与图数据存储和查询方式非常匹配。 例子:Neo4j 是一个流行数据库,可以用于存储和查询知识图谱。...") # 将节点和关系添加到图数据库中 graph.create(capital_relation) 嵌入:使用深度学习进行知识表示 定义:嵌入是将知识图谱中实体和关系表示为低向量,这种表示方法利用深度学习模型...知识图谱获取与构建 知识图谱获取与构建是知识图谱研究核心部分,关注如何从各种数据源中自动或半自动提取、整合知识,并形成结构化知识图谱。

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AI综述专栏| 大数据近似最近邻搜索哈希方法综述(下)

语义相似度往往由带标签图像对给出,也就是说,原始空间中相似的图像对至少拥有一个共同标签。对于这样成对标签数据,监督哈希方法可以生成保持语义相似度哈希码。...在实际应用中,异质本体也是普遍存在,即一些数据库包含同一种数据本体有多种视角。因此,多模态哈希方法被提出来解决从多种异构领域中搜索出相似数据本体问题。...这种方法关键问题是如何同时构造多种模态之间潜在联系以及如何保持在每个模态下相似度关系。一种方法将多模态本体每个模态翻译成其中同一种模态,然后进行单模态搜索。...2.2.3 数据流动性 2.2.3.1 固定数据库 目前大多数哈希方法处理数据库中数据是固定。但在实际应用中,数据往往连续生成。比如,百度数据中心搜索机器每天都新增大量文本图像之类网页。...如图3.1所示,假设数据库中点都是二,红色叉表示查询点并被编码为“11”,绿色圆点表示查询点真实 -最近邻。很显然,所有编码为“01”和“10”点都与查询点具有相同汉明距离。

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基于计算学方法蛋白质相互作用预测综述

计算学预测模型可根据使用预测信息不同被分为以下五种:基于网络结构模型、基于序列模型、基于结构模型、基于基因组模型、基于基因本体模型。...其中最常被用于预测是蛋白质结构,该信息可以从PDB和SCOP获得。...基因本体数据库 基因本体论(Gene Ontology,GO)是用于描述基因及其产物功能和联系,而蛋白质就是常见基因产物,基因本体论包括三部分:细胞成分、分子功能和生物学过程。...常见能够被用于预测相互作用网络结构信息包括共同邻居、网络路径、全局网络结构和几何嵌入四种。这四类方法能够从局部和全局角度衡量蛋白质对拓扑相似性,以获取更高预测性能。...前者可以从数据库中明确提取,后者可利用随机生成策略、细胞定位策略和Negatome 2.0获取。 一旦获得了实验数据,下一步就是选择合适方案进行性能评估。

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原创高效SfM算法:XRSfM帮你轻松恢复影像数据场景结构

借助SfM技术,用户无需使用昂贵传感器,只通过易于获取影像数据就可以恢复目标场景或者目标物体数字化结构信息。...SfM重建场景有着广泛用途,例如:用于VR漫游,通过结合视觉定位技术进行定位导航,为机器人或无人车提供需要高精度地图,等等。...匹配模块负责获取图像间二关联,重建模块根据二关联估计场景结构和相机位姿。...我们推荐使用采集工具拍摄图像,它会同时获取一个准确相机内参。用户也可以使用其他来源图像,但鉴于当前版本不支持相机自标定,用户需要给出相机内参,这可以由标定得到。...XRSfM基于互联网视频和图像大规模场景重建 XRSfM通过手机获取视频数据快速进行室内场景重建 06 总结 SfM技术通过易于获取影像数据,让机器拥有了感知环境和物体结构能力。

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R语言分布滞后非线性模型(DLNM)研究发病率,死亡率和空气污染示例|附代码数据

作用是应用选定转换并以适用于其他函数(例如crossbasis()和crosspred())格式生成基本矩阵。...它在内部调用onebasis()来生成暴露-反应和滞后-反应关系矩阵,并通过特殊张量积将它们组合起来,以创建交叉,该交叉在模型中同时指定了暴露-滞后-反应关联性。...它第一个参数x类定义如何解释数据。可以使用第二个变量lag修改滞后期。...例如,我使用创建交叉矩阵cb,使用数据集时间序列数据来研究温度与心血管疾病死亡率之间关联。首先,我将一个简单线性模型与模型公式中包含交叉矩阵拟合。...例如,我使用对象pred中预测。plot()方法可以通过参数ptype为“ crosspred”对象生成不同类型图。具体来说,它会生成整个二暴露-滞后-反应关联图形。

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IOT语义互操作性之API接口

对于一个目前从事智能硬件老码农,觉得这些文字具有积极参考意义。这一部分讨论通用数据格式和应用程序编程接口(API),以及如何利用这些共同本体。...例如, 一个网格可以编码为一个 JSON数组(二) , 用于通过 HTTP 消息传输。 或者它可以编码为一个简洁二进制对象识别(CBOR)数组, 用于通过 CoAP 传输。 ?...图61 使用查询处理服务和上层本体检索请求语言中词汇项 用于标识符转换服务 应用程序服务可以在上层本体中引用属性和单元(图62) , 以转换包含在时间序列事件中备用标识符。 ?...图65 使用域服务和本体来改变办公室套件中"场景" 另一个域微服务可以引用以公共业务本体为模型业务信息对象, 以生成事件来定义基于故障设备触发事件替换顺序(图66)。...图66 使用域服务和公共业务本体从设备故障中生成替换顺序 一个共同服务模型和共同本体论可以形成一个"公共对象管理框架", 支持系统语义互操作、对等对等系统。

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综述 | 知识图谱技术综述(上)

早在2006年, 文献[5]就提出了语义网概念,呼吁推广、完善使用本体模型来形式化表达数据隐含语义,RDF (resource description framework)模式和万本体语言(Web...主要应用于智能搜索等领域。 行业知识图谱通常需要依靠特定行业数据来构建,具有特定行业意义,实体属性与数据模式往往比较丰富,需要考虑到不同业务场景与使用人员。...模式层构建在数据层之上,主要是通过本体库来规范数据一系列事实表达。本体是结构化知识库概念模板,通过本体库而形成知识库不仅层次结构较强,并且冗余程度较小。...2) Wikidata Wikidata[16]是媒体基金会主持一个自由协作式多语言辅助知识库,旨在为维基百科、共享资源以及其他媒体项目提供支持。...,再通过该模型应用于数据集得到新命名实体。

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综述 | 知识图谱技术综述(上)

早在2006年, 文献[5]就提出了语义网概念,呼吁推广、完善使用本体模型来形式化表达数据隐含语义,RDF (resource description framework)模式和万本体语言(Web...主要应用于智能搜索等领域。 行业知识图谱通常需要依靠特定行业数据来构建,具有特定行业意义,实体属性与数据模式往往比较丰富,需要考虑到不同业务场景与使用人员。...模式层构建在数据层之上,主要是通过本体库来规范数据一系列事实表达。本体是结构化知识库概念模板,通过本体库而形成知识库不仅层次结构较强,并且冗余程度较小。...2) Wikidata Wikidata[16]是媒体基金会主持一个自由协作式多语言辅助知识库,旨在为维基百科、共享资源以及其他媒体项目提供支持。...,再通过该模型应用于数据集得到新命名实体。

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R语言分布滞后非线性模型(DLNM)研究发病率,死亡率和空气污染示例|附代码数据

它在内部调用onebasis()来生成暴露-反应和滞后-反应关系矩阵,并通过特殊张量积将它们组合起来,以创建交叉,该交叉在模型中同时指定了暴露-滞后-反应关联性。...它第一个参数x类定义如何解释数据。可以使用第二个变量lag修改滞后期。...例如,我使用创建交叉矩阵cb,使用数据集时间序列数据来研究温度与心血管疾病死亡率之间关联。首先,我将一个简单线性模型与模型公式中包含交叉矩阵拟合。...例如,我使用对象pred中预测。plot()方法可以通过参数ptype为“ crosspred”对象生成不同类型图。具体来说,它会生成整个二暴露-滞后-反应关联图形。...参数lag和var指定必须分别绘制lag和特定于预测变量关联值。 点击文末 “阅读原文” 获取全文完整代码数据资料。

48700

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南及中文wiki指南(Migration guide)

录制与回放数据本教程将教你如何将ROS系统运行过程中数据录制到一个.bag文件中,然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 roswtf入门本教程介绍了roswtf工具基本使用方法。...探索ROS基本教程介绍了ROS(wiki.ros.org)组织结构以及使用方法。同时讲解了如何才能从ROS中找到你需要信息。 接下来做什么?...本教程将讨论获取更多知识途径,以帮助你更好地使用ROS搭建真实或虚拟机器人。 中级 大多数客户端API使用教程可以在相关程序包(roscpp, rospy, roslisp)中找到。...自定义消息本教程将展示如何使用ROS Message Description Language来定义你自己消息类型. 在python使用C++类本教程阐述一种在python使用C++类方法。...如何编写教程(概述:)本教程介绍在编辑ros.org时可以用到模板和宏定义,并附有示例以供参考。 ROS标准 ROS开发者指南 有关代码风格和软件包布局等相关指南。 标准测量单位和坐标约定。

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Nat. Biotechnol.| BioCypher推动生物医学知识表征大一统

BioCypher是作为Python库实现,它为数据处理和本体操作提供了低代码访问点。...BioCypher有助于决定如何表示知识并简化相应KG创建,弥合了生物医学本体领域与数据库广泛应用于生物研究问题之间差距。...BioCypher翻译框架通过适配器(数据获取)和模式配置(图结构和本体映射)组合简化了自定义KG创建。...在迁移过程中,Open Targets图中出现了几个不一致,这部分源于输入数据错误,说明了人工检查可能会漏掉这类错误。BioCypher生成知识图包含交互生物学上下文信息,可用于灵活查询。...所得到嵌入用于探索患者相似性。BioCypher能够高效地探索和提取特定于任务知识图谱上下文,用于下游分析,如生成知识图谱嵌入。 开放靶标 开放靶标平台提供关于疾病和药物靶标的公开数据

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本体技术视点 | 智能合约安全与漏洞分析(一)

当然,也有少部分智能合约安全性漏洞和智能合约平台本身一些特性相关。 另外,由于区块链技术中天然具有数据难以被篡改等特性,使得智能合约安全漏洞无法像传统应用那样通过程序升级或数据回滚等方式轻松解决。...本体智能合约目前使用 NeoVM 虚拟机,开发者可以使用他们所熟悉语言,例如 C# 和 Python 等去编写智能合约,而无需再去学习一种新语言,这极大地降低了智能合约开发入门门槛。...当开发者在编写智能合约时,可能需要随机数,一般情况下可以使用 Ontology Oracle 来获取外部可信随机源数据。在简化情况下,有的开发者通过取当前区块 hash 来作为随机数。...getRandomNumber() 方法获取到了当前区块 hash 作为随机数源,并做了一些简单处理,用户猜测数值如果和合约生成数值相等,用户可以获得一定奖励。...同时,本体智能合约开发者可以使用本体智能合约集成开发环境 SmartX 中深度集成高度自动化智能合约形式化验证平台 VaaS-ONT 来“一键式”精确定位到有风险代码位置,迅速找出原因,有效验证智能合约或区块链应用常规安全漏洞

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Uber 开源 Plato:扩展性极强开发测试会话 AI 平台,可实现多智能体并行训练!

然后,这些可以用于创建原型会话智能体,该智能体可以与人类用户交互以收集更多自然数据,这些数据随后可用于训练更好统计模型。...这种设置可以促进多智能体学习研究,其中智能体需要学习如何生成语言以执行任务,以及在多方交互子领域中进行研究(会话状态跟踪、会话轮控制等等)。...单一通用智能体,用于实现自定义体系结构或使用现有的预先训练统计模型: python runPlatoRDS.py -config 示例/ config / simulate_agenda_generic.yaml...作为一个例子,我们将看到如何训练系统端自然语言生成器。为此,用户需要编写 yaml 配置文件,类似于下面所示。...Plato 智能体新域生成 为了给面向任务应用程序(如插槽填充)构建会话智能体,用户需要一个项目数据库和一个描述其域本体。Plato 提供了一个脚本来自动执行此过程。

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R语言分布滞后非线性模型(DLNM)研究发病率,死亡率和空气污染示例

作用是应用选定转换并以适用于其他函数(例如crossbasis()和crosspred())格式生成基本矩阵。...它在内部调用onebasis()来生成暴露-反应和滞后-反应关系矩阵,并通过特殊张量积将它们组合起来,以创建交叉,该交叉在模型中同时指定了暴露-滞后-反应关联性。...它第一个参数x类定义如何解释数据。可以使用第二个变量lag修改滞后期。...例如,我使用创建交叉矩阵cb,使用数据集时间序列数据来研究温度与心血管疾病死亡率之间关联。首先,我将一个简单线性模型与模型公式中包含交叉矩阵拟合。...例如,我使用对象pred中预测。plot()方法可以通过参数ptype为“ crosspred”对象生成不同类型图。具体来说,它会生成整个二暴露-滞后-反应关联图形。

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