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如何使用python dronekit实现“向左/向右/向前/向后”？

使用Python DroneKit可以实现无人机的基本飞行控制，包括向左、向右、向前、向后等动作。下面是一个简单的示例代码：

from dronekit import connect, VehicleMode, LocationGlobalRelative

# 连接到无人机
vehicle = connect('udp:127.0.0.1:14550', wait_ready=True)

# 向左飞行
def fly_left(distance):
    current_location = vehicle.location.global_relative_frame
    target_location = LocationGlobalRelative(current_location.lat, current_location.lon - distance, current_location.alt)
    vehicle.simple_goto(target_location)

# 向右飞行
def fly_right(distance):
    current_location = vehicle.location.global_relative_frame
    target_location = LocationGlobalRelative(current_location.lat, current_location.lon + distance, current_location.alt)
    vehicle.simple_goto(target_location)

# 向前飞行
def fly_forward(distance):
    current_location = vehicle.location.global_relative_frame
    target_location = LocationGlobalRelative(current_location.lat + distance, current_location.lon, current_location.alt)
    vehicle.simple_goto(target_location)

# 向后飞行
def fly_backward(distance):
    current_location = vehicle.location.global_relative_frame
    target_location = LocationGlobalRelative(current_location.lat - distance, current_location.lon, current_location.alt)
    vehicle.simple_goto(target_location)

# 设置飞行模式为GUIDED
vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED")

# 飞行指令
fly_left(10)  # 向左飞行10米
fly_right(10)  # 向右飞行10米
fly_forward(10)  # 向前飞行10米
fly_backward(10)  # 向后飞行10米

# 断开连接
vehicle.close()

这段代码使用了DroneKit库来连接到无人机，并通过设置目标位置来实现向左、向右、向前、向后的飞行动作。需要注意的是，代码中的连接地址需要根据实际情况进行修改。

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在 JavaScript 中新的绘图思路

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2021年电子设计大赛预测–球形机器人设计方案

如下图：在控制板那一层，我们加入了一个MPU6050模块来检测当前的倾斜状态，如果检测到向左倾斜，舵机就会控制配重摆向右边；如果向右倾斜，舵机就会控制配重摆向左方。...前后方向的平衡同理，通过MPU6050检测出当前的俯仰角，如果前倾，那么电机就向前转；如果向后倾，电机就向后转，时刻保持小球中心不变。...首先是前进，这里我使用的方案是将电机直接固定在球上，跟传统的用轮子和摩擦力来前进的方案不太一样。...其实利用前面所设计的配重也可以达到转向的效果，比如说小球要向左转，那么只要让配重向左倾倒，小球的重心便会偏左，这时候再让电机控制小球前进，就可以实现小球的转向。...但这样做的缺点是小球不能实现原地转向，只能“转大弯”。

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青少年编程：用Python探究数学（1）

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少博士趣学Python - 绘制有趣图形

Thonny使用简单直观的解释器视图展示代码的运行,可以清晰地理解Python代码的执行过程。支持混合模式:就像奶茶一样兼具各种口味。...另外，也可以使用官方的编辑器 IDLE https://www.python.org/downloads/ 在线编辑器 https://replit.com 2. thonny 简单使用在 thonny...使用python绘图使用 turtle 包来绘图 import turtle pen = turtle.Pen() pen.forward(100) # 向前走100 pen.right(90) #...度第二种五角星先向左转72度，再向右转144度 import turtle pen = turtle.Pen() for i in range(5): pen.forward(100...) # 向前走100 pen.left(72) # 向左转?

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100 条 Linux vim 命令备忘单，收藏起来随时备用！

j向下移动光标 k向上移动光标 l向右移动光标 b移动到单词的开头 w移动到下一个单词的开头 e移动到单词的末尾 0跳到行首 $跳到行尾 ^跳转到该行的第一个（非空白）字符 Ctrl + b向后移动一个全屏...Ctrl + f向前移动一个全屏 Ctrl + d向前移动 1/2 个屏幕 Ctrl + u向后移动 1/2 个屏幕 Ctrl + e将屏幕向下移动一行（不移动光标） Ctrl + y将屏幕上移一行（.../ 向前搜索 ?...向后搜索 * 向前搜索光标下的单词 # 向后搜索光标下的单词 r 替换光标位置的单个字符 R 替换从光标位置开始的字符 cc 替换整行 :%s/search/replace/g 用replace替换每次出现的搜索...有时候处理一个文本，不用一些快捷键可能需要几分钟才能完成，但是一旦你用了快捷键，可能数秒内就可以实现，所以工欲善其事，必先利其器这句话还是有道理的。

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