MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。 它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（ SPI接口仅在MPU-6000可用）。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。
上一次借着实现一个随屏幕旋转的小玩意，了解了iPhone内置的加速计。今天咱们继续搞点好玩的东东。按照计划这次要看看陀螺仪了。 一个超级贱的利用陀螺仪的APP .png 最终咱们会完成一个小球撞壁的小
该数据集由广角卷帘快门相机捕获的许多视频序列组成，并带有相应的陀螺仪测量值。它是在 ICRA2015 的 [1] 中引入的，用于相机-陀螺仪校准。
重力，线性加速度，旋转矢量，显着运动，步进计数器和步进检测器传感器基于硬件或基于软件。 加速计和陀螺仪传感器始终基于硬件。 大多数由Android设备驱动的设备都有一个加速计，而且现在很多设备都包含一个陀螺仪。基于软件的传感器的可用性更加可变，因为它们通常依靠一个或多个硬件传感器来获取其数据。根据设备的不同，这些基于软件的传感器可以从加速计和磁力计或陀螺仪获取数据。
惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称 IMU)，是测量物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，部分IMU还包括三轴磁力计。IMU在小至手机、VR，大至航空、航天领域都得到了广泛的应用。手机中的微信运动记录步数使用了IMU；VR中随着头部姿态变换切换视野场景用到了IMU；在GPS之前，航运轮船跨海航行确认航向依赖IMU；Apollo登月中依赖IMU实现位置追踪和朝向确认等等。
手把手教大家使用当下最流行的一款六轴（三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)）传感器：MPU6050，该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。
注：本篇中的一些图采用横线放置，若观看不方便，可点击文章末尾的阅读原文跳转到网页版
iPhone在静止时会受到地球引力，以屏幕中心为坐标原点，建立一个三维坐标系（如右图），此时iPhone收到的地球引力会分布到三个轴上。 iOS开发者可以通过CoreMotion框架获取分布到三个轴的值。如果iPhone是如图放置，则分布情况为x=0,y=-1.0,z=0。 在CoreMotion中地球引力（重力）的表示为1.0。
Web 全景在以前带宽有限的条件下常常用来作为街景和 360° 全景图片的查看。它可以给用户一种 self-immersive 的体验，通过简单的操作，自由的查看周围的物体。随着一些运营商推出大王卡等
本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术，包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。
Android系统提供了对传感器的支持，如果手机的硬件提供了这些传感器的话，那么我们就可以通过代码获取手机外部的状态。比如说手机的摆放状态、外界的磁场、温度和压力等等。 对于我们开发者来说，开发传感器十分简单。只需要注册监听器，接收回调的数据就行了，下面来详细介绍下各传感器的开发。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 📷 前言 ---- 经过两个多月的开发与调试,全民星跑1.0.1终于上线了,首先要感谢曲总和洛洛爱吃肉的技术支持.全民星跑作为一个以跑步计步为主要功能的软件,
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。
姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)
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前言 这两天在学关于屏幕旋转的相关的知识，也延伸出了加速器和陀螺仪这些以前没有深入去学习过的知识点，在没有仔细看之前也有一些问题在想，比如；用户关闭了手机的屏幕旋转，但根据我们的使用经验，APP的界面还是可以旋转的，比如那些视屏播放类型的APP，还是可以全屏观看视频的，那这些是怎么做的？还有比如 你整个项目不允许横屏展示的，而某一个控制器却单独要求横屏展示，这个又该怎么做？用户关闭了手机屏幕旋转，我们还能不能判断手机屏幕的方向？带着这些问题我们一个一个的说一下屏幕方向的那些事儿。 从简单的开始
MCU：Micro Control Unit，微控制单元，如 STM32 单片机。
作者：沙因，腾讯 IEG 前端开发工程师 介绍一种裸眼 3D 的实现方式，代码以 web 端为例。 平常我们都是戴着 3D 眼镜才能感受 3D 效果，那裸眼能直接看 3D 么？可以看看下面这个视频： 感兴趣可以扫描这个二维码实际体验下： 以上效果是基于 threejs 封装了个相机组件： <script src="https://game.gtimg.cn/images/js/sign/glassfree3d/js/GlassFree3dCamera.js" ></script> new THR
MPU 6050等IMU传感器用于自平衡机器人，无人机，智能手机等。IMU传感器帮助我们在三维空间中获得连接到传感器的物体的位置。这些值通常是角度，以帮助我们确定其位置。它们用于检测智能手机的方向，或者用于Fitbit等可穿戴设备，它使用IMU传感器跟踪运动。
高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块。其中，云上定位主要解决Wifi指纹库、AGPS定位、轨迹挖掘和聚类等问题；端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题。近年来，随着定位业务的发展，用户对在城市峡谷（高楼、高架等）的定位精度提出了更高的要求。
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称铀高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
其实最近一直惦记着要更新简书，但是手头上正在开发一个个人APP，碰到了若干不太容易搞定的问题，所以更新就一拖再拖。被催无数次之后，终于在这个周末下定决心要更新一篇。 前面咱们用了陀螺仪、加速传感器做了
Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse
近来风生水起的VR虚拟现实技术，抽空想起年初完成的“星球计划”项目，总结篇文章与各位分享一下制作基于Html5的3D全景漫游秘籍。 QQ物联与深圳市天文台合作，在手Q“发现新设备”-“公共设备”里，连接QQ物联摄像头为用户提供2016年天体大事件的直播，大家可以通过手Q实时观看到世界各地最佳观测点的日食，流星等天体现象。承载整个“星球计划”活动的运营页面，经多方讨论，我们决定尝试3D全景漫游模式的H5运营页进行推广，今天就不详述活动的具体内容，先和大家聊一聊这H5里“3D全景漫游”的制作方法。 先贴一
陀螺是老师小时候最喜欢的玩具之一，一个锥形的东东用小皮鞭一抽，就能大头朝上小头朝下高速地旋转起来，冬天在冰面上玩这个玩意其乐无穷。那个时候老师就想为什么它一转起来就能立住不倒，而且转得越快立得就越直，一旦转慢了就开始摇头晃脑，直到最后倒下。这是为什么呢？这个疑问直到老师上了大学，学了普通物理才被解开。前些天，一个航天系统的粉丝宝宝让我瞎想一下陀螺的故事，那就这这里给宝宝们说说这个事。由于这里没法画图，而陀螺的故事又是发生在一个立体空间的故事，要想说清楚，将极大地考验老师的文字表达能力，同时也极大
很厉害，但是我rust不熟悉啊，一头雾水。幸好以前的版本是Python的，而且还开源，所以我就可以研究研究。
近来风生水起的VR虚拟现实技术，抽空想起年初完成的“星球计划”项目，总结篇文章与各位分享一下制作基于Html5的3D全景漫游秘籍。 QQ物联与深圳市天文台合作，在手Q“发现新设备”-“公共设备”里，连
1 陀螺仪数据校准 1.1 原理 一款飞控上的传感器是需要进行校准的，比如这里讲的陀螺仪。目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量，采集一定的数据，求平均，这个平均值就是零点偏移，后续飞控所读的数据减去零偏即可，如下所示： 这里乘以0.005其实就是除以200，表示采集的200个数据。 1.2 目的 零点偏移对陀螺、进而对飞控的影响是巨大的，举个例子，加入x轴有0.2度/秒的零偏，那通过这个x轴计算出来的角度，也不会是从0度开始，造成姿态角有偏差，所以飞行过程中会很难控水平。 1.3 一般方法
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。 另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。 陀螺仪 目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格便宜，可以封装为IC
智能交通工具在现代社会中起着越来越重要的作用，电动车作为一种环保、便捷的交通工具，受到了广泛的关注和应用。本设计基于单片机技术，设计一款简易智能电动车，实现基本的控制和功能，并提供良好的用户体验。
地面机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人必须能够自主工作，利用导航系统来监视并控制它从一个位置移到另一个位置。管理位置和运动时的精度是实现有用、可靠的自
该文介绍了无人机上使用的各种传感器及其作用，包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块、光流模块、测距模块、超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达和深度感知摄像头。同时文章还介绍了提高测量精度的方法和传感器冗余设计，并指出无人机产业的发展需要技术不断进步，尤其是无人机感知系统的发展。
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。
陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端，实现了位姿信号的采集，具体如下图所示：
📷 原文来源：Lemberg Solutions Ltd 作者：Zahra Mahoor、Jack Felag、 Josh Bongard 编译：嗯~阿童木呀、KABUDA 现如今，与智能手机进行交互的方式有很多种：触摸屏、硬件按钮、指纹传感器、视频摄像头（如人脸识别）、方向键（D-PAD）、手持设备控制等等。但是我们该如何使用动作识别功能呢？ 我们可以举一个例子来说明这个问题，比如当你持手机将其快速移动到左侧或右侧时，可以非常精确地显示出想要切换到播放列表中下一首或上一首歌曲的意图；或者，你可以将手机快
近日，世界首家利用硅光芯片实现光学陀螺仪的公司Anello Photonics完成A轮融资。这里对相关技术以及Anello Photonics公司做一个简单的介绍。
惯性传感器在航空航天系统中主要用于姿态控制和导航。微机电系统的进步促进了微型惯性传感器的发展，该装置进入了许多新的应用领域，从无人驾驶飞机到人体运动跟踪。在捷联式 IMU 中，角速度、加速度、磁场矢量是在传感器固有的三维坐标系中测量的数据。估计传感器相对于坐标系的方向，速度或位置，需要对相应的传感数据进行捷联式积分和传感数据融合。在传感器融合的研究中，现已提出了许多非线性滤波器方法。但是，当涉及到大范围的不同的动态/静态旋转、平移运动时，由于需要根据情况调整加速度计和陀螺仪融合权重，可达到的精度受到限制。为克服这些局限性，该项研究利用人工神经网络对常规滤波算法的优化和探索。
科技改变生活，科技的发展带来了生活方式的巨大改变。随着通信技术的不断演进，5G 技术应运而生，随时随地万物互联的时代已经来临。5G 技术不仅带来了更快的连接速度和前所未有的用户体验，也为制造业，微电子及集成电路发展带来了巨大的发展机遇和挑战。 5G 技术商业实施过程中，5G 网络芯片面临低功耗、低延时、高可靠性和高精度的技术挑战。 本文将以大家熟悉的 CPU 为例，介绍以 HT 为基础，应用 JavaScript，WebGL 和 HTML5 技术开发的 CPU 监控系统。在大型数据中心，实时监控 CPU 的温度，使用率等具有重要的意义。在服务器级别进行 CPU 温度监控，能够实时了解服务器 CPU 的温度，及时发现能效问题，防止出现服务延迟、服务器宕机，从而节约成本。实时监控 CPU 使用率等，能够实时查看服务器的 CPU 使用情况，合理分配服务器资源。
Android操作系统11种传感器介绍 在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。 机体运动状态感知 陀螺仪 目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格
MultiWii 的第一个配置是在固件源的config.h文件中完成的。使用 Arduino 等编程 IDE 或简单的文本编辑器，可以更改多旋翼飞行器、飞翼或直升机的多个选项。
今天公司要求我进行传感器的开发,而且只给2天时间,反映下自己没做过这方面可能需要时间延长下,不管,就给你两天时间! 干不完就使劲加班…现在企业压榨劳动力太赤裸裸了,没办法,纵使心中万匹草泥马路过也得干活啊!
传感器 1.什么是传感器 传感器是一种感应\检测装置, 目前已经广泛应用于智能手机上 2.传感器的作用 用于感应\检测设备周边的信息 不同类型的传感器, 检测的信息也不一样 iPhone中的下面现象都是由传感器完成的 在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向 一关灯, iPhone会自动降低亮度让屏幕显得不是那么刺眼 打电话时, 人脸贴近iPhone屏幕时, 屏幕会自动锁屏, 达到省电的目的 3.传感器的类型 iPhone5中内置的传感器有 运动传感器\加速度传感器\加速计（Motion/Accelerom
AGV小车能自动运行，需要有引导装置。AGV的导航引导技术是计算行驶方向和路径的方法，引导方式是指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，通过一定的定位技术获取在工作区域中的绝对位置，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导引方式，结合的导航引导方法获得运行路径。常用的主流导航方式分为电磁导航、磁导航(又称磁性导引)、惯性导航、视觉导航、激光导航、二维码导航、SLAM导航等。导航引导技术一直是AGV技术研究的核心内容，各种导航引导技术也具有各自的优缺点，适用于不同场合。
随着现代信息技术的飞速发展，智能手机已经成为人们生活不可获取的一部分，同时其职能也从一开始的通讯发展到现在的娱乐、社交甚至生产，为了应对人们对手机越老越高的要求，其自身必定要生产的越来越人性化、智能化，而为了实现这一目标，就必定需要更加智能化的传感器支持，今天作者就在这里整理一下互联网及学术平台上开发可以查到的智能手机传感器相关信息，让我们进一步了解手上的这一台智能设备。
Apache IoTDB 已经在很多物联网系统中得到了应用。为了让大家理解工业物联网的时序数据是如何采集、存储、查询分析，并进行可视化。我们做了一个IoTDB展示台，这是一个 IoTDB 在实际应用中功能的缩小版，展示了 IoTDB 管理物联网时序数据的几种常见场景。
首先讲到VR，谈谈个人体会，半年前看到淘宝上的vr眼镜盒为了促销标题图片都是非常性感的，还有海量你懂得资源。到最近在淘宝搜索vr暴风魔镜都正规了，而且销售量庞大 还有新闻上很多vr的科技前沿资讯可以看出来。vr技术随时间的流逝正在日益发展成熟，就像曾经的诺基亚到安卓，苹果。可以说vr技术现在还未成熟，但是具有强大的潜力价值。 ----眼睛的呈像原理： 人眼视觉的立体感和空间的距离感时如何产生的？ 人有两只眼睛看到的事物有叠加的部分，而角度又不完全相同。两眼得到的是有细微差别的不同图像，在大脑中得到的图像就
随着陀螺仪作为只能手机的标配，根据手机角度不同，让图片有点视差微动效果可以给用户一点惊喜，于是简单研究了一下 HTML5 下利用陀螺仪获取设备方向的 API。 ### 处理方向变化的事件 HTML5 中与手机方向变化有关的 API 有两个，一个是 deviceorientation 事件，一个是 devicemotion 事件。 今天这个根据手机动来动去产生微动效果的主要用到 deviceorientation 事件，这个事件主要是监听并接收设备方向变化信息。 而 devicemotion 事件
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