如何使用xf:Mat进行逐像素计算？

#include <opencv2/opencv.hpp>

xf::Mat<XF_8UC1, HEIGHT, WIDTH, NPC1> input_img; // 创建xf:Mat对象
input_img = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE); // 加载图像

void pixel_calculation(xf::Mat<XF_8UC1, HEIGHT, WIDTH, NPC1>& input_img, xf::Mat<XF_8UC1, HEIGHT, WIDTH, NPC1>& output_img) {
    // 逐像素计算操作
    for (int i = 0; i < input_img.rows; i++) {
        for (int j = 0; j < input_img.cols; j++) {
            // 获取像素值
            unsigned char pixel = input_img.data[i * input_img.cols + j];
            
            // 进行计算操作
            // ...
            
            // 将计算结果赋值给输出图像
            output_img.data[i * output_img.cols + j] = calculated_value;
        }
    }
}

xf::Mat<XF_8UC1, HEIGHT, WIDTH, NPC1> output_img; // 创建输出图像的xf:Mat对象
pixel_calculation(input_img, output_img); // 调用逐像素计算函数

// 可以对输出图像进行进一步处理或保存
cv::imwrite("output.jpg", output_img);