PoseNet 模型的使用使 Mariola能够识别人的姿势和动作，然后使用这些模型使机器人模仿或复制这些人类动作。...正如 Tomanek 所说，“使用 Jetson Nano 可以非常简单直接地实现这一目标。” 如您所见，Mariola 能够驾驶轮子、移动手臂、转动头部和做鬼脸。...有一个 UART/BT 接收器 Arduino nano，它的作用是从用户那里获取命令并解码它需要去哪个子控制器并通过CAN BUS发送。 ...每个子控制器从 CAN BUS 获取其命令，并为车轮、伺服系统（手和头部移动）或面部（NeoPixels）创建相应的动作。...正如他所指出的，“Jetson 可用的预训练模型的潜在力量，以及 [Jetson Nano] 的可负担性，让我使用 2GB 版本来学习和了解它是如何工作的。”
，内容详实，适合开发者学习如何维护和优化大模型，提高智能体的智能化水平。...自然语言处理是人工智能的一个重要子领域，主要关注如何使机器理解和处理人类的语言，从而能够执行诸如拼写检查、机器翻译等多种任务。...接下来，我们可以以刚才基础的无脑版聊天机器人为起点，进一步增加情感分析和名词提取的功能。情感分析将使机器人能够识别用户的情绪状态，而名词提取则可以帮助它抓住对话中的关键内容。...如果用户的输入中提到了某些名词，我们将把这些名词融入到机器人的回复中，并主动向用户询问相关内容，以营造出更自然、富有情感的交流氛围。...通过使用Python及其强大的库，如TextBlob，我们能够轻松处理文本数据并提取有价值的信息。今天，我们介绍了NLP的基本概念和常见任务，涵盖了标记化、情感分析、名词短语提取等内容。
RPA 通过创建复制人类行为以与现有应用程序界面交互的软件机器人来做到这一点。 RPA 有可能将成本降低 30% 到 50%。这是一项明智的投资，可以显着提高组织的底线。...Robot Framework 在多个平台上运行，使开发团队更容易采用和实施它。 核心框架可以通过扩展的插件库进行扩展。 复制自动化的默认机器人可以根据企业的需求进行扩展。...3.标签用户界面（TagUI） TagUI 是一种多层且复杂的工具，具有丰富的脚本语言，可让您完成复杂的 RPA 指令。...您使用 TagUI 的脚本语言开发每组指令，称为“流程”，并将其保存在扩展名为“.tag”的文本文件中。然后，您可以使用终端窗口/命令提示符执行每个流程。...每个流脚本可以识别以下内容： 访问网站或打开应用程序的说明 在哪里点击屏幕 要键入的内容 IF 和 LOOP 指令 TagUI 脚本语言的丰富性使其成为我们团队的最爱。
文章介绍了一款基于树莓派Zero 2W和.NET技术的智能桌面机器人。...首先介绍了MemberwiseClone方法，浅拷贝只复制基础类型，引用类型仅复制引用，深拷贝则完全复制对象并创建新实例。...钩子能截获系统事件，旨在实现自动关闭Winform窗口、记录用户操作和监控应用程序行为。文章详细介绍了钩子的分类，如键盘钩子、鼠标钩子和外壳钩子，以及它们的主要功能。...通过自动化分析命令，作者能够获取崩溃上下文，有效定位问题。尽管蓝屏分析不是作者的专长，但他努力应对这项挑战，展示了对故障分析的深入理解。.../ 了解如何从源生成器加载 MSBuild 属性和用户设置。
机器人收到文本消息时，通过正则匹配尝试分享链接提取。如果提取成功，再使用资源索引进行数据库索引。如没有匹配不返回任何内容，如匹配成功则进一步比对密钥。...如果用户所提交的密钥与单次密钥相同，随机轮换单次密钥，返回对应媒体并进行计数。 机器人收到包含 /name 命令的回复类型消息时，首先检查被回复消息内分享链接的创建者是否与当前用户一致。...如不一致，拒绝命名指令。 机器人收到 /s 命令时，通过当前用户 id 和搜索关键词在数据库中检索符合的记录。记录不为空时，返回对应的分享链接。...3.容灾备份 为了应对可能的账号、群组消失事件，网盘配备了可选的备份功能，用于将媒体复制存储到多个群组中。 机器人在收到媒体消息后，会将其复制到存储群组，并记录对应的消息 ID 。...在遭遇 BOT 账号或资源存储群组消失事件时，只需对脚本代码进行极少的修改，使新的 BOT 在备份群组中取回原有资源即可。
使用视图和存储过程是提高用户安全状况的好方法。与其让LLM创建要执行的SQL语句，不如使用这些方法使它们保持跟踪。...可以在我们的 VS Code 扩展中创建计划，然后在用户每次请求相同内容时使用这些静态计划运行相同的步骤。 使用LLM的多租户解决方案 问题：“我应该如何考虑使用 AI 的多租户解决方案？”...多租户 AI 解决方案中发生的任何数据串扰都将基于权限和/或数据系统配置不正确。 多用户聊天解决方案 问题：“我如何允许用户邀请其他员工加入聊天，数据共享在该用例中如何工作？”...答：我们的Copilot聊天入门应用程序是一个很好的参考应用程序，可以了解它是如何工作的。它允许您邀请其他人与用户和 LLM 机器人聊天。...我们相信无论您使用 C# 还是 Python，我们有很多新内容供您探索，都会让您更轻松地开始使用语义内核 ，我们更新的内容也更好地描述了语义内核如何与Microsoft生态系统的其他部分以及 ChatGPT
Karol Hausman的主要研究方向是使机器人能够在现实环境中基于最少量监督（minimal supervision）获得通用技能。...例如，要求语言模型描述如何清理洒出来的东西可能会生成一个合理的叙述，但它可能不适用于需要在特定环境中执行此任务的特定智能体，如机器人。...论文链接：https://say-can.github.io/assets/palm_saycan.pdf 项目链接：https://say-can.github.io/ 机器人可以充当语言模型的「手和眼睛...内心独白 大型语言模型（LLMs）的推理能力可以应用于自然语言处理以外的领域，如机器人的规划和互动。...实验中研究了各种反馈来源，如成功检测、物体识别、场景描述和人类互动，从结果中可以发现，闭环语言反馈明显改善了三个领域的高水平指令完成情况，包括模拟和真实的桌面重新安排任务以及真实厨房环境中的长距离移动复制任务
为什么要使用Docker 使用Docker最重要的一点就是Docker能保证运行环境的一致性，不会出现开发、测试、生产由于环境配置不一致导致的各种问题，一次配置多次运行。...当指定了 ENTRYPOINT 后，CMD 的含义就发生了改变，不再是直接的运行其命令，而是将 CMD 的内容作为参数传给 ENTRYPOINT指令，换句话说实际执行时，将变为： "" COPY & ADD 这2个指令都是复制文件，它将从构建上下文目录中 的文件/目录 复制到新的一层的镜像内的 位置。...VOLUME 该指令使容器中的一个目录具有持久化存储的功能，该目录可被容器本身使用，也可共享给其他容器。当容器中的应用有持久化数据的需求时可以在Dockerfile中使用该指令。...功能很简单，只是对外提供了一个say接口，在进入这个方法的时候打印出一行日志，并将日志写入日志文件。
Semantic Kernel提供了以下功能和特性： 模板和链接: 它提供开箱即用的模板和链接，使开发者能够轻松地将大型语言模型的"提示"（suggestion）整合到其应用程序中。...Microsoft.SemanticKernel 将此处的代码复制到应用文件中。Program.cs 将 API 密钥和其他参数的配置占位符替换为您的密钥和设置。...env 将此处的代码复制到脚本中。hello-world.py 运行 python 脚本。...创建聊天机器人：开发者可以使用Semantic Kernel构建聊天机器人，这些机器人可以允许组织查询其自己的数据，实现自动化的问答和对话功能。...定制提示和建议：Semantic Kernel提供开箱即用的模板和链接，使开发者能够轻松地为其应用程序创建定制的提示和建议，从而增加用户的操作效率。 如何使用Semantic Kernel？
为什么要使用Docker 使用Docker最重要的一点就是Docker能保证运行环境的一致性，不会出现开发、测试、生产由于环境配置不一致导致的各种问题，一次配置多次运行。...当指定了 ENTRYPOINT 后，CMD 的含义就发生了改变，不再是直接的运行其命令，而是将 CMD 的内容作为参数传给 ENTRYPOINT指令，换句话说实际执行时，将变为： "" COPY & ADD 这2个指令都是复制文件，它将从构建上下文目录中 的文件/目录 复制到新的一层的镜像内的 位置。...VOLUME 该指令使容器中的一个目录具有持久化存储的功能，该目录可被容器本身使用，也可共享给其他容器。当容器中的应用有持久化数据的需求时可以在Dockerfile中使用该指令。...-jdk-alpine #将容器中的/tmp目录作为持久化目录 VOLUME /tmp #暴露端口 EXPOSE 8080 #复制文件 COPY docker-demo.jar app.jar #配置容器启动后执行的命令
文章深入探讨了接口的虚静态成员，推动了对 C# 类型系统的理解。整体内容清晰且具有实践意义，适合对编程语言有兴趣的读者。...该助手帮助用户将解决方案升级到更新的 .NET 版本。用户可通过 Visual Studio 扩展或命令行工具使用该助手。最新功能允许将整个解决方案或部分项目通过 Nuget 转换为 CPM。...用户可自定义设置并选择升级项目。还可以通过命令行工具实现相同效果。升级后，项目文件会自动调整，现有的包引用和程序集引用会被删除。此外，包的管理和发现方式也有所改进。这些新功能显著提升了升级体验。...本文介绍了从如何创建包到如何进行集成测试的所有内容。...C# 12 中发展的集合作的基础知识和应用 https://zenn.dev/ktnd111/articles/14a0f43a7cfc15 现代书写风格的描述，如 C# 12 集合公式及其应用程序示例
微软在2023年12月19日在博客上（Say hello to Semantic Kernel V1.0.1[1]）发布了Semantic kernel的.NET 正式1.0.1版本。...新版本提供了新的文档，以解释 SDK 创建 AI 代理的能力，这些代理可以与用户交互、回答问题、调用现有代码、自动化流程和执行各种其他任务。...同时更新了有关 learn.microsoft.com 的文档[2]，可帮助用户熟悉新 UI。...在解释语义内核（如提示[3]和内核[4]）的核心概念的同时，还涵盖了构建 AI 代理所需的核心组件，包括插件[5]、规划器[6]和角色[7]。...一旦你掌握了基础知识，你就可以构建任何东西，从简单的聊天机器人到完全自主的代理。
Automation Anywhere： Automation Anywhere提供了功能强大且用户友好的机器人过程自动化工具，可自动执行任何复杂的任务。...Blue Prism使用C＃进行编码，而UiPath使用Visual Basic进行编码。 14、RPA的未来范围是什么？...机器人是用于自动化任务的一组命令。...要创建RPA机器人，您需要执行以下步骤： 记录任务 完成了bot的实现 测试机器人 上传机器人执行自动化。 24、如何在RPA中进行屏幕抓取？ 屏幕抓取是RPA工具包的重要组成部分。...聊天机器人是一种编程为与人类一样与用户聊天的机器人，而RPA是一种编程为自动化在业务功能中执行任务或活动的手动业务流程的机器人。 39、开发的自动化过程需要多少时间？
3.不一致 这意味着数据部分失效。 3、什么是ZooKeeper？ 我们称之为ZooKeeper的分布式协调服务也有助于管理大量主机。...Zookeeper支持复制 Apache ZooKeeper本身旨在通过一组称为集合的主机进行复制，就像它协调的分布式进程一样。 c. 如何让Zookeeper顺序一致性更有效?...它有一个集中的界面，客户端可以通过该界面连接到服务。但是，这些客户端可以是命令行或GUI客户端。...因此，WebUI允许使用Web用户界面使用ZooKeeper，而不是使用命令行与ZooKeeper应用程序进行交互。因此，我们可以说它使工作变得更加容易和有效。...基本上，这为我们提供了使用各种选项的功能。此外，为了调试，还依赖于命令行界面。
机器之心报道 编辑：杜伟、陈萍 感兴趣的小伙伴不妨一试。 最近一段时间，由 OpenAI 开发的 AI 聊天机器人程序 ChatGPT 横扫各大 AI 社区，大家对它的热情只增不减，不断挖掘其潜力。...而 RLHF，是 ChatGPT 在 GPT 3.5 系列模型的基础上，引入「人工标注数据 + 强化学习」（RLHF）来不断微调预训练语言模型，旨在让大型语言模型（LLM）学会理解人类的命令，并学会根据给定的...想要了解 RLHF 更多内容，可以参考：https://huggingface.co/blog/rlhf 正如网友所说的：「在 AI 领域中，每有一次专项突破，开发者们很快就会复现出一个开源版本。」...还有网友表示：「没有预训练权重是非常糟糕的，官方至少需要释放 50% 的稀疏权重，剩下的让开发者自己训练，才是最好的选择。」 不过也有网友表示自己会去尝试： 下面我们来看看这个项目是如何运行的。...512, depth = 12, causal = False)reward_model = RewardModel( palm, num_binned_output = 5 # say
还讨论了yield break的用法，表明如何显式地结束迭代。同时，指出了yield关键字的限制。总体而言，文章内容丰富，易于理解，对C#开发者有实用价值。...图像悬停预览功能优化了引用图像的查看，错误复制改进让用户可以仅复制所需的错误信息。新增加的重命名建议功能针对不明确的变量命名，以帮助开发者进行合理命名。...作者分享了一位朋友在高级调试训练营中遇到的情况，并解释了如何使用sos提供的!maddress命令来分析内存使用情况。文章详细描述了内存暴涨的原因，并通过具体示例展示了内存的分布情况。...object是所有类型的根类型，支持装箱和反射，包含基本方法如Equals和ToString。用户需重写这些方法以提供自定义实现。...线程同步确保多线程环境中共享资源的安全使用，避免竞争条件导致的数据不一致。如文中银行账户转账的例子，未同步的线程可能造成错误的余额更新。
这个项目通过 NuGet 包的形式发布，使得 .NET 应用程序能够轻松地集成和使用 OpenAI 的各种 AI 模型和功能，如文本生成、图像生成、音频转写等。...工具调用：允许在聊天完成请求中集成外部工具调用，增强模型的功能和准确性。结构化输出：支持使用 JSON Schema 来约束聊天完成的内容，使输出更加结构化和可控。...命名空间组织安装 NuGet 包体验其功能安装OpenAI NuGet包既可以体验OpenAI 的各种 AI 模型和功能，如文本生成、图像生成、音频转写等。...以下代码片段演示了如何创建 OpenAI 客户端并使用它来完成聊天交互：using OpenAI.Chat;ChatClient client = new(model: "gpt-4o", apiKey...C#、.NET和.NET Core领域的最新动态和最佳实践，提高开发工作效率和质量。
引言OpenResty 是一个基于 Nginx 与 Lua 的高性能 web 平台，它扩展了 Nginx 的功能，使之能够处理更加复杂的业务逻辑。...本文将介绍 OpenResty 的基本概念、如何将其容器化，以及如何通过 Java 编写一个简单的示例来与 OpenResty 进行交互。...这使得开发者可以在请求处理的各个阶段插入自定义逻辑，如访问控制、数据处理、响应生成等。关键特性：高性能：继承 Nginx 的高性能特点，适用于高并发场景。...以下是一个简单的 Dockerfile 示例：# 使用官方的 OpenResty 镜像作为基础镜像 FROM openresty/openresty:latest # 复制自定义的 Nginx...希望这些内容对你有所帮助，欢迎进一步探索 OpenResty 的更多高级特性！
使用 CustomAttributeData，您不必创建属性的实例就可以检查它们。 System.Reflection.Emit 命名空间的类提供了一种特殊形式的反射，使您能够在运行时生成类型。...反射也可用于创建称作类型浏览器的应用程序，它使用户能够选择类型，然后查看有关选定类型的信息。 反射还有其他一些用途。JScript 等语言编译器使用反射来构造符号表。...C#反射学习时几点注意内容： 1．指定类库文件必须使用绝对路径，不能使用相对路径（其实感觉有点不合理，不太方便） 2．19行，命名空间和类的名字必须一起指定 3．在例子1种必须实例化反射要反射的类，因为要使用的方法并不是静态方法...但是对应在例子1种我们如果Invoke的时候用了类型不一致的实例来做为参数的话，将会导致一个运行时的错误。...C#反射以及C#反射实例的相关内容就向你介绍到这里，希望对你了解和学习C#反射以及C#反射实例应用有所帮助。
特别是，他们对 Spot 使用 LLM 作为自主工具的演示很感兴趣，团队的灵感来源于 LLM 在角色扮演、复制文化和细微差别、形成计划和长期保持连贯性方面的明显能力，以及近期发布的 VQA 模型（这些模型可以为图像添加标题并回答有关图像的简单问题...技术细节 接下来，让我们解密如何使用 Spot 的 SDK 打造这样一只「机器狗导游」。在最新的官方博客中，波士顿动力对「Spot 先生」背后的技术进行了详细介绍。...作为导游，Spot 的「四处走动」能力是现成的，Spot SDK 也允许用户实现对机器狗的自定义。...然后，LLM 将这些内容合成为命令，比如「说」、「问」、「去」或「标签」等。...# say ("phrase") # Example: say ("Welcome to Boston Dynamics.
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