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【深度学习】图像数据增强部分笔记

直方图均衡化 直方图均衡化将原始图像直方图,即灰度概率分布图,进行调整,使之变化为均衡分布样式,达到灰度级均衡效果,可以有效增强图像整体对比度。...(x,y)到三维 (X,Y,Z),再到另一个二维 (x’,y’) 空间映射。...也可以实现水印叠加。 图像减法 实现背景消除运动检测。 图像缩放 图像放大 最邻近插法,取最近点灰度,计算量,但精确度不高,并且可能破坏图像线性关系。...双线性插法 使用新像素点 (x′,y′)(x',y')(x′,y′) 最邻近四个像素进行插计算,假设为 (i,j),(i+1,j)(i,j+1),(i+1,j+1)(i,j),(i+1,j)...锐化 图像锐化与图像平滑是相反操作,锐化是通过增强高频分量来减少图像模糊,增强图像细节边缘轮廓,增强灰度反差,便于后期对目标的识别处理。锐化处理增强图像边缘同时也增加了图像噪声。

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【数字图像】数字图像直方图规定化处理奇妙之旅

[counts,x]=imhist(J);:使用imhist函数计算直方图J灰度级计数对应灰度级,并将计数存储变量counts,灰度级存储变量x。...5.2.2 什么是数字图像灰度分布直方图如何进行数字图像直方图均衡化规定化处理?试写出相应程序设计步骤。...动态范围:直方图可以反映图像动态范围,即图像灰度级别的宽度。动态范围越宽,图像灰度级别的变化范围就越大,表示图像具有丰富细节对比度。 图像分割:灰度分布直方图图像分割任务具有重要作用。...例如,图像增强任务,可以根据直方图分布情况选择合适增强算法参数,以获得更好图像质量视觉效果。 2.如何进行数字图像直方图均衡化规定化处理?试写出相应程序设计步骤。...解释直方图均衡化如何通过重新分配像素灰度级,使得图像灰度级均匀分布,进而提高视觉效果,通过对比直方图验证其效果。

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Python数据可视化10种技能

Seaborn ,我们使用 sns.lineplot (x, y, data=None) 函数。其中 xy 是 data 下标。...直方图 直方图是比较常见视图,它是把横坐标等分成了一定数量小区间,这个小区间也叫作“箱子”,然后每个“箱子”内用矩形条(bars)展示该箱子箱子数(也就是 y ),这样就完成了对数据集直方图分布可视化...蜘蛛图 蜘蛛图是一种显示一对多关系方法。蜘蛛图中,一个变量相对于另一个变量显著性是清晰可见。 假设我们想要给王者荣耀玩家做一个战力图,指标一共包括推进、KDA、生存、团战、发育输出。...那该如何做呢? 这里我们需要使用 Matplotlib 来进行画图,首先设置两个数组:labels stats。他们分别保存了这些属性名称属性。...再用 ax.plot ax.fill 进行连线以及给图形上色。最后我们相应位置上显示出属性名。

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基于阈值车道标记

在这篇文章,我将介绍如何从视频查找并标记车道。被标记车道会显示到视频上,并得到当前路面的曲率以及车辆该车道内位置。首先我们需要对图像进行相机失真校正,这里就不作详细介绍了。...总梯度大小由以下公式给出: 而渐变方向是: 让我们尝试分离出“幅度”“梯度方向”,而不是采用整体梯度。某些情况下,这可以提供更大优势。车道线,如果车道不太弯曲,则与图像垂直线接近。...采取单独xy梯度大小或方向,都有相应优点。我们可以应用不同阈值以达到期望结果。...线查找方法:直方图峰 在对道路图像应用校准,阈值透视变换后,大家应该拥有一个二进制图像,其中车道线清晰可见。但是仍然需要明确确定哪些像素是线条一部分,哪些像素属于左线条,哪些像素属于右线条。...我们可以曲线局部区域上绘制一个与附近点非常契合圆。 ? 曲线y = f(x任意点x曲率半径公式为 ?

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基于OpenCV实用图像处理操作

图8.非模糊图像 如果未实现GaussianBlur函数,则噪声图8清晰可见。这些噪声对于我们项目可能不是问题,但它们将对不同项目情况下培训成功产生重大影响。...图16. meanBlur函数应用图像 图14检查图像时,虚线某些单词下方清晰可见。在这种情况下,光学字符识别引擎可能会误读某些单词。图16位数模糊处理结果是,这些虚线消失了。...让我们对图19图像进行直方图均衡。 ? 图19.直方图未修改图像(原始图像) ? 图20.原始图像直方图分布 原始图像直方图(图19)可以图20看到。 图像对象可见性很低。...此外,图22完成了直方图均衡化图像直方图图形可以看出,直方图均衡化之后,图20一个区域中收集分布更大区域上。可以为每个图像检查这些直方图。...必要时可以通过使直方图相等来提高图像质量。

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OpenCV实用图像处理操作案例分享

图8.非模糊图像 如果未实现GaussianBlur函数,则噪声图8清晰可见。这些噪声对于我们项目可能不是问题,但它们将对不同项目情况下培训成功产生重大影响。...图16. meanBlur函数应用图像 图14检查图像时,虚线某些单词下方清晰可见。在这种情况下,光学字符识别引擎可能会误读某些单词。图16位数模糊处理结果是,这些虚线消失了。...让我们对图19图像进行直方图均衡。 ? 图19.直方图未修改图像(原始图像) ? 图20.原始图像直方图分布 原始图像直方图(图19)可以图20看到。 图像对象可见性很低。...此外,图22完成了直方图均衡化图像直方图图形可以看出,直方图均衡化之后,图20一个区域中收集分布更大区域上。可以为每个图像检查这些直方图。...必要时可以通过使直方图相等来提高图像质量。

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OpenCV实用图像处理操作案例分享

图14检查图像时,虚线某些单词下方清晰可见。...例如对比度差图像直方图分布狭窄区域。 为了提高该图像对比度,有必要将直方图分布很大区域上。equalizeHist函数用于这些操作。让我们对图19图像进行直方图均衡。...图19.直方图未修改图像(原始图像) 图20.原始图像直方图分布 原始图像直方图(图19)可以图20看到。 图像对象可见性很低。...图像质量清晰度得到了提高。此外,图22完成了直方图均衡化图像直方图图形可以看出,直方图均衡化之后,图20一个区域中收集分布更大区域上。可以为每个图像检查这些直方图。...必要时可以通过使直方图相等来提高图像质量。

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数字图像处理必备基本知识

从灰度直方图中你可可以获得: 暗图像对应直方图组成成分几种灰度较小左边一侧 明亮图像直方图则倾向于灰度较大右边一侧 对比度较低图像对应直方图窄而集中于灰度级中部 对比度高图像对应直方图分布范围很宽而且分布均匀...(直方图修正) 局部处理:计算某一输出像素由输入图像像素领域中像素确定,这种处理称为局部处理。(灰度反转) 全局处理:图像某一像素灰度变化与图像全部像素灰度有关。...有损压缩:是对图像本身改变,保存图像时保留了较多亮度信息,而将色相色纯度信息周围像素进行合并,合并比例不同,压缩比例也不同,由于信息量减少了,所以压缩比可以很高,图像质量也会相应下降...附加: 1、灰度图像跟彩色图像: 灰度图像:是一个二维灰度(亮度)函数f(x,y) 彩色图像:由三个二维灰度函数f(x,y)组成。...4-连接:2个像素prV取值且rp4邻域中 8-连接:2个像素prV取值且rp8邻域中 m-连接(混合连接):2个像素 p r V 取值,且满足下面条件之一即可 1、rp

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基于阈值车道标记

在这篇文章,我将介绍如何从视频查找并标记车道。被标记车道会显示到视频上,并得到当前路面的曲率以及车辆该车道内位置。首先我们需要对图像进行相机失真校正,这里就不作详细介绍了。...总梯度大小由以下公式给出: 而渐变方向是: 让我们尝试分离出“幅度”“梯度方向”,而不是采用整体梯度。某些情况下,这可以提供更大优势。车道线,如果车道不太弯曲,则与图像垂直线接近。...采取单独xy梯度大小或方向,都有相应优点。我们可以应用不同阈值以达到期望结果。...线查找方法:直方图峰 在对道路图像应用校准,阈值透视变换后,大家应该拥有一个二进制图像,其中车道线清晰可见。但是仍然需要明确确定哪些像素是线条一部分,哪些像素属于左线条,哪些像素属于右线条。...曲线y = f(x任意点x曲率半径公式为 为了将像素覆盖到道路单位,使用以下转换 ym_per_pix = 30/720 xm_per_pix = 3.7 / 700 它们以米/像素为单位

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【计算机视觉】基础图像知识点整理

y,z,λ,t) xy,z 是空间坐标——三维图象 ​ λ 是波长——彩色/多光谱图象 ​ t 是时间——运动(序列)图象 ​ I 是像素点强度(灰度) 图像灰度级 在数字图像,各像素点亮度或色彩信息...像素邻域邻接 像素邻域 4-邻域 :像素p(x, y)左右上下4个像素。 D-邻域 :像素p(x, y)4个对角邻近像素。...8-邻域 :像素p(x, y)左、右、上、下、左上、右上、左下、右下8个像素。...q∈V,V={ , ,……}为连接灰度集合 连通: 若p,q∈T且存在一条由T像素组成从p到q通路,则称pT与q连通。...图像均衡化处理后,图像直方图是平直,即各灰度级具有相同出现频数,那么由于灰度级具有均匀概率分布,图像看起来就清晰了。 直方图规定化 直方图规定化是指借助直方图变换实现规定灰度映射。

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有这5小段代码在手,轻松实现数据可视化(Python+Matplotlib)

项目早期阶段,通常会进行探索性数据分析(EDA)以获取对数据理解洞察,尤其对于大型高维数据集,数据可视化着实有助于使数据关系清晰易懂。...将xy轴数据传递给相应数组x_datay_data,然后将数组其他参数传递给ax.scatter()以绘制散点图。我们还可以设置点大小、颜色alpha透明度,甚至将y轴设置成对数坐标。...一方面,更多分组数能提供详细信息,但可能会引入数据噪声使结果偏离宏观分布;另一方面,更少分组数能提供宏观数据“鸟瞰”,不需要太多细节情况下能更全面地了解数据整体情况。...叠加直方图 实现叠加直方图代码需要设置以下几个参数: 设置水平范围,以适应两种可变分布; 根据这个范围期望分组数量,计算并设置组距; 设置其中一个变量具有更高透明度,以便在一张图上显示两个分布...由于箱形图是为每个组或变量绘制,因此设置起来非常容易。x_data是组或变量列表,x_data每个对应于y_data一列(一个列向量)。

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这5小段代码轻松实现数据可视化(Python+Matplotlib)

数据可视化是数据科学家工作一项主要任务。项目早期阶段,通常会进行探索性数据分析(EDA)以获取对数据理解洞察,尤其对于大型高维数据集,数据可视化着实有助于使数据关系清晰易懂。...将xy轴数据传递给相应数组x_datay_data,然后将数组其他参数传递给ax.scatter()以绘制散点图。我们还可以设置点大小、颜色alpha透明度,甚至将y轴设置成对数坐标。...一方面,更多分组数能提供详细信息,但可能会引入数据噪声使结果偏离宏观分布;另一方面,更少分组数能提供宏观数据“鸟瞰”,不需要太多细节情况下能更全面地了解数据整体情况。...叠加直方图 实现叠加直方图代码需要设置以下几个参数: 设置水平范围,以适应两种可变分布; 根据这个范围期望分组数量,计算并设置组距; 设置其中一个变量具有更高透明度,以便在一张图上显示两个分布...由于箱形图是为每个组或变量绘制,因此设置起来非常容易。x_data是组或变量列表,x_data每个对应于y_data一列(一个列向量)。

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Python Seaborn综合指南,成为数据可视化专家

,因为很难确定哪些设置使图表吸引人 Matplotlib函数不能很好地处理数据流,而seaborn可以 这第二点在数据科学很突出,因为我们经常使用数据模型。...这里,参数是xy,数据有X,Y轴上表示变量和我们要分别画出来数据点,通过图片,我们发现了viewsupvotes之间关系。...小提琴图结合了箱线图核密度估计程序,以提供丰富分布描述。四分位数值显示小提琴内部。当色调语义参数是二时,我们还可以拆分小提琴,这也可能有助于节省绘图空间。...使用Seaborn绘制Pointplot 另一种类型图是pointplot,这个图指出估计置信区间。Pointplot连接来自相同色调类别的数据。这有助于识别特定色调类别关系如何变化。...我们看到了seaborn库可视化研究数据(尤其是大型数据集)时是如何如此有效。我们还讨论了如何为不同类型数据绘制seaborn库不同函数。

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​100天搞定机器学习|Day63 彻底掌握 LightGBM

遍历数据时候,根据离散化后作为索引直方图中累积统计量,当遍历一次数据后,直方图累积了需要统计量,然后根据直方图离散,遍历寻找最优分裂点。...为了抵消对数据分布影响,计算信息增益时候,GOSS对梯度数据引入常量乘数。GOSS首先根据数据梯度绝对排序,选取top a个实例。然后剩余数据随机采样b个实例。...接着计算信息增益时为采样出梯度数据乘以(1-a)/b,这样算法就会关注训练不足实例,而不会过多改变原数据集分布。 GOSS算法步骤如下: 1、根据数据梯度绝对将训练降序排序。...EFB算法关键点有两个: 1、如何判定哪些特征可以进行捆绑? 2、特征如何捆绑?捆绑之后特征如何计算? 如何判定哪些特征可以捆绑?...特征如何捆绑? Merge Exclusive Features 算法将 bundle 特征合并为新特征,合并关键是原有的不同特征构建后 bundle 仍能够识别。

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数字图像处理灰度变换之灰度直方图及python实现

图像灰度直方图 灰度直方图是图像灰度级函数,用来描述每个灰度级图像矩阵像素个数或者占有率。直方图显示图像数据时会以左暗右亮分布曲线形式呈现出来。横坐标是灰度级,纵坐标是该灰度级出现频率。...直方图均衡化 Histogram Equalization 假如图像灰度分布不均匀,其灰度分布集中较窄范围内,使图像细节不够清晰,对比度较低。...通常采用直方图均衡化及直方图规定化两种变换,使图像灰度范围拉开或使灰度均匀分布,从而增大反差,使图像细节清晰,以达到增强目的。...直方图均衡化,对图像进行非线性拉伸,重新分配图像灰度使一定范围内图像灰度大致相等。...这其实均衡化很类似,均衡化后灰度直方图也是已知,是一个均匀分布直方图;而规定化后直方图可以随意指定,直方图正规化就是基于当前图像情况自动选取ab方法。 ?

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OpenCV在车道线查找使用

因此,objp只是一个复制坐标数组,每当我成功检测到测试图像所有棋盘角时,objpoints都会附加一个副本。每个成功棋盘检测将会在图像平面每个角落附加(xy)像素位置。...有各种颜色梯度阈值组合来生成车道线清晰可见图像。...要做到这一点,最简单方法是调查车道线是直线图像,并找到沿线四个点,透视变换之后,从鸟瞰视角使线看起来笔直且垂直。...在对道路图像进行校准,阈值处理透视变换之后,我们应该有一个二图像,车道线清晰可见。但是,我们仍然需要明确地确定哪些像素是线一部分,哪些属于左边线,哪些属于右边线。...使用这个直方图,我将图像每列像素相加。阈值二进制图像,像素是0或1,所以这个直方图中最突出两个峰值将成为车道线底部x坐标的良好指标。我可以用它作为寻找线条起点。

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【计算机视觉】基础图像知识点整理

亮度函数I = f (xy,z,λ,t) xy,z 是空间坐标——三维图象λ 是波长——彩色/多光谱图象t 是时间——运动(序列)图象I 是像素点强度(灰度)图像灰度级在数字图像,各像素点亮度或色彩信息...图片像素邻域邻接像素邻域4-邻域 $N_4(p)$:像素p(x, y)左右上下4个像素。D-邻域 $N_D(p)$:像素p(x, y)4个对角邻近像素。...①邻接 ②灰度相近,即p∈V,q∈V,V={$v_1$,$v_2$ ,……}为连接灰度集合连通:若p,q∈T且存在一条由T像素组成从p到q通路,则称pT与q连通。...图像均衡化处理后,图像直方图是平直,即各灰度级具有相同出现频数,那么由于灰度级具有均匀概率分布,图像看起来就清晰了。 图片直方图规定化直方图规定化是指借助直方图变换实现规定灰度映射。...,试按表规定直方图进行变换图片图像平滑目的:去除或衰减图像噪声假轮廓方法分类:空域频域方法空域平滑法4-邻域平均模板:图片8-邻域平均模板:图片加权平均模板:图片模板使用步骤:1.将模板图中漫游

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5个快速而简单数据可视化方法Python代码

创建可视化确实有助于使事情清晰容易理解,特别是对于更大、高维数据集。...使用箱子(离散化)真的帮助我们看到“大局”,如果我们使用没有离散箱子所有数据点,可视化可能会有很多噪音,使我们很难看到真正发生了什么。 ?...我们将看到三种不同类型条形图:常规条形图、分组条形图堆叠条形图。我们进行过程,请查看下图中代码。 常规条形图如下面的第一个图所示。...但如果我们需要更多信息呢?也许我们想清楚地了解标准差?也许中值均值有很大不同,所以有很多离群?如果有这么大歪斜,而且很多值都集中在一边呢? 这就是箱线图作用。箱线图给出了上面所有的信息。...Matplotlib函数' boxplot() '为' ydata '每一列或序列' ydata '每个向量绘制一个箱线图,因此,“xdata”每个对应于“y_data”列/向量。

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SVM算法项目实践应用!

HOG特征是一种图像局部特征,基本思路是将图像划分为很多连通区域,即细胞单元Cell,然后对Cell梯度幅方向进行投票统计,形成基于梯度特性直方图。...然后进行伽马矫正,调节图像对比度,减少光照对图像影响(包括光照不均和局部阴影),使过曝或者欠曝图像恢复正常,接近人眼看到图像。 Gamma矫正公式:,其中表示图像,表示幂指数。...第一个图:x-梯度绝对,第二个图:y梯度绝对 ,第三个图:梯度,第四个图:角度。 注意到,x-梯度垂直线触发,y-梯度水平线触发。梯度在有密集剧烈改变时触发。...HOG,每个8x8Cell梯度直方图本质是一个由9个数值组成向量, 对应于0、20、40、60…160梯度方向(角度)。...虽然不能从图像完全消除,但是可以通过使用16×16个块来对梯度进行归一化来减少这种光照变化影响。比如通过将所有像素除以2来使图像变暗,那么梯度幅将减小一半,因此直方图也将减小一半。

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