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SSD: Single Shot MultiBox Detector

本文提出了一个使用单一深度神经网络对图像中的目标进行检测的方法。本文的方法称为SSD,根据每个feature map位置不同的宽高比和尺度,将Bounding Box的输出离散为Bounding Box先验的集合。在预测时,网络产生置信度,认为每个先验对应感兴趣的目标,并对先验进行调整,以便更好地匹配目标的形状。此外,该网络结合了来自具有不同分辨率的多个特征图的预测,以自然地处理不同大小的目标。SSD模型相对于需要目标建议的方法(如R-CNN和MultiBox)是简单的,因为它完全抛弃了生成建议的步骤,并将所有计算封装在一个网络中。这使得SSD易于训练,并且易于集成到需要检测组件的系统中。在ILSVRC DET和PASCAL VOC数据集上的实验结果证实,SSD的性能与使用目标建议步骤的方法相当,但速度要快100-1000倍。与其他单阶段方法相比,SSD具有相似或更好的性能,为训练和推理提供了统一的框架。

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