目前DragonOS的时间子系统，更新墙上时间其实是直接在时钟中断里面，调用update walltime，并且手动指定delta值来更新的。这导致了没法利用上时间子系统的校时相关的功能。并且，时间源并不一定是有时钟事件的。因此我最近在尝试把dragonos移植到云服务器的过程中，发现kvm-clock是没有时钟中断的，并且配置acpi pm timer的中断的教程/文档，我看了很久看不明白（后来是发现Linux的acpi_sci_ioapic_setup这个函数设置了acpi中断，但是目前dragonos里面实现它，难度还是有的）。
时间同步这个需求在很多地方都有。比如安装cm和cdh的话，需要ntp时间同步，否则会出现红色警告
1、NTP网络时间协议:它是通过网络在计算机系统之间进行时钟同步的网络协议。换言之，它可以让那些通过 NTP 或者 Chrony 客户端连接到 NTP 服务器的系统保持时间上的一致（它能保持一个精确的时间）。
时钟同步在大数据方向，用到的地方很多。举个例子来说吧，像Zookeeper、RegionServer服务都是需要实时和各节点进行通信的。假如各节点差超过30s，那么RegionServer会由于Zookeeper会话超时而停止服务。所以时钟同步在大数据里被广泛应用且必不可少的一步。
参考手册 : S3C2440.pdf , 章节 : 7 CLOCK & POWER MANAGEMENT , Page 235;
用于测试配置，master使用一台，节点服务器使用1台，一般生产环境节点都比较多，但节点需要使用单数。
在之前的文章中就提到了，System.currentTimeMillis()并非最佳实践。但是令人没想到的是，除了精度问题，竟还存在性能问题。
System.currentTimeMillis()是极其常用的基础Java API，广泛地用来获取时间戳或测量代码执行时长等，在我们的印象中应该快如闪电。但实际上在并发调用或者特别频繁调用它的情况下（比如一个业务繁忙的接口，或者吞吐量大的需要取得时间戳的流式程序），其性能表现会令人大跌眼镜。
作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
作者：LittleMagic 链接：https://www.jianshu.com/p/d2039190b1cb
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此，采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路，软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明，基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级，工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看，一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒)，并且会受温度漂移的影响，使得每天的误差能够达到秒级，若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素，误差可能会超过10 s，如果不及时校正，其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L．教授在1982年提出的，其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前，使用GPS信号实现校时的研究工作很多，大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据，提取其中的时间信息来纠正系统时钟，该过程并不涉及NTP的使用，精度较低，一般为几十到几百毫秒。对此，本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持，采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间，校时精度大为提高。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
Chrony 是一个多功能的 NTP (Network Time Protocol) 实现，类 Unix 系统上 NTP 客户端和服务器的替代品。它可以通过 NTP 服务或者类似 GPS 时钟接收器的硬件级参考时钟来同步系统时钟，具有更好的时钟准确度，并且对于那些间歇性互联网连接的系统很有帮助。Chrony 是免费开源的，并且支持 GNU/Linux 和 BSD 衍生版（比如：FreeBSD、NetBSD）、macOS 和 Solaris 等。
嵌入式系统一般要求低功耗，出于这个原因，一般只把需要使用到的外设时钟源打开，其他不需要使用到的模块，则默认关闭它们。
本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
我们知道kvm有一个半虚拟化的时钟kvm-clock，但是现在只对Linux Guest支持，半虚拟化的时钟具有准确高效的有点，而使用TSC和RTC等时钟存在效率低高延迟的缺点，本文具体介绍一下虚拟化下的时钟原理。
在多主机协同工作时，各个主机的时间同步很重要，时间不一致会造成很多重要应用的故障，例如：加密协议、日志，集群等。利用NTP(Network Time Protocol)协议网络中的各个计算机时间达到同步。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
NTP 时间服务器 ，为客户机提供标准时间 原理：NTP（Network TimeProtocol，网络时间协议）是用来使计算机时间同步的一种协议。它可以使计算机对其服务器或时钟源做同步化，它可以提供高精准度的时间校正
随着金融市场的不断发展、信息化程度的不断提高，金融信息系统构成已逐渐完成量变到质变的转化，各个系统不再独自处理各自业务而是趋向协同工作，逐渐形成信息系统生态，为快速的金融创新迭代提供基础支撑。要确保信息系统生态稳定、严谨运行，规避信息流动过程中时间不一致导致的技术漏洞及可能造成的商业纠纷，就要确保时间标尺的高度准确和统一。
视频监控系统里的网络摄像机、网络硬盘录像机的时间可以由gps校时服务器来进行校准。
简要介绍tina 平台功耗管理机制，为关注功耗的开发者，维护者和测试者提供使用和配置参考。
介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法，为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
最近在开发一个项目，需要用到高精度的延时机制，设计需求是 1000us 周期下，误差不能超过 1%（10us）。
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
多台服务器集中化部署完毕后服务器时间的快慢，久而久之肆意变换，有几台服务器就产生几个时间，对业务系统的数据的时效产生了一定的影响。
时钟系统是一个数字器件的命脉，对于普通的51单片机来说，它的时钟来源只有外部晶振，然后每12个振荡周期完成一个基本操作，所以也叫做12T单片机，但对于当前高级一点的单片机来说，比如MSP430F5529有5个时钟来源，经过UCS(Unified Clock System，通用时钟系统)模块之后，产生MCLK(Master Clock),SMCLK(Subsystem master clock )，ACLK(Auxiliary clock)三个时钟；对于更高端的单片机，比STM32F103ZET6里面有专门用来管理时钟的RCC单元(Reset Clock Control)，也就是通常所说的时钟树，在时钟管理上更加强大！
中央日志服务器和Tomcat节点均向同一个时钟源（例如：pool.ntp.org）进行对时即可。说明：本小节下面命令均以root用户执行，并且在中央日志服务器和Tomcat节点均要执行。
STM32微控制器的时钟部分是其操作的核心，处理器的稳定工作也离不开时钟，它负责为微控制器提供时钟信号以驱动CPU、外设和总线，
时钟系统为全医院提供提供统一的准确时间，其主要作用是为整个医院的工作人员提供准确的时间服务，同时也为计算机系统及呼叫系统、BA系统、手术室控制系统以及其它弱电子系统提供标准的时间源。各办公室内及其它通道内的时钟可以为工作人员提供准确的时间信息；向其它系统提供的时钟信息为整个残联大楼弱电运行提供了标准的时间，保证了整个残联大楼弱电运行的准时、安全。它的主要功能有：
Verilog 有什么奇技淫巧？我想最重要的是理解其硬件特性。Verilog HDL语言仅是对已知硬件电路的文本描述。所以编写前：
在早期版本的 NTP 服务部署中，直接使用 NTPD 单源提供 NTP 服务，且 NTP 客户端侧直接使用 crontab 定时执行 ntpdate 命令同步时间，这样既简单又能满足所有机器时间一致性的需求。
本文主要讲了网络时钟服务器的主要功能，对网络时钟服务器在长期使用中用户遇到的一些使用问题做了解释，方便用户更快的理解网络时钟服务器。
作为一名系统管理员或 DevOps 工程师，了解和使用时间同步工具，如 chrony，是日常工作的重要组成部分。时间同步在分布式系统中起着至关重要的作用，因为它能确保所有的服务都使用相同的时间，从而避免因为时间偏差引发的各种问题。虽然我作为一名经验丰富的linux系统运维人员已经熟悉了很多 chrony 的使用技巧，但我仍然发现 chronyc 命令中的一些特性令人眼前一亮。让我们一起深入探索一下 chronyc，学习如何使用这个强大的工具检查 chrony 的时间同步状态。
如果代码中获取时间使用的System.currentTimeMillis();,这样在单线程的情况下完全没问题，但是如果是多线程比如说后端提供的数据服务，那么就会出现严重的性能问题，导致服务不可用。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章（还未在公众号更新，请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看）：
描述: FreeBSD 是一种用于为现代服务器、台式机和嵌入式平台供电的操作系统; 三十多年来，一个大型社区不断发展它; 其先进的网络、安全和存储功能使FreeBSD成为许多最繁忙的网站和最普遍的嵌入式网络和存储设备的操作系统，官网地址：www.freebsd.org
本处理器本来是基于芯来科技自定制的FPGA上实现的，本次通过把其移植到ARTY和GENESYS2板子上，过程中走了一些弯路，因此总结一下：
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时间究竟是什么？这既可以是一个哲学问题，也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测，利用太阳的投影发明了日晷，定义了最初的时间。随着科技的发展，天文观测的精度也越来越准确，人们发现地球的自转并不是完全一致的，这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响，但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界，找到了一种运动高度稳定的原子——铯，最终定义出了准确的时间：铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
如今，通信和视频监控的技术正在不断发展，网络时间服务器在视频监控领域应用范围越来越广泛。
有关stm32F1,stm32F4 固件驱动包的下载，请打开这篇文章： https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061
RCC，Reset and Clock Control（复位和时钟控制），在绝大部分MCU芯片中都包含复位和时钟控制模块，也是MCU重要的组成部分。
NTP是用来使计算机时间同步的一种协议。它可以使计算机对其服务器或时钟源做同步化，它可以提供高精准度的时间校正，切可介由加密确认的方式来防止恶意的协议攻击，下面为大家详细讲解一下Linux系统验证NTP同步方法。
开发人员在高性能系统的性能调优过程中，经常会碰到各种背景的噪声干扰， 从而使得收集的数据不够精确。本文主要从CPU 以及Linux操作系统的角度来分析各种噪声的来源以及消除方法。最终的目标是搭建基准平台，在特定的cpu上实现”0”干扰。
网络时间协议（NTP ）是一种通过因特网服务于计算机时钟的同步时间协议。它提供了一种同步时间机制，能在庞大而复杂多样的因特网中用光速调整时间分配。它使用的是可返回时间设计方案，其特点是：时间服务器是一种分布式子网，能自我组织操作、分层管理配置，经过有线或无线方式同步逻辑时钟达到国家标准时间。此外，通过本地路由选择运算法则及时间后台程序，服务器可以重新分配标准时间。
ntpd（Network Time Protocol daemon）是 Linux 操作系统的一个守护进程，用于校正本地系统与时钟源服务器之间的时间，完整的实现了 NTP 协议。
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段则通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言，这两个阶段完成的功能可以如下分类：
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。
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