向量共有两种形式,一种为列向量,一种为行向量。虽然我们可能比较习惯行向量,但在这里,我们默认使用列向量。比如[-1,2]就这样表示:
我们可以通过某种运算,把空间里的一个点“移动”另一个位置。...反对称矩阵:反对称矩阵(又称斜对称矩阵)定义是:A= - AT(A的转置前加负号) 它的第Ⅰ行和第Ⅰ列各数绝对值 相等,符号相反,于是,对于对角线元素,A(i,i)=-A(i,i),有2A(i,i)=0...正交矩阵:
先来看一下正交矩阵是如何定义的,若方阵M是正交的,则当且仅当M与他的转置矩阵M^T的乘积等于单位矩阵,那么就称矩阵M为正交矩阵....MTM=I
在矩阵的逆中我们知道,矩阵的逆和矩阵的乘积为单位矩阵I,由此推理,我们可以知道,如果该矩阵为正交矩阵,那么矩阵的逆和转置矩阵是相等的.
MT=M-1
那么正交矩阵存在的意义是什么呢?...,q和r创建一个3x3的矩阵M.如下所示.